本技術(shù)涉及上下料，更具體的，涉及一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在某3c產(chǎn)品的自動(dòng)上下料過程中，通過抓取機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行上下料，現(xiàn)有的上下料機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料，造成上下料過程中需要人工輔助上料，影響產(chǎn)品上料速度，此外，現(xiàn)有的上下料機(jī)構(gòu)采用了機(jī)械蜘蛛手，成本比較高，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述至少一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型第一方面提供了一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，包括：支架以及安裝在支架頂部的頂板；

3、所述頂板底部設(shè)置有x軸方向?qū)к?，所述x軸方向?qū)к壣吓浜线B接有至少一個(gè)抓取組件，所述抓取組件能夠沿x軸方向?qū)к壔瑒?dòng)；

4、所述抓取組件包括y軸移動(dòng)模組以及配合連接在y軸移動(dòng)模組底部的z軸移動(dòng)模組，所述z軸移動(dòng)模組一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)；

5、所述吸附機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品抓取。

6、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述x軸方向?qū)к墳?個(gè)，3個(gè)所述x軸方向?qū)к壊⒘性O(shè)置，相鄰所述x軸方向?qū)к壷g的間距相同。

7、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述x軸方向?qū)к壍撞颗浜线B接有x軸水平滑塊，所述y軸移動(dòng)模組固定安裝在x軸水平滑塊的底部。

8、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述y軸移動(dòng)模組兩側(cè)均設(shè)置有拖鏈板，所述拖鏈板底部設(shè)置有鉸鏈。

9、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述y軸移動(dòng)模組一端設(shè)置有y軸方向控制電機(jī)，所述y軸方向控制電機(jī)用于控制所述z軸移動(dòng)模組沿y軸方向滑動(dòng)，所述z軸移動(dòng)模組沿y軸方向移動(dòng)過程中同步帶動(dòng)所述鉸鏈移動(dòng)。

10、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述z軸移動(dòng)模組頂部設(shè)置有z軸方向控制電機(jī)，所述z軸移動(dòng)模組一側(cè)配合連接有豎直滑塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在豎直滑塊一側(cè)，所述z軸方向控制電機(jī)用于控制所述豎直滑塊沿z軸方向滑動(dòng)。

11、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)為工字型結(jié)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有多個(gè)吸盤。

12、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、本申請通過龍門架設(shè)置兩個(gè)抓取組件對產(chǎn)品進(jìn)行同步抓取，且抓取組件可以沿x軸、y軸與z軸靈活移動(dòng)調(diào)整位置，同時(shí)通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對產(chǎn)品位置與方向精準(zhǔn)調(diào)整，提高產(chǎn)品上料效率與上料精度。

技術(shù)特征：

1.一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，包括：支架以及安裝在支架頂部的頂板；其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述x軸方向?qū)к墳?個(gè)，3個(gè)所述x軸方向?qū)к壊⒘性O(shè)置，相鄰所述x軸方向?qū)к壷g的間距相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述x軸方向?qū)к壍撞颗浜线B接有x軸水平滑塊，所述y軸移動(dòng)模組固定安裝在x軸水平滑塊的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述y軸移動(dòng)模組兩側(cè)均設(shè)置有拖鏈板，所述拖鏈板底部設(shè)置有鉸鏈。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述y軸移動(dòng)模組一端設(shè)置有y軸方向控制電機(jī)，所述y軸方向控制電機(jī)用于控制所述z軸移動(dòng)模組沿y軸方向滑動(dòng)，所述z軸移動(dòng)模組沿y軸方向移動(dòng)過程中同步帶動(dòng)所述鉸鏈移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述z軸移動(dòng)模組頂部設(shè)置有z軸方向控制電機(jī)，所述z軸移動(dòng)模組一側(cè)配合連接有豎直滑塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在豎直滑塊一側(cè)，所述z軸方向控制電機(jī)用于控制所述豎直滑塊沿z軸方向滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)為工字型結(jié)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有多個(gè)吸盤。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開的一種龍門式上下料機(jī)構(gòu)，包括支架以及安裝在支架頂部的頂板；頂板底部設(shè)置有X軸方向?qū)к?，X軸方向?qū)к壣吓浜线B接有至少一個(gè)抓取組件，抓取組件能夠沿X軸方向?qū)к壔瑒?dòng)；抓取組件包括Y軸移動(dòng)模組以及配合連接在Y軸移動(dòng)模組底部的Z軸移動(dòng)模組，Z軸移動(dòng)模組一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)；吸附機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品抓??；通過龍門架設(shè)置兩個(gè)抓取組件對產(chǎn)品進(jìn)行同步抓取，且抓取組件可以沿X軸、Y軸與Z軸靈活移動(dòng)調(diào)整位置，同時(shí)通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對產(chǎn)品位置與方向精準(zhǔn)調(diào)整，提高產(chǎn)品上料效率與上料精度。

技術(shù)研發(fā)人員：溫劍平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳鼎納自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/9