本申請涉及加工，尤其涉及一種掛料裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，片狀物上下掛操作多由人工操作，人工操作動作繁瑣且掛料過程中掛具容易擺動，導(dǎo)致掛料效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種掛料裝置，提高掛料效率。

2、本申請的實(shí)施例提供一種掛料裝置，用于懸掛多個片狀物，所述片狀物設(shè)有至少一個固定槽和至少一個定位槽，所述掛料裝置包括機(jī)架、載料機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；

3、所述載料機(jī)構(gòu)包括主桿和兩個掛具，所述主桿設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)且可相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，每個所述掛具包括掛架和至少一組掛接部，兩個所述掛架沿第一方向間隔連接于所述主桿的兩側(cè)，且兩個所述掛架之間設(shè)有間隙，所述掛接部包括固定掛枝和彈性掛枝，所述固定掛枝和所述彈性掛枝間隔連接于所述掛架背離另一所述掛架的一側(cè)，所述固定掛枝被配置為伸入其中一所述片狀物的所述固定槽，所述彈性掛枝被配置為受外力形變并伸入所述定位槽以配合所述固定掛枝卡接所述片狀物；

4、所述推動機(jī)構(gòu)包括第一移載件和推動件，所述第一移載件連接于所述機(jī)架且可相對所述機(jī)架移動，所述推動件沿第二方向可伸縮地連接于所述第一移載件，所述推動件被配置為沿所述第二方向推動所述彈性掛枝形變以伸入所述定位槽，所述第一方向和所述第二方向相垂直；

5、所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述掛具遠(yuǎn)離所述推動機(jī)構(gòu)的一端，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第二移載件、第一夾持件和第二夾持件，所述第二移載件連接于所述機(jī)架且可相對所述機(jī)架移動，所述第一夾持件和所述第二夾持件沿所述第二方向可伸縮地連接于所述第二移載件，所述第一夾持件被配置為抵持兩個所述掛具內(nèi)的兩個所述掛架朝向所述第二移載件的一側(cè)，所述第二夾持件被配置為伸入所述間隙以抵持兩個所述掛具內(nèi)的兩個所述掛架背離所述第二移載件的一側(cè)。

6、本申請的一些實(shí)施例中，所述掛具包括兩組掛接部，兩組所述掛接部沿第二方向間隔連接于所述掛架，所述掛架包括兩個橫桿和兩個第一豎桿，兩個所述橫桿連接于所述主桿且沿第三方向間隔設(shè)置，兩組所述掛接部內(nèi)的兩個所述固定掛枝沿所述第二方向間隔連接于其中一個所述橫桿，兩個所述第一豎桿沿第二方向間隔連接于所述兩個所述橫桿之間且設(shè)于所述主桿的兩側(cè)，兩組所述掛接部內(nèi)的兩個所述彈性掛枝分別連接于兩個所述第一豎桿，在所述推動件推動其中一個所述第一豎桿上的所述彈性掛枝時，所述第一夾持件和所述第二夾持件被配置為抵持另一所述第一豎桿在所述第二方向上相背的兩側(cè)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相垂直。

7、本申請的一些實(shí)施例中，所述推動機(jī)構(gòu)還包括抵持件，所述抵持件沿所述第二方向可伸縮地連接于所述第一移載件，所述抵持件還可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一移載件且在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變，所述抵持件被配置為轉(zhuǎn)至所述第一狀態(tài)并伸入所述間隙，所述抵持件還被配置為在所述間隙內(nèi)自所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)至所述第二狀態(tài)以抵持兩個所述掛架內(nèi)的兩個靠近所述第一移載件的所述第一豎桿，沿所述第二方向，處于所述第一狀態(tài)的所述抵持件的投影位于所述間隙的投影范圍內(nèi)，處于所述第二狀態(tài)的所述抵持件的投影與兩個所述掛架內(nèi)的兩個所述第一豎桿的投影部分重疊。

8、本申請的一些實(shí)施例中，所述第二夾持件還可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二移載件且在第三狀態(tài)和第四狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變，所述第二夾持件被配置為轉(zhuǎn)至所述第三狀態(tài)并伸入所述間隙，所述第二夾持件還被配置為在所述間隙內(nèi)自所述第三狀態(tài)轉(zhuǎn)至所述第四狀態(tài)以抵持兩個所述掛架內(nèi)的兩個靠近所述第二移載件的所述第一豎桿，沿所述第二方向，處于所述第三狀態(tài)的所述第二夾持件的投影位于所述間隙的投影范圍內(nèi)，處于所述第四狀態(tài)的所述第二夾持件的投影、所述第一夾持件的投影與兩個所述掛架內(nèi)的兩個所述第一豎桿的投影部分重疊。

9、本申請的一些實(shí)施例中，所述掛料裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架且傳動連接所述主桿，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為帶動所述主桿沿軸線轉(zhuǎn)動。

10、本申請的一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件、固定件和抱緊件，所述旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動地連接于所述機(jī)架，所述固定件連接于所述旋轉(zhuǎn)件且所述主桿的一端卡持連接于所述固定件，所述抱緊件包括兩個抱緊部，兩個所述抱緊部設(shè)于所述固定件的兩側(cè)，且每個所述抱緊部的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述固定件，兩個所述抱緊部被配置為相向移動以抱緊所述主桿，或被配置為相背移動以松開夾持的所述主桿。

11、本申請的一些實(shí)施例中，所述掛料裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架且設(shè)于所述主桿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端，所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個定位件，每個所述定位件包括驅(qū)動部和定位部，所述驅(qū)動部連接于所述機(jī)架，所述定位部連接于所述驅(qū)動部的傳動端，兩個所述定位部在所述驅(qū)動部的帶動下相向移動以夾持所述主桿遠(yuǎn)離所述抱緊部一端，或兩個所述定位部在所述驅(qū)動部的帶動下相背移動以松開夾持的所述主桿。

12、本申請的一些實(shí)施例中，所述定位部朝向另一所述定位部的一側(cè)設(shè)有定位槽，所述定位槽與所述主桿仿形設(shè)置。

13、本申請的一些實(shí)施例中，所述掛料裝置還包括取放料機(jī)構(gòu)，所述取放料機(jī)構(gòu)包括第三移載件、取料件、放料件和感應(yīng)件，所述第三移載件可相對所述機(jī)架活動，所述取料件連接于所述第三移載件，所述取料件被配置為抓取所述掛架上的所述片狀物，所述放料件連接于所述第三移載件且與所述取料件相鄰設(shè)置，所述放料件被配置為將所述片狀物掛至所述掛架上，所述感應(yīng)件連接于所述第三移載件且與所述放料件相鄰設(shè)置，所述感應(yīng)件被配置為感應(yīng)所述掛架的位置。

14、本申請的一些實(shí)施例中，所述掛料裝置還包括上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括沿所述第三方向間隔設(shè)置的上料平臺和下料平臺，所述上料平臺被配置為放置所述放料件待抓取且掛至所述掛架上的所述片狀物，所述下料平臺被配置為接收所述取料件自所述掛架上取下的所述片狀物。

15、上述掛料裝置中，在將主桿掛至機(jī)架上后，第一夾持件和第二夾持件配合固定掛架的位置，降低掛料過程中掛架擺動導(dǎo)致片狀物無法懸掛的風(fēng)險(xiǎn)，在固定掛架后將片狀物掛至掛架上，使得掛架上的固定掛枝伸入片狀物的固定槽內(nèi)，然后第一移載件控制推動件推動掛具上的彈性掛枝發(fā)生形變伸入片狀物的定位槽，配合固定掛枝固定片狀物，提高片狀物位于掛具上時的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)掛料自動化的目的，提高掛料效率。

技術(shù)特征：

1.一種掛料裝置，用于懸掛多個片狀物，所述片狀物設(shè)有至少一個固定槽和至少一個定位槽，其特征在于，所述掛料裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的掛料裝置，其特征在于：所述掛具包括兩組掛接部，兩組所述掛接部沿第二方向間隔連接于所述掛架，所述掛架包括兩個橫桿和兩個第一豎桿，兩個所述橫桿連接于所述主桿且沿第三方向間隔設(shè)置，兩組所述掛接部內(nèi)的兩個所述固定掛枝沿所述第二方向間隔連接于其中一個所述橫桿，兩個所述第一豎桿沿第二方向間隔連接于所述兩個所述橫桿之間且設(shè)于所述主桿的兩側(cè)，兩組所述掛接部內(nèi)的兩個所述彈性掛枝分別連接于兩個所述第一豎桿，在所述推動件推動其中一個所述第一豎桿上的所述彈性掛枝時，所述第一夾持件和所述第二夾持件被配置為抵持另一所述第一豎桿在所述第二方向上相背的兩側(cè)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相垂直。

3.如權(quán)利要求2所述的掛料裝置，其特征在于：所述推動機(jī)構(gòu)還包括抵持件，所述抵持件沿所述第二方向可伸縮地連接于所述第一移載件，所述抵持件還可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一移載件且在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變，所述抵持件被配置為轉(zhuǎn)至所述第一狀態(tài)并伸入所述間隙，所述抵持件還被配置為在所述間隙內(nèi)自所述第一狀態(tài)轉(zhuǎn)至所述第二狀態(tài)以抵持兩個所述掛架內(nèi)的兩個靠近所述第一移載件的所述第一豎桿，沿所述第二方向，處于所述第一狀態(tài)的所述抵持件的投影位于所述間隙的投影范圍內(nèi)，處于所述第二狀態(tài)的所述抵持件的投影與兩個所述掛架內(nèi)的兩個所述第一豎桿的投影部分重疊。

4.如權(quán)利要求3所述的掛料裝置，其特征在于：所述第二夾持件還可轉(zhuǎn)動地連接于所述第二移載件且在第三狀態(tài)和第四狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變，所述第二夾持件被配置為轉(zhuǎn)至所述第三狀態(tài)并伸入所述間隙，所述第二夾持件還被配置為在所述間隙內(nèi)自所述第三狀態(tài)轉(zhuǎn)至所述第四狀態(tài)以抵持兩個所述掛架內(nèi)的兩個靠近所述第二移載件的所述第一豎桿，沿所述第二方向，處于所述第三狀態(tài)的所述第二夾持件的投影位于所述間隙的投影范圍內(nèi)，處于所述第四狀態(tài)的所述第二夾持件的投影、所述第一夾持件的投影與兩個所述掛架內(nèi)的兩個所述第一豎桿的投影部分重疊。

5.如權(quán)利要求2所述的掛料裝置，其特征在于：所述掛料裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架且傳動連接所述主桿，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為帶動所述主桿沿軸線轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求5所述的掛料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件、固定件和抱緊件，所述旋轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動地連接于所述機(jī)架，所述固定件連接于所述旋轉(zhuǎn)件且所述主桿的一端卡持連接于所述固定件，所述抱緊件包括兩個抱緊部，兩個所述抱緊部設(shè)于所述固定件的兩側(cè)，且每個所述抱緊部的一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述固定件，兩個所述抱緊部被配置為相向移動以抱緊所述主桿，或被配置為相背移動以松開夾持的所述主桿。

7.如權(quán)利要求6所述的掛料裝置，其特征在于：所述掛料裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架且設(shè)于所述主桿遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端，所述定位機(jī)構(gòu)包括兩個定位件，每個所述定位件包括驅(qū)動部和定位部，所述驅(qū)動部連接于所述機(jī)架，所述定位部連接于所述驅(qū)動部的傳動端，兩個所述定位部在所述驅(qū)動部的帶動下相向移動以夾持所述主桿遠(yuǎn)離所述抱緊部一端，或兩個所述定位部在所述驅(qū)動部的帶動下相背移動以松開夾持的所述主桿。

8.如權(quán)利要求7所述的掛料裝置，其特征在于：所述定位部朝向另一所述定位部的一側(cè)設(shè)有定位槽，所述定位槽與所述主桿仿形設(shè)置。

9.如權(quán)利要求2所述的掛料裝置，其特征在于：所述掛料裝置還包括取放料機(jī)構(gòu)，所述取放料機(jī)構(gòu)包括第三移載件、取料件、放料件和感應(yīng)件，所述第三移載件可相對所述機(jī)架活動，所述取料件連接于所述第三移載件，所述取料件被配置為抓取所述掛架上的所述片狀物，所述放料件連接于所述第三移載件且與所述取料件相鄰設(shè)置，所述放料件被配置為將所述片狀物掛至所述掛架上，所述感應(yīng)件連接于所述第三移載件且與所述放料件相鄰設(shè)置，所述感應(yīng)件被配置為感應(yīng)所述掛架的位置。

10.如權(quán)利要求9所述的掛料裝置，其特征在于：所述掛料裝置還包括上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括沿所述第三方向間隔設(shè)置的上料平臺和下料平臺，所述上料平臺被配置為放置所述放料件待抓取且掛至所述掛架上的所述片狀物，所述下料平臺被配置為接收所述取料件自所述掛架上取下的所述片狀物。

技術(shù)總結(jié)
一種掛料裝置，包括機(jī)架、載料機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，載料機(jī)構(gòu)包括主桿和兩個掛具，每個掛具包括掛架和掛接部，兩個掛架之間設(shè)有間隙，掛接部包括固定掛枝和彈性掛枝，固定掛枝用于固定片狀物，推動機(jī)構(gòu)被配置為推動彈性掛枝形變以伸入定位槽；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于掛具遠(yuǎn)離推動機(jī)構(gòu)的一端，夾持機(jī)構(gòu)包括第二移載件、第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件被配置為抵持兩個掛具內(nèi)的兩個掛架朝向第二移載件的一側(cè)，第二夾持件被配置為伸入間隙以抵持兩個掛具內(nèi)的兩個掛架背離第二移載件的一側(cè)。上述掛料裝置中，夾持機(jī)構(gòu)固定掛架的位置，降低掛架擺動的風(fēng)險(xiǎn)，推動機(jī)構(gòu)推動彈性掛枝發(fā)生形變伸入片狀物，配合固定掛枝固定片狀物，提高掛料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇景春,禹建鵬,張傳祥,周小明,陳俊武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富泰華工業(yè)（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2025/1/9