本技術(shù)涉及物料傳輸，涉及一種料框輸送線。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)光伏組件進(jìn)行組裝時(shí)，需要分別將帶有線纜的正極接線盒、負(fù)極接線盒以及不帶有線纜的中間極接線盒組裝至光伏組件上。為了提高組裝效率，通常會(huì)采用上料系統(tǒng)將接線盒上料至預(yù)設(shè)位置，以便于后續(xù)組裝。

2、目前的上料系統(tǒng)運(yùn)行軌跡單一，僅通過上下移動(dòng)料框與輸料軌道對(duì)接，不僅占用空間大，還容易導(dǎo)致料盒難以準(zhǔn)確與輸料軌道對(duì)接，進(jìn)而發(fā)生輸料故障，影響了料框的輸送效率，同時(shí)對(duì)空料框的收料一般是人工進(jìn)行取放料框進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

3、因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于使用料框的情況下實(shí)現(xiàn)了物料自動(dòng)化上下料的功能，有效保證工件的上料位置精度，整機(jī)結(jié)構(gòu)能夠更緊湊，且大大提高了生產(chǎn)效率的料框輸送線。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種料框輸送線，包括：

4、輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送架和定位組件，所述輸送架上設(shè)置有升降組件，所述升降組件與轉(zhuǎn)運(yùn)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述定位組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件上，所述定位組件用于對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)組件上的料框進(jìn)行夾持定位；

5、送料機(jī)構(gòu)，與所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件相對(duì)設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)用于將裝載有工件的料框傳輸至轉(zhuǎn)運(yùn)組件上；

6、收料機(jī)構(gòu)，與所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件相對(duì)設(shè)置，所述收料機(jī)構(gòu)用于對(duì)完成工件下料的空料框進(jìn)行收料；

7、其中，所述定位組件包括定位架，所述定位架上設(shè)置有擋料板，所述擋料板兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與擋料板圍設(shè)形成與所述料框相匹配的定位工位，兩導(dǎo)向板上的一個(gè)導(dǎo)向板上設(shè)置有推料部件，所述推料部件用于對(duì)定位工位上的料框進(jìn)行夾持定位。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述推料部件包括推料架，所述推料架設(shè)置在導(dǎo)向板的外側(cè)壁上，所述推料架上設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸與推料板驅(qū)動(dòng)連接，所述推料氣缸帶動(dòng)推料板將料框推料至另一導(dǎo)向板上進(jìn)行定位。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述擋料板以及兩導(dǎo)向板為一體成型結(jié)構(gòu)，所述擋料板以及兩導(dǎo)向板的外側(cè)壁上設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述導(dǎo)向板的自由端上傾斜設(shè)置有導(dǎo)料板，兩導(dǎo)向板上的導(dǎo)料板呈喇叭口結(jié)構(gòu)。

10、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料架以及兩導(dǎo)板，所述送料架上設(shè)置有送料軌道，兩導(dǎo)板對(duì)稱設(shè)置在所述送料軌道兩側(cè)，兩導(dǎo)板之間形成用于對(duì)料框?qū)虻膫鬏斖ǖ?，所述傳輸通道與所述定位工位相對(duì)設(shè)置，所述送料軌道帶動(dòng)料框沿著傳輸通道送料至定位工位上。

11、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述送料軌道包括兩皮帶傳輸線，兩皮帶傳輸線平行設(shè)置在所述送料架上，所述兩皮帶傳輸線通過傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)軸與傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，送料架上設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)料框位置情況的位置傳感器。

12、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括轉(zhuǎn)運(yùn)架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架兩側(cè)設(shè)置有皮帶線，兩皮帶線通過驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，兩皮帶傳輸線之間的距離大于兩皮帶線的寬度，使得兩皮帶線穿設(shè)在兩皮帶傳輸線之間。

13、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述升降組件包括升降板，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件設(shè)置在所述升降板上，所述輸送架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降板滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述輸送架上設(shè)置有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)與所述升降板驅(qū)動(dòng)連接，所述直線電機(jī)帶動(dòng)升降板沿著所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

14、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料架以及導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道傾斜設(shè)置在所述收料架上，所述導(dǎo)向軌道與轉(zhuǎn)運(yùn)組件相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)向軌道兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向隔板，所述導(dǎo)向隔板上設(shè)置有阻擋板。

15、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述收料架包括橫板，所述橫板上設(shè)置有鉸接座，所述鉸接座與導(dǎo)向軌道鉸接，所述橫板上設(shè)置有調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿與調(diào)整板連接。

16、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軌道包括兩導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上均勻設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向架與導(dǎo)向隔板之間的距離大于所述皮帶線的寬度，使得所述皮帶線穿設(shè)在所述導(dǎo)向架與導(dǎo)向隔板之間。

17、本實(shí)用新型的有益效果：

18、本實(shí)用新型通過送料機(jī)構(gòu)將裝載有工件的料框傳輸至轉(zhuǎn)運(yùn)組件上，推料部件對(duì)定位工位上的料框進(jìn)行定位上料，升降組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件上的空料框移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)處，收料機(jī)構(gòu)對(duì)完成工件下料的空料框進(jìn)行收料，從而基于使用料框的情況下實(shí)現(xiàn)了物料自動(dòng)化上下料的功能，特別是能夠解決接線盒等卷材的自動(dòng)化供料需求，上料過程中推料部件對(duì)料框的位置進(jìn)行定位，有效保證工件的上料位置精度，收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方，有效減少了橫向面積的占用，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)能夠更緊湊，且大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種料框輸送線，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的料框輸送線，其特征在于，所述推料部件包括推料架，所述推料架設(shè)置在導(dǎo)向板的外側(cè)壁上，所述推料架上設(shè)置有推料氣缸，所述推料氣缸與推料板驅(qū)動(dòng)連接，所述推料氣缸帶動(dòng)推料板將料框推料至另一導(dǎo)向板上進(jìn)行定位。

3.如權(quán)利要求1所述的料框輸送線，其特征在于，所述擋料板以及兩導(dǎo)向板為一體成型結(jié)構(gòu)，所述擋料板以及兩導(dǎo)向板的外側(cè)壁上設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述導(dǎo)向板的自由端上傾斜設(shè)置有導(dǎo)料板，兩導(dǎo)向板上的導(dǎo)料板呈喇叭口結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的料框輸送線，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料架以及兩導(dǎo)板，所述送料架上設(shè)置有送料軌道，兩導(dǎo)板對(duì)稱設(shè)置在所述送料軌道兩側(cè)，兩導(dǎo)板之間形成用于對(duì)料框?qū)虻膫鬏斖ǖ?，所述傳輸通道與所述定位工位相對(duì)設(shè)置，所述送料軌道帶動(dòng)料框沿著傳輸通道送料至定位工位上。

5.如權(quán)利要求4所述的料框輸送線，其特征在于，所述送料軌道包括兩皮帶傳輸線，兩皮帶傳輸線平行設(shè)置在所述送料架上，所述兩皮帶傳輸線通過傳動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)軸與傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，送料架上設(shè)置有多個(gè)用于檢測(cè)料框位置情況的位置傳感器。

6.如權(quán)利要求5所述的料框輸送線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括轉(zhuǎn)運(yùn)架，所述轉(zhuǎn)運(yùn)架兩側(cè)設(shè)置有皮帶線，兩皮帶線通過驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，兩皮帶傳輸線之間的距離大于兩皮帶線的寬度，使得兩皮帶線穿設(shè)在兩皮帶傳輸線之間。

7.如權(quán)利要求1所述的料框輸送線，其特征在于，所述升降組件包括升降板，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件設(shè)置在所述升降板上，所述輸送架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降板滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述輸送架上設(shè)置有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)與所述升降板驅(qū)動(dòng)連接，所述直線電機(jī)帶動(dòng)升降板沿著所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求6所述的料框輸送線，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)包括收料架以及導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道傾斜設(shè)置在所述收料架上，所述導(dǎo)向軌道與轉(zhuǎn)運(yùn)組件相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)向軌道兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向隔板，所述導(dǎo)向隔板上設(shè)置有阻擋板。

9.如權(quán)利要求8所述的料框輸送線，其特征在于，所述收料架包括橫板，所述橫板上設(shè)置有鉸接座，所述鉸接座與導(dǎo)向軌道鉸接，所述橫板上設(shè)置有調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿與調(diào)整板連接。

10.如權(quán)利要求8所述的料框輸送線，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道包括兩導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上均勻設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向架與導(dǎo)向隔板之間的距離大于所述皮帶線的寬度，使得所述皮帶線穿設(shè)在所述導(dǎo)向架與導(dǎo)向隔板之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物料傳輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種料框輸送線。本技術(shù)通過送料機(jī)構(gòu)將裝載有工件的料框傳輸至轉(zhuǎn)運(yùn)組件上，推料部件對(duì)定位工位上的料框進(jìn)行定位上料，升降組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件上的空料框移動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)處，收料機(jī)構(gòu)對(duì)完成工件下料的空料框進(jìn)行收料，從而基于使用料框的情況下實(shí)現(xiàn)了物料自動(dòng)化上下料的功能，特別是能夠解決接線盒等卷材的自動(dòng)化供料需求，上料過程中推料部件對(duì)料框的位置進(jìn)行定位，有效保證工件的上料位置精度，收料機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)下方，有效減少了橫向面積的占用，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)能夠更緊湊，且大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫豐,鄭國(guó)林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2