本技術(shù)涉及堆疊設(shè)備，特別是涉及一種疊片設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在玻璃蓋板疊片的過程中，通常是玻璃蓋板和墊片在疊片工位的疊片臺(tái)上交替堆疊形成疊片單元后，疊片臺(tái)移動(dòng)至下料工位，通過鎖緊件將疊片單元鎖緊，然后進(jìn)行下料。但是現(xiàn)有的疊片設(shè)備在工作過程中，設(shè)備布局不合理，例如，在進(jìn)行堆疊形成疊片單元時(shí)，用于執(zhí)行鎖緊下料的機(jī)構(gòu)處于閑置狀態(tài)；而在執(zhí)行鎖緊下料作業(yè)時(shí)，用于堆疊形成疊片單元的機(jī)構(gòu)處于閑置狀態(tài)，這導(dǎo)致設(shè)備中各機(jī)構(gòu)存在較多的閑置時(shí)間，無法得到充分利用，導(dǎo)致設(shè)備生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的疊片設(shè)備生產(chǎn)效率低的問題，提供一種能夠有效提高生產(chǎn)效率的疊片設(shè)備。

2、一種疊片設(shè)備，包括：

3、中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊，包括第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)，所述第一料倉(cāng)和所述第二料倉(cāng)均能夠在疊片位置和下料位置之間往復(fù)移動(dòng)，且當(dāng)所述第一料倉(cāng)和所述第二料倉(cāng)中的一者移動(dòng)至所述疊片位置時(shí)，其中另一者能夠移動(dòng)至所述下料位置；

4、疊片模塊，設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊的上游，且當(dāng)所述第一料倉(cāng)或所述第二料倉(cāng)移動(dòng)至所述疊片位置時(shí)，所述疊片模塊能夠?qū)a(chǎn)品及墊片交替搬運(yùn)并堆疊于所述第一料倉(cāng)或所述第二料倉(cāng)，以形成疊片單元；及

5、下料搬運(yùn)模塊，當(dāng)承載有所述疊片單元的所述第一料倉(cāng)或所述第二料倉(cāng)移動(dòng)至所述下料位置時(shí)，所述下料搬運(yùn)模塊能夠?qū)㈡i緊件搬運(yùn)至所述疊片單元上，并將所述疊片單元從所述第一料倉(cāng)或所述第二料倉(cāng)搬離。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊片設(shè)備還包括第一上料模塊及第一定位模塊，所述第一上料模塊設(shè)置于所述第一定位模塊的上游，且能夠輸送承載有所述產(chǎn)品的料框，所述第一定位模塊設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊的上游，用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行定位；

7、所述疊片模塊能夠?qū)⑺隽峡蛑械乃霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述第一定位模塊，并將經(jīng)過所述第一定位模塊定位的所述產(chǎn)品搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一上料模塊包括用于承載所述料框的第一載臺(tái)及第二載臺(tái)，所述第一載臺(tái)和所述第二載臺(tái)均能夠在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動(dòng)，且當(dāng)所述第一載臺(tái)和所述第二載臺(tái)中的一者移動(dòng)至所述第一位置時(shí)，其中另一者能夠移動(dòng)至所述第二位置；

9、當(dāng)所述第一載臺(tái)或所述第二載臺(tái)移動(dòng)至所述第一位置時(shí)，所述第一載臺(tái)或第二載臺(tái)能夠獲取所述料框；

10、當(dāng)所述第一載臺(tái)或所述第二載臺(tái)移動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述疊片模塊能夠?qū)⑺隽峡蛑械乃霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述第一定位模塊。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊片設(shè)備還包括上料倉(cāng)、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊及空料框下料模塊；

12、當(dāng)所述第一載臺(tái)或所述第二載臺(tái)位于所述第一位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊能夠?qū)⑺錾狭蟼}(cāng)中的所述料框轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第一載臺(tái)或所述第二載臺(tái)上，并能夠?qū)⑺龅谝惠d臺(tái)或所述第二載臺(tái)上的空料框轉(zhuǎn)運(yùn)至所述空料框下料模塊。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊片設(shè)備還包括第二上料模塊及第二定位模塊，所述第二上料模塊設(shè)置于所述第二定位模塊的上游，且用于輸送墊片，所述第二定位模塊設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊的上游，用于對(duì)所述墊片進(jìn)行定位，所述疊片模塊能夠?qū)⑺龅诙狭夏K上的所述墊片搬運(yùn)至所述第二定位模塊，并將經(jīng)過所述第二定位模塊定位的所述墊片搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊片模塊包括安裝架、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝架，且所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述第一定位模塊，并將經(jīng)過所述第一定位模塊定位的所述產(chǎn)品搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰤|片搬運(yùn)至所述第二定位模塊，并將經(jīng)過所述第二定位模塊定位的所述墊片搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、安裝板、第一產(chǎn)品抓取組件及第二產(chǎn)品抓取組件，所述第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述安裝架，且與所述安裝板連接，以驅(qū)動(dòng)所述安裝板移動(dòng)，所述第一產(chǎn)品抓取組件和所述第二產(chǎn)品抓取組件均設(shè)置于所述安裝板，且所述第一產(chǎn)品抓取組件和所述第二產(chǎn)品抓取組件隨所述安裝板移動(dòng)的過程中，所述第一產(chǎn)品抓取組件能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述第一定位模塊，所述第二產(chǎn)品抓取組件能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、連接架、第一墊片抓取組件及第二墊片抓取組件，所述第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述安裝架，且與所述連接架連接，以驅(qū)動(dòng)所述連接架移動(dòng)，所述第一墊片抓取組件和所述第二墊片抓取組件均設(shè)置于所述連接架，且所述第一墊片抓取組件和所述第二墊片抓取組件隨所述連接架移動(dòng)的過程中，所述第一墊片抓取組件能夠?qū)⑺鰤|片搬運(yùn)至所述第二定位模塊，所述第二墊片抓取組件能夠?qū)⑺鰤|片搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊片設(shè)備還包括第三上料模塊，所述第三上料模塊設(shè)置于所述下料搬運(yùn)模塊的上游，且用于輸送所述鎖緊件，所述下料搬運(yùn)模塊能夠?qū)⑺龅谌狭夏K上的所述鎖緊件搬運(yùn)至所述疊片單元上。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述疊片設(shè)備還包括下料倉(cāng)，所述下料倉(cāng)設(shè)置于所述下料搬運(yùn)模塊的下游，所述下料搬運(yùn)模塊能夠?qū)⑺霪B片單元從所述第一料倉(cāng)或所述第二料倉(cāng)搬離至所述下料倉(cāng)。

19、采用上述的疊片設(shè)備，由于第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)能夠分別移動(dòng)至疊片位置和下料位置，從而使得玻璃蓋板和墊片的交替堆疊與疊片單元的鎖緊和下料能夠同步進(jìn)行，有效地縮短了中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊的循環(huán)時(shí)間，提高了整體的生產(chǎn)效率。另外，第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)均能夠在疊片位置和下料位置往復(fù)移動(dòng)，即第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)能夠在相同位置上料和下料，方便疊片模塊和下料搬運(yùn)模塊的動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種疊片設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述疊片設(shè)備還包括第一上料模塊及第一定位模塊，所述第一上料模塊設(shè)置于所述第一定位模塊的上游，且能夠輸送承載有所述產(chǎn)品的料框，所述第一定位模塊設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊的上游，用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行定位；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述第一上料模塊包括用于承載所述料框的第一載臺(tái)及第二載臺(tái)，所述第一載臺(tái)和所述第二載臺(tái)均能夠在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動(dòng)，且當(dāng)所述第一載臺(tái)和所述第二載臺(tái)中的一者移動(dòng)至所述第一位置時(shí)，其中另一者能夠移動(dòng)至所述第二位置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述疊片設(shè)備還包括上料倉(cāng)、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊及空料框下料模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述疊片設(shè)備還包括第二上料模塊及第二定位模塊，所述第二上料模塊設(shè)置于所述第二定位模塊的上游，且用于輸送墊片，所述第二定位模塊設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊的上游，用于對(duì)所述墊片進(jìn)行定位，所述疊片模塊能夠?qū)⑺龅诙狭夏K上的所述墊片搬運(yùn)至所述第二定位模塊，并將經(jīng)過所述第二定位模塊定位的所述墊片搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述疊片模塊包括安裝架、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述安裝架，且所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述第一定位模塊，并將經(jīng)過所述第一定位模塊定位的所述產(chǎn)品搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鰤|片搬運(yùn)至所述第二定位模塊，并將經(jīng)過所述第二定位模塊定位的所述墊片搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、安裝板、第一產(chǎn)品抓取組件及第二產(chǎn)品抓取組件，所述第一搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述安裝架，且與所述安裝板連接，以驅(qū)動(dòng)所述安裝板移動(dòng)，所述第一產(chǎn)品抓取組件和所述第二產(chǎn)品抓取組件均設(shè)置于所述安裝板，且所述第一產(chǎn)品抓取組件和所述第二產(chǎn)品抓取組件隨所述安裝板移動(dòng)的過程中，所述第一產(chǎn)品抓取組件能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述第一定位模塊，所述第二產(chǎn)品抓取組件能夠?qū)⑺霎a(chǎn)品搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件、連接架、第一墊片抓取組件及第二墊片抓取組件，所述第二搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述安裝架，且與所述連接架連接，以驅(qū)動(dòng)所述連接架移動(dòng)，所述第一墊片抓取組件和所述第二墊片抓取組件均設(shè)置于所述連接架，且所述第一墊片抓取組件和所述第二墊片抓取組件隨所述連接架移動(dòng)的過程中，所述第一墊片抓取組件能夠?qū)⑺鰤|片搬運(yùn)至所述第二定位模塊，所述第二墊片抓取組件能夠?qū)⑺鰤|片搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述疊片設(shè)備還包括第三上料模塊，所述第三上料模塊設(shè)置于所述下料搬運(yùn)模塊的上游，且用于輸送所述鎖緊件，所述下料搬運(yùn)模塊能夠?qū)⑺龅谌狭夏K上的所述鎖緊件搬運(yùn)至所述疊片單元上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的疊片設(shè)備，其特征在于，所述疊片設(shè)備還包括下料倉(cāng)，所述下料倉(cāng)設(shè)置于所述下料搬運(yùn)模塊的下游，所述下料搬運(yùn)模塊能夠?qū)⑺霪B片單元從所述第一料倉(cāng)或所述第二料倉(cāng)搬離至所述下料倉(cāng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種疊片設(shè)備，包括疊片模塊、中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊及下料搬運(yùn)模塊。中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊包括第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)，第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)能夠在疊片位置和下料位置之間往復(fù)移動(dòng)，且當(dāng)?shù)谝涣蟼}(cāng)和第二料倉(cāng)中的一者移動(dòng)至疊片位置時(shí)，其中另一者能夠移動(dòng)至下料位置；疊片模塊能夠?qū)a(chǎn)品及墊片交替搬運(yùn)并堆疊于第一料倉(cāng)或第二料倉(cāng)，以形成疊片單元；下料搬運(yùn)模塊能夠?qū)㈡i緊件搬運(yùn)至疊片單元上，并將疊片單元從第一料倉(cāng)或第二料倉(cāng)搬離。采用上述的疊片設(shè)備，由于第一料倉(cāng)和第二料倉(cāng)能夠分別移動(dòng)至疊片位置和下料位置，從而使得玻璃蓋板和墊片的交替堆疊與疊片單元的鎖緊和下料能夠同步進(jìn)行，有效地縮短了中轉(zhuǎn)運(yùn)輸模塊的循環(huán)時(shí)間，提高了整體的生產(chǎn)效率。

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受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇立導(dǎo)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2025/1/9