本技術(shù)涉及自動(dòng)上下料，更具體的，涉及一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中人工從機(jī)臺(tái)搬運(yùn)物料出來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，造成人工需要頻繁上料，下料；這樣做法不僅效率低下，同時(shí)嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，勞動(dòng)強(qiáng)度加大。

2、現(xiàn)有機(jī)械臂取料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，兼容性差，吸盤(pán)吸取產(chǎn)品時(shí)容易造成氣管折彎堵塞，容易掉料，損傷產(chǎn)品，自動(dòng)化程度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型第一方面提供了一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，包括：焊接機(jī)架、機(jī)器人與抓取組件；

3、所述焊接機(jī)架上設(shè)置有安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)頂部設(shè)置有焊接座，所述機(jī)器人固定安裝在焊接座的頂部；

4、所述抓取組件鉸接在所述機(jī)器人的端部，所述抓取組件包括x軸調(diào)節(jié)板以及設(shè)置在x軸調(diào)節(jié)板底部?jī)啥说牡谝粂軸調(diào)節(jié)板與第二y軸調(diào)節(jié)板，所述第一y軸調(diào)節(jié)板與第二y軸調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有多個(gè)吸附機(jī)構(gòu)。

5、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述x軸調(diào)節(jié)板頂部設(shè)置有偏心連接板，所述偏心連接板頂部一端設(shè)置有連接座，所述連接座配合連接在機(jī)器人端部，所述偏心連接板頂部設(shè)置有負(fù)壓顯示表。

6、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述x軸調(diào)節(jié)板上設(shè)置有x軸調(diào)節(jié)槽，所述偏心連接板能夠沿x軸調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)偏心連接板的偏心位置。

7、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述x軸調(diào)節(jié)板兩端貫穿設(shè)置有多個(gè)x軸調(diào)節(jié)孔，通過(guò)螺絲將所述第一y軸調(diào)節(jié)板與所述第二y軸調(diào)節(jié)板分別固定在x軸調(diào)節(jié)板兩端的x軸調(diào)節(jié)孔上。

8、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一y軸調(diào)節(jié)板與第二y軸調(diào)節(jié)板沿長(zhǎng)度方向均設(shè)置有y軸調(diào)節(jié)槽，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在y軸調(diào)節(jié)槽內(nèi)。

9、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定端與伸縮端，所述伸縮端設(shè)置在所述固定端底部，所述伸縮端能夠沿z軸方向伸縮。

10、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述伸縮端底部設(shè)置有吸盤(pán)。

11、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝平臺(tái)頂部設(shè)置有至少一個(gè)連接片，當(dāng)所述連接片為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接片沿安裝平臺(tái)長(zhǎng)度方向間隔分布。

12、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述焊接機(jī)架為方通結(jié)構(gòu)，所述焊接機(jī)架的底部四角均設(shè)置有支腳。

13、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、通過(guò)設(shè)置伸縮式的吸附機(jī)構(gòu)可保證在吸取產(chǎn)品表面有高低落差時(shí)，氣管不隨內(nèi)縮吸桿吸盤(pán)一起下移導(dǎo)致憋住氣管，導(dǎo)致破真空掉落產(chǎn)品，第一y軸調(diào)節(jié)板與第二y軸調(diào)節(jié)板分別連接x軸調(diào)節(jié)板的兩端，且靈活調(diào)節(jié)第一y軸調(diào)節(jié)板與第二y軸調(diào)節(jié)板之間的間距，可調(diào)節(jié)兼容吸取不同的產(chǎn)品，提高上下料的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，包括：焊接機(jī)架、機(jī)器人與抓取組件；其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述x軸調(diào)節(jié)板頂部設(shè)置有偏心連接板，所述偏心連接板頂部一端設(shè)置有連接座，所述連接座配合連接在機(jī)器人端部，所述偏心連接板頂部設(shè)置有負(fù)壓顯示表。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述x軸調(diào)節(jié)板上設(shè)置有x軸調(diào)節(jié)槽，所述偏心連接板能夠沿x軸調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)偏心連接板的偏心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述x軸調(diào)節(jié)板兩端貫穿設(shè)置有多個(gè)x軸調(diào)節(jié)孔，通過(guò)螺絲將所述第一y軸調(diào)節(jié)板與所述第二y軸調(diào)節(jié)板分別固定在x軸調(diào)節(jié)板兩端的x軸調(diào)節(jié)孔上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一y軸調(diào)節(jié)板與第二y軸調(diào)節(jié)板沿長(zhǎng)度方向均設(shè)置有y軸調(diào)節(jié)槽，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在y軸調(diào)節(jié)槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定端與伸縮端，所述伸縮端設(shè)置在所述固定端底部，所述伸縮端能夠沿z軸方向伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮端底部設(shè)置有吸盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝平臺(tái)頂部設(shè)置有至少一個(gè)連接片，當(dāng)所述連接片為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接片沿安裝平臺(tái)長(zhǎng)度方向間隔分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊接機(jī)架為方通結(jié)構(gòu)，所述焊接機(jī)架的底部四角均設(shè)置有支腳。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)的一種機(jī)器人上下料機(jī)構(gòu)，包括焊接機(jī)架、機(jī)器人與抓取組件；焊接機(jī)架上設(shè)置有安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)頂部設(shè)置有焊接座，機(jī)器人固定安裝在焊接座的頂部；抓取組件鉸接在機(jī)器人的端部，抓取組件包括X軸調(diào)節(jié)板以及設(shè)置在X軸調(diào)節(jié)板底部?jī)啥说牡谝籝軸調(diào)節(jié)板與第二Y軸調(diào)節(jié)板，第一Y軸調(diào)節(jié)板與第二Y軸調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有多個(gè)吸附機(jī)構(gòu)；通過(guò)靈活調(diào)節(jié)第一Y軸調(diào)節(jié)板與第二Y軸調(diào)節(jié)板之間的間距，可調(diào)節(jié)兼容吸取不同的產(chǎn)品，提高上下料的靈活性，本申請(qǐng)通過(guò)吸盤(pán)吸取產(chǎn)品時(shí)不會(huì)造成氣管折彎堵塞，保證產(chǎn)品完好，提高上下料的自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：肖煒國(guó),溫劍平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳鼎納自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2025/1/9