本技術(shù)涉及物料生產(chǎn)，具體涉及一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在工廠生產(chǎn)過程中，一般使用下料機構(gòu)來對生產(chǎn)線上的物料進行下料轉(zhuǎn)移處理，例如，授權(quán)公告號為cn208307953u的專利文件公開了一種下料裝置，包括可開閉的接料箱，所述接料箱頂部設(shè)有緩沖箱，所述緩沖箱底部與所述接料箱頂部相連通，可移動的下料管道的出料口位于所述緩沖箱的進料口的上方。所述接料箱一側(cè)設(shè)有門框以及與所述門框鉸接的箱門，所述箱門上設(shè)有鎖。所述緩沖箱內(nèi)設(shè)有兩個緩沖板，兩個所述緩沖板分別安裝在所述緩沖箱內(nèi)的兩側(cè)，兩個所述緩沖板呈上下設(shè)置并且皆呈向下傾斜設(shè)置。所述下料管道呈傾斜設(shè)置。所述下料管道通過至少兩個抱箍與連接板二連接，所述連接板二通過氣缸推動移動，所述氣缸通過連接板一安裝在底座上。

2、上述下料裝置在使用時，通過可移動的下料管道來適配多種下料位置不同的設(shè)備，使得下料裝置可以適配不同設(shè)備來使用。當對物料下料轉(zhuǎn)移后的狀態(tài)沒有要求時，上述下料裝置中的下料管道可以對顆粒狀或粉末狀等體積較小的物料進行下料處理；但是，一方面，當對生產(chǎn)線上塊狀或條狀等體積較大的物料進行下料處理時，若塊狀或條狀物料對下料轉(zhuǎn)移后的狀態(tài)有具體角度要求，例如，在塊狀物料下料轉(zhuǎn)移后需要自身方位旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)九十度，便于其進行后續(xù)的加工，則上述的下料裝置并不適用。而若利用現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂來對塊狀或條狀物料下料轉(zhuǎn)移后的狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，由于機械臂一般用于對大型物件進行搬運轉(zhuǎn)移，若當所下料轉(zhuǎn)移的塊狀或條狀物料體積較小時，此機械臂的使用會提高企業(yè)的生產(chǎn)成本，且機械臂完成一次搬運轉(zhuǎn)移工作需要耗費的時間也較多，進而導(dǎo)致轉(zhuǎn)移效率較低。另一方面，以目前的快節(jié)奏轉(zhuǎn)料的基本需求來說，在進行轉(zhuǎn)料時，往往期望物料在一定高度處即落料到接料組件的皮帶帶面處，以確保皮帶的不停機持續(xù)運行，提升工作效率；但，物料出于穩(wěn)定輸料考慮，底面又往往較為平整，這使得物料直接空中墜落且底面平拍在皮質(zhì)帶面上時，極易出現(xiàn)彈跳等物料移位狀況，導(dǎo)致最終出料時物料的位置變化過大，影響末端收料效率，從而給實際工作帶來較大困擾。

3、為此，我們提出一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，用以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，而提出一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，該下料機構(gòu)可以適配性對相應(yīng)體積大小的塊狀或條狀等物料進行下料轉(zhuǎn)移處理，使用成本較低；同時該下料機構(gòu)也可以將塊狀或條狀等物料下料轉(zhuǎn)移后的狀態(tài)調(diào)節(jié)至所需狀態(tài)，進而滿足后續(xù)的加工需求。

2、為解決上述問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，包括用于將供料組件上的物料轉(zhuǎn)移至接料組件上的下料件，其中：所述下料件包括承載板，所述承載板上設(shè)置有用于吸取物料的吸盤組件，且吸盤組件可形成位于供料組件上方的取料工位和位于接料組件上方的放料工位；所述下料件還包括用于驅(qū)使吸盤組件轉(zhuǎn)動的動力源，且在動力源驅(qū)使吸盤組件往返于取料工位和放料工位時，位于取料工位和放料工位上的吸盤組件可分別朝供料組件和接料組件作相近運動，以實現(xiàn)對物料的吸取與置放。

4、作為本實用新型進一步的方案：所述動力源包括輸出軸上固定設(shè)置有支撐框架的旋轉(zhuǎn)氣缸，且動力源還包括用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)氣缸作升降運動的升降機，所述承載板安裝在支撐框架上。

5、作為本實用新型進一步的方案：所述承載板上可拆卸的設(shè)置有用于供吸盤組件安裝的隨動長條。

6、作為本實用新型進一步的方案：所述承載板整體設(shè)置為環(huán)狀，所述隨動長條沿承載板的徑向布置，且隨動長條延伸出承載板外的一端用于供吸盤組件安裝。

7、作為本實用新型進一步的方案：所述吸盤組件包括安裝在隨動長條上的吸盤以及用于向吸盤提供正負壓的氣管。

8、作為本實用新型進一步的方案：所述吸盤設(shè)置為多個，且多個吸盤沿隨動長條的長度方向布置。

9、作為本實用新型進一步的方案：所述供料組件包括供料傳送皮帶。

10、作為本實用新型進一步的方案：所述接料組件包括接料傳送皮帶。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備以下有益效果：

12、通過吸盤組件和動力源的設(shè)置，在動力源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使作用下，可以使得吸盤組件在取料工位和放料工位之間進行往返，在動力源的升降驅(qū)使作用下，可以使得吸盤組件向上或向下移動；綜合動力源的旋轉(zhuǎn)和升降功能，可以使得吸盤組件能完成塊狀物料下料前后位置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換工作，進而可以滿足后續(xù)對塊狀物料的加工需求。

技術(shù)特征：

1.一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，包括用于將供料組件(a)上的物料轉(zhuǎn)移至接料組件(b)上的下料件(1)，其中：所述下料件(1)包括承載板(101)，所述承載板(101)上設(shè)置有用于吸取物料的吸盤組件(102)，且吸盤組件(102)可形成位于供料組件(a)上方的取料工位和位于接料組件(b)上方的放料工位；所述下料件(1)還包括用于驅(qū)使吸盤組件(102)轉(zhuǎn)動的動力源(2)，且在動力源(2)驅(qū)使吸盤組件(102)往返于取料工位和放料工位時，位于取料工位和放料工位上的吸盤組件(102)可分別朝供料組件(a)和接料組件(b)作相近運動，以實現(xiàn)對物料的吸取與置放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，所述動力源(2)包括輸出軸上固定設(shè)置有支撐框架(211)的旋轉(zhuǎn)氣缸(212)，且動力源(2)還包括用于驅(qū)使旋轉(zhuǎn)氣缸(212)作升降運動的升降機(213)，所述承載板(101)安裝在支撐框架(211)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，所述承載板(101)上可拆卸的設(shè)置有用于供吸盤組件(102)安裝的隨動長條(103)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，所述承載板(101)整體設(shè)置為環(huán)狀，所述隨動長條(103)沿承載板(101)的徑向布置，且隨動長條(103)延伸出承載板(101)外的一端用于供吸盤組件(102)安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，所述吸盤組件(102)包括安裝在隨動長條(103)上的吸盤以及用于向吸盤提供正負壓的氣管。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，所述吸盤設(shè)置為多個，且多個吸盤沿隨動長條(103)的長度方向布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，所述供料組件(a)包括供料傳送皮帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，其特征在于，所述接料組件(b)包括接料傳送皮帶。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種物料旋轉(zhuǎn)下料機構(gòu)，涉及物料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括用于將供料組件上的物料轉(zhuǎn)移至接料組件上的下料件，其中：所述下料件包括承載板，所述承載板上設(shè)置有用于吸取物料的吸盤組件，且吸盤組件位于供料組件上方位置以及位于接料組件上方位置時，分別形成對應(yīng)的取料工位和放料工位。本技術(shù)通過吸盤組件和動力源的設(shè)置，在動力源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使作用下，可以使得吸盤組件在取料工位和放料工位之間進行往返，在動力源的升降驅(qū)使作用下，可以使得吸盤組件向上或向下移動；綜合動力源的旋轉(zhuǎn)和升降功能，可以使得吸盤組件能完成塊狀物料下料前后位置狀態(tài)的轉(zhuǎn)換工作，進而可以滿足后續(xù)對塊狀物料的加工需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王智輝,劉陳亮,令狐彬,胡炳彰,許鵬,張鮮順
受保護的技術(shù)使用者：合肥中科迪宏自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/6