本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別涉及一種小電源充電器裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電源充電器在包裝運(yùn)輸過程中，需要將充電器頭裝到包裝袋中，同時將包裝好的充電器頭集中安裝到分隔的紙箱中，在紙箱中設(shè)置橫豎隔斷，包裝好的充電器頭需要連同包裝袋一起插入到紙箱橫豎隔斷中，最后再將紙箱包裝好進(jìn)行運(yùn)輸。

2、但是電源充電器在包裝后塞到紙箱中的過程中，充電器很容易從pe袋中掉落，導(dǎo)致后期運(yùn)輸過程中，充電器與pe袋分離，這對于后期的產(chǎn)品流水線非常不利，需要人為的再對掉落的充電器進(jìn)行裝袋。并且傳統(tǒng)的裝箱流水線普遍需要較大的場地，上料、裝袋、裝箱等操作均需要較大的執(zhí)行空間，如何能夠提高裝袋、裝箱的效率，并且能盡可能的壓縮占地空間，是工廠亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種小電源充電器裝箱設(shè)備，通過下層傳輸線、箱體頂伸機(jī)構(gòu)將箱體傳送和裝袋裝箱分為上下兩層，利用翻轉(zhuǎn)移栽模組、折袋夾爪模組將pe袋口向上折疊，減小了設(shè)備占地空間的同時防止裝袋后的產(chǎn)品與pe袋分離。

2、技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種小電源充電器裝箱設(shè)備，包括下層傳輸線、箱體頂伸機(jī)構(gòu)、上層裝袋裝箱機(jī)構(gòu)，所述上層裝袋裝箱機(jī)構(gòu)包括上層傳輸線；

3、所述下層傳輸線由起始位置將箱體傳輸至箱體頂伸機(jī)構(gòu)位置，所述箱體頂伸機(jī)構(gòu)將傳輸線末端的箱體頂伸至上層傳輸線；

4、所述上層裝袋裝箱機(jī)構(gòu)還包括產(chǎn)品上料傳輸機(jī)構(gòu)、pe袋上料傳輸機(jī)構(gòu)、裝袋模組以及裝箱模組，所述產(chǎn)品上料傳輸機(jī)構(gòu)、pe袋上料傳輸機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品、pe袋傳輸至裝袋模組處，所述裝袋模組將產(chǎn)品裝袋至pe袋中；所述裝袋模組將產(chǎn)品裝袋至pe袋中，并通過pe袋上料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸至裝箱模組位置；

5、所述裝箱模組包括翻轉(zhuǎn)移栽模組、折袋夾爪模組以及導(dǎo)向裝箱模組，所述翻轉(zhuǎn)移栽模組將裝袋完成的產(chǎn)品夾取翻轉(zhuǎn)一定角度并向上折疊袋口后移栽到折袋夾爪模組上，所述折袋夾爪模組將折疊袋口后的產(chǎn)品夾持，并通過導(dǎo)向裝箱模組將折袋后的產(chǎn)品夾持裝至箱體中。

6、進(jìn)一步地，所述下層傳輸線包括第一傳輸線、第二傳輸線以及推箱機(jī)構(gòu)，所述第一傳輸線與所述第二傳輸線傳輸方向相反，且推箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一傳輸線末端，將第一傳輸線上的箱體推送至第二傳輸線，所述第二傳輸線末端設(shè)置箱體頂伸機(jī)構(gòu)。

7、進(jìn)一步地，所述箱體頂伸機(jī)構(gòu)包括頂伸平臺，所述頂伸平臺設(shè)置于下層傳輸線的執(zhí)行末端，所述頂伸平臺設(shè)置于上下設(shè)置的第一電動滑軌上，所述頂伸平臺為可控的第三傳輸線，所述頂伸平臺頂伸至與所述上層傳輸線齊平時，第三傳輸線轉(zhuǎn)動帶動箱體運(yùn)輸至上層傳輸線上。

8、進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品上料傳輸機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)上料端、產(chǎn)品入料同步線，所述中轉(zhuǎn)上料端包括產(chǎn)品上料夾爪、橫向移動滑軌、縱向移動滑軌以及產(chǎn)品夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸，所述產(chǎn)品夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸與所述產(chǎn)品上料夾爪連接，所述產(chǎn)品上料夾爪設(shè)置于橫向移動滑軌上，且所述橫向移動滑軌設(shè)置于所述縱向移動滑軌上，所述縱向移動滑軌末端下方設(shè)置有產(chǎn)品入料同步線，所述產(chǎn)品入料同步線上設(shè)置有產(chǎn)品工位。

9、進(jìn)一步地，所述pe袋上料傳輸機(jī)構(gòu)包括真空皮帶線，所述pe袋依次位于所述真空皮帶線上傳輸；

10、所述裝袋模組包括吸袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)以及裝袋推桿，所述吸袋機(jī)構(gòu)包括第一吸盤，所述第一吸盤正對真空皮帶線上的pe袋口，且其與所述第一吸盤氣缸連接；所述撐袋機(jī)構(gòu)包括四根撐袋桿，四根撐袋桿將所述pe袋口撐開；所述裝袋推桿正對上料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠a(chǎn)品，且所述上料傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠a(chǎn)品與撐開的pe袋口正對，所述裝袋推桿上設(shè)置有推桿滑軌，通過推桿氣缸實(shí)現(xiàn)推桿滑軌前后移動，帶動裝袋推桿前后移動。

11、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)移栽模組包括夾取轉(zhuǎn)動夾爪組件、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述夾取轉(zhuǎn)動夾爪組件包括產(chǎn)品裝袋夾爪和固定桿，所述產(chǎn)品裝袋夾爪固定于所述固定桿上，所述固定桿轉(zhuǎn)動連接于固定板上，所述固定板設(shè)置于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為三軸移動滑軌，控制所述固定板x、y、z方向移動，所述產(chǎn)品裝袋夾爪豎直夾取pe袋上料傳輸機(jī)構(gòu)上裝袋完成的產(chǎn)品后固定桿順時針轉(zhuǎn)動90度；

12、所述固定板下端還通過第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有折袋桿，所述折袋桿長度方向與產(chǎn)品裝袋夾爪方向一致，所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述折袋桿縱向移動至順時針轉(zhuǎn)動90度后的裝袋完成的產(chǎn)品下方->沿產(chǎn)品下表面橫向移動并折袋->折袋后沿產(chǎn)品側(cè)表面縱向移動至pe袋口朝上。

13、進(jìn)一步地，所述折袋夾爪模組設(shè)置于翻轉(zhuǎn)移栽模組下方，包括中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有折袋夾爪，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺帶動所述折袋夾爪旋轉(zhuǎn)一定角度。

14、進(jìn)一步地，所述折袋夾爪的兩側(cè)夾爪為u型片結(jié)構(gòu)，通過夾爪氣缸控制，所述導(dǎo)向裝箱模組包括裝箱氣缸夾片、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制裝箱氣缸夾片x、z方向移動，所述裝箱氣缸夾片與u型片折袋夾爪的中間部分匹配。

15、進(jìn)一步地，所述箱體上端還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支架槽口，所述支架槽口與箱體內(nèi)的方形隔斷匹配，且所述支架槽口下端四個方向還分別設(shè)置有向內(nèi)傾斜的導(dǎo)向片，導(dǎo)向片下端口尺寸小于方形隔斷尺寸且大于產(chǎn)品尺寸，所述支架槽口設(shè)置于控制其x、y方向移動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。

16、進(jìn)一步地，還包括隔板裝箱組件，所述隔板裝箱組件包括隔板存料端、以及隔板裝箱端，所述隔板存料端設(shè)置于上層傳輸線末端，且其上設(shè)置有堆疊的隔板，所述隔板與箱體尺寸匹配；所述隔板裝箱端包括第二吸盤、第二吸盤氣缸以及帶動第二吸盤左右移動的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二吸盤氣缸控制所述第二吸盤上下運(yùn)動，吸取隔板存料端的隔板，所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二吸盤吸取的隔板移動至箱體上方，并通過第二吸盤氣缸將隔板放置到箱體內(nèi)。

17、有益效果

18、1、本發(fā)明利用空間利用原理，將原來的單層流水線轉(zhuǎn)化為雙層流水線，通過設(shè)置下層傳輸線、箱體頂伸機(jī)構(gòu)將箱體傳送和裝袋裝箱分為上下兩層，這樣可以大大利用空間，減少流水線的占地面積。

19、2、本發(fā)明通過利用翻轉(zhuǎn)移栽模組、折袋夾爪模組調(diào)整裝袋后的方向并將pe袋口折疊壓在產(chǎn)品下方，實(shí)現(xiàn)裝袋后的pe袋口折疊，并利用導(dǎo)向裝箱模組，將折疊好的產(chǎn)品裝到箱中，防止裝袋后的充電器與pe袋分離。

20、3、本發(fā)明將下層傳輸線設(shè)置成u型的傳輸線，通過增加一個推箱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)并排兩個傳輸線的方向改變，這樣又可以減少一半的空間，同時留有緩存?zhèn)鬏斁€，箱體可以在第一傳輸線、第二傳輸線之間緩存，提高了工作效率的同時減少空間利用。

21、4、本發(fā)明將頂伸平臺做成可控第三傳輸線，既能充當(dāng)箱體傳輸作用，同時能夠?qū)崿F(xiàn)箱體抬升的目的。在頂伸的時候，第三傳輸線不工作，在下層傳輸時，沿第二傳輸線方向傳輸，頂伸完成后，控制其沿上層傳輸線方向傳輸。

22、5、本發(fā)明對產(chǎn)品上料時，直接通過產(chǎn)品上料夾爪從其他的流水線將產(chǎn)品抓取過來，放到產(chǎn)品入料同步線的產(chǎn)品工位上，操作簡單，另外，本發(fā)明設(shè)置同時可以夾取多個產(chǎn)品，也就是產(chǎn)品上料夾爪一組可以設(shè)置多個，以3個為例，一次性可以完成3件產(chǎn)品的上料，對于整體的工作效率，有所提升。

23、6、本發(fā)明設(shè)置pe袋上料傳輸機(jī)構(gòu)為真空皮帶線，這樣pe袋放置在真空皮帶線實(shí)現(xiàn)了真空吸附，這樣在后期可以通過第一吸盤吸取pe袋口時，通過下端的真空作用以及上下吸盤作用，能夠?qū)e袋口拉開一個小口，方便后期的撐袋機(jī)構(gòu)進(jìn)行撐袋。

24、7、本發(fā)明在裝袋完成后需要對產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，在裝箱時，裝袋后的產(chǎn)品還位于pe袋上料傳輸機(jī)構(gòu)的真空皮帶線上，本發(fā)明利用產(chǎn)品裝袋夾爪夾取產(chǎn)品后，帶動產(chǎn)品順時針旋轉(zhuǎn)90度，此時pe袋朝下，通過折袋桿以及第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)袋口向上翻折，此時袋口向上，翻折后產(chǎn)品不會從袋中脫落。之后利用折袋夾爪夾持住產(chǎn)品，通過中空旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)后一組產(chǎn)品方向與導(dǎo)向裝箱模組的一組夾片方向匹配，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾片夾取折袋夾爪上的一組產(chǎn)品，直接裝到箱體內(nèi)。本發(fā)明通過對裝袋后的產(chǎn)品的袋口進(jìn)行翻折，翻折后產(chǎn)品不易掉落，裝箱后袋口直接卡在正方形隔斷內(nèi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，能夠降低產(chǎn)品錯誤率。

25、8、本發(fā)明在箱體上端還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，利用支架槽口下端設(shè)置的傾斜的導(dǎo)向片，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品導(dǎo)向功能，設(shè)置導(dǎo)向片口尺寸小于方形隔斷尺寸且大于產(chǎn)品尺寸，這樣在裝箱時，導(dǎo)向片口直接插入到方形隔斷內(nèi)，夾片夾取產(chǎn)品后直接通過支架槽口放入到方形隔斷內(nèi)，不會出現(xiàn)產(chǎn)品放入不準(zhǔn)確的情況。

26、9、本發(fā)明在箱體上設(shè)置隔板，在運(yùn)輸過程中防止產(chǎn)品掉落，并且箱體包裝時不會因?yàn)榉叫胃魯鄬?dǎo)致變形，完成了流水線的裝箱工作。