本發(fā)明涉及挺柱加工，尤其與一種挺柱排列裝置相關(guān)。

背景技術(shù)：

1、在挺柱的加工過程中，需要對其進行打磨拋光，并且由于其工作環(huán)境的限制，還需要在表面附著一層涂層，以增強其耐磨性，而挺柱在經(jīng)過打磨工藝之后，其表面會附著有大量的粉塵和油污，為了避免影響挺柱表面處理的效果，所以必須對挺柱進行清洗?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常將挺柱放置于清洗框中，通過超聲震蕩的方式進行清洗，而為了保證清洗效果，通常還會將挺柱的開口朝下，并且使其處于傾斜狀態(tài)，以避免粉塵等雜質(zhì)殘留于挺柱內(nèi)側(cè)的縫隙中，而這也就導致了挺柱放置于清洗框中的過程十分不方便，所以目前基本采用人工的方式對挺柱進行放置，但是人工操作的效率比較低，不利于生產(chǎn)的快速進行，為了保證生產(chǎn)的進程，只能增加工人數(shù)量，使人力成本大幅上升，并且由于挺柱表面附著有油污，導致拿取過程中容易發(fā)生打滑的現(xiàn)象，從而導致挺柱掉落，使挺柱的表面受損，進而報廢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請?zhí)峁┮环N挺柱排列裝置，能夠自動對挺柱進行輸送并傾斜放置于轉(zhuǎn)移框中，提高效率，具有較強的實用性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)：

3、一種挺柱排列裝置，包括：底座、上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

4、底座呈環(huán)形，且頂面沿圓周方向設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽中轉(zhuǎn)動配合有繞自身軸線轉(zhuǎn)動的輸送環(huán)，用于輸送挺柱，環(huán)槽內(nèi)側(cè)及外側(cè)均分別設(shè)有兩個對稱布置的第一缺口和第二缺口，且第一缺口與第二缺口交錯布置，底座內(nèi)側(cè)設(shè)有承載座，承載座兩端與第一缺口對齊，且中心放置有轉(zhuǎn)移框；上料機構(gòu)包括兩個分別設(shè)于底座兩側(cè)并與第二缺口對齊的物料框，物料框中設(shè)有沿豎直方向移動設(shè)置的托板，用于承載挺柱，物料框上方設(shè)有朝向第二缺口來回移動的推板，用于推動物料框中的挺柱至輸送環(huán)上；轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括兩個呈中心對稱布置并設(shè)于環(huán)槽中的擋板，擋板沿承載座寬度方向移動，且一側(cè)設(shè)有沿承載座長度方向往復(fù)移動的推塊，用于推動輸送環(huán)上的挺柱至承載座上，擋板之間設(shè)有沿承載座長度方向及豎直方向移動設(shè)置的支撐板，支撐板上沿其長度方向設(shè)有多個夾持模塊，夾持模塊包括多個呈圓周陣列布置且相向移動的夾板，用于夾持挺柱至轉(zhuǎn)移框中。

5、進一步地，第二缺口處設(shè)有支撐架，物料框放置于支撐架上，物料框兩側(cè)均設(shè)有上端貫穿的通槽，托板兩端設(shè)有凸板，凸板穿出通槽，凸板下方設(shè)有升降板，用于頂起凸板，升降板連接于第一豎直升降機構(gòu)的移動端，第一豎直升降機構(gòu)安裝于支撐架上。

6、進一步地，推板呈弧形，并與第二缺口配合，推板頂部設(shè)有橫桿，橫桿兩端套設(shè)于滑桿上，滑桿兩端安裝于連接塊上，連接塊安裝于支撐架上，滑桿上套設(shè)有第一彈簧，第一彈簧兩端分別抵接到橫桿和遠離底座的連接塊，且始終處于壓縮狀態(tài)，橫桿靠近底座中心的一側(cè)設(shè)有頂板，頂板連接于第一水平直線機構(gòu)的移動端，第一水平直線機構(gòu)安裝于支撐架上，用于推動橫桿。

7、進一步地，擋板頂部設(shè)有滑板，滑板套設(shè)于導向桿上，導向桿安裝于移動架上，移動架連接于第一移動塊上，第一移動塊連接于第二水平直線機構(gòu)的移動端，第二水平直線機構(gòu)安裝于底座上，并沿承載座的寬度方向布置，導向桿上套設(shè)有第二彈簧，第二彈簧兩端分別抵接到滑板和移動架靠近底座中心的一端，且始終處于壓縮狀態(tài)。

8、環(huán)槽外壁設(shè)有兩個對稱布置的長條孔，應(yīng)用時，推塊配合于長條孔中，推塊朝向底座中心的一側(cè)呈v形，另一側(cè)設(shè)有安裝桿，安裝桿穿設(shè)于第一移動塊中，并沿自身軸線往復(fù)移動。

9、進一步地，夾板內(nèi)側(cè)呈弧形，且頂面設(shè)有豎桿，支撐板上設(shè)有多個限位槽，豎桿穿設(shè)于限位槽中，且上端設(shè)有連接板，連接板套設(shè)于連桿上，連桿遠離支撐板中心的一端安裝于側(cè)板上，側(cè)板安裝于支撐板上，連桿上套設(shè)有第三彈簧，第三彈簧兩端分別抵接到側(cè)板和連接板，且始終處于壓縮狀態(tài)。

10、進一步地，連接板內(nèi)側(cè)設(shè)有頂桿，頂桿上方設(shè)有壓塊，壓塊安裝于壓板上，壓板兩端連接于第二豎直升降機構(gòu)的移動端，第二豎直升降機構(gòu)安裝于支撐板上，壓塊朝向頂桿的一側(cè)為斜面，應(yīng)用時，斜面與頂桿的端部接觸。

11、進一步地，支撐板兩端底部連接于伸縮桿的移動端，伸縮桿安裝于轉(zhuǎn)動塊上，轉(zhuǎn)動塊側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于第二移動塊上，第二移動塊連接于第三水平直線機構(gòu)的移動端，第三水平直線機構(gòu)安裝于承載座側(cè)面。

12、進一步地，承載座截面呈u形，且兩端沿其寬度方向均設(shè)有多個隔板，隔板長度方向平行于承載座的長度方向，相鄰兩個隔板之間、以及隔板與承載座側(cè)面之間均設(shè)有兩個擋桿，用于抵接到挺柱。

13、進一步地，相鄰兩個隔板之間、以及隔板與承載座側(cè)面之間均設(shè)有兩個沿承載座寬度方向依次布置的長槽，長槽長度方向平行于承載座的長度方向，且其中穿設(shè)有推桿，推桿下端安裝于底架上，底架穿設(shè)于豎直布置的凸桿上，凸桿連接于第四水平直線機構(gòu)的移動端，第四水平直線機構(gòu)安裝于承載座下方，底架內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個限位軸，限位軸之間設(shè)有定位板，定位板安裝于承載座下方，且兩側(cè)均設(shè)有矩形的定位槽，限位軸滑動配合于定位槽中，底架兩端均設(shè)有凸軸，定位板兩側(cè)均設(shè)有呈中心對稱布置的限位塊，限位塊一側(cè)設(shè)有斜面，靠近承載座中心的限位塊的斜面朝下，遠離承載座中心的限位塊的斜面朝上，應(yīng)用時，凸軸與限位塊的斜面接觸，限位塊一端設(shè)有支桿，支桿穿設(shè)于支架上，支架安裝于承載座上，支桿上套設(shè)有第四彈簧，第四彈簧兩端分別抵接到限位塊和支架，且始終處于壓縮狀態(tài)。

14、本發(fā)明有益效果在于：能夠自動將物料框中重疊放置的挺柱轉(zhuǎn)移至輸送環(huán)中，并且自動轉(zhuǎn)移至承載座上，之后通過夾持機構(gòu)自動將挺柱夾持至轉(zhuǎn)移框中，并且使挺柱傾斜放置，全程實現(xiàn)對挺柱的自動化轉(zhuǎn)移，從而提高轉(zhuǎn)移效率，并且也能避免打滑的情況發(fā)生，從而減少挺柱滑落，減少挺柱的報廢量。

技術(shù)特征：

1.一種挺柱排列裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述第二缺口（104）處設(shè)有支撐架（107），所述物料框（201）放置于所述支撐架（107）上，所述物料框（201）兩側(cè)均設(shè)有上端貫穿的通槽（204），所述托板（202）兩端設(shè)有凸板（205），所述凸板（205）穿出所述通槽（204），所述凸板（205）下方設(shè)有升降板（206），用于頂起所述凸板（205），所述升降板（206）連接于第一豎直升降機構(gòu)的移動端，所述第一豎直升降機構(gòu)安裝于所述支撐架（107）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述推板（203）呈弧形，并與所述第二缺口（104）配合，所述推板（203）頂部設(shè)有橫桿（207），所述橫桿（207）兩端套設(shè)于滑桿（208）上，所述滑桿（208）兩端安裝于連接塊（209）上，所述連接塊（209）安裝于所述支撐架（107）上，所述滑桿（208）上套設(shè)有第一彈簧（210），所述第一彈簧（210）兩端分別抵接到所述橫桿（207）和遠離所述底座（100）的所述連接塊（209），且始終處于壓縮狀態(tài)，所述橫桿（207）靠近所述底座（100）中心的一側(cè)設(shè)有頂板（211），所述頂板（211）連接于第一水平直線機構(gòu)的移動端，所述第一水平直線機構(gòu)安裝于所述支撐架（107）上，用于推動所述橫桿（207）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述擋板（301）頂部設(shè)有滑板（305），所述滑板（305）套設(shè)于導向桿（306）上，所述導向桿（306）安裝于移動架（307）上，所述移動架（307）連接于第一移動塊（308）上，所述第一移動塊（308）連接于第二水平直線機構(gòu)的移動端，所述第二水平直線機構(gòu)安裝于所述底座（100）上，并沿所述承載座（105）的寬度方向布置，所述導向桿（306）上套設(shè)有第二彈簧（309），所述第二彈簧（309）兩端分別抵接到所述滑板（305）和所述移動架（307）靠近所述底座（100）中心的一端，且始終處于壓縮狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述環(huán)槽（101）外壁設(shè)有兩個對稱布置的長條孔（108），應(yīng)用時，所述推塊（302）配合于所述長條孔（108）中，所述推塊（302）朝向所述底座（100）中心的一側(cè)呈v形，另一側(cè)設(shè)有安裝桿（310），所述安裝桿（310）穿設(shè)于所述第一移動塊（308）中，并沿自身軸線往復(fù)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述夾板（304）內(nèi)側(cè)呈弧形，且頂面設(shè)有豎桿（311），所述支撐板（303）上設(shè)有多個限位槽（312），所述豎桿（311）穿設(shè)于所述限位槽（312）中，且上端設(shè)有連接板（313），所述連接板（313）套設(shè)于連桿（314）上，所述連桿（314）遠離所述支撐板（303）中心的一端安裝于側(cè)板（315）上，所述側(cè)板（315）安裝于所述支撐板（303）上，所述連桿（314）上套設(shè)有第三彈簧（316），所述第三彈簧（316）兩端分別抵接到所述側(cè)板（315）和所述連接板（313），且始終處于壓縮狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述連接板（313）內(nèi)側(cè)設(shè)有頂桿（317），所述頂桿（317）上方設(shè)有壓塊（318），所述壓塊（318）安裝于壓板（334）上，所述壓板（334）兩端連接于第二豎直升降機構(gòu)的移動端，所述第二豎直升降機構(gòu)安裝于所述支撐板（303）上，所述壓塊（318）朝向所述頂桿（317）的一側(cè)為斜面，應(yīng)用時，斜面與所述頂桿（317）的端部接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述支撐板（303）兩端底部連接于伸縮桿（319）的移動端，所述伸縮桿（319）安裝于轉(zhuǎn)動塊（320）上，所述轉(zhuǎn)動塊（320）側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)軸（321），所述轉(zhuǎn)軸（321）轉(zhuǎn)動安裝于第二移動塊（322）上，所述第二移動塊（322）連接于第三水平直線機構(gòu)的移動端，所述第三水平直線機構(gòu)安裝于所述承載座（105）側(cè)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挺柱排列裝置，其特征在于，所述承載座（105）截面呈u形，且兩端沿其寬度方向均設(shè)有多個隔板（109），所述隔板（109）長度方向平行于所述承載座（105）的長度方向，相鄰兩個所述隔板（109）之間、以及所述隔板（109）與所述承載座（105）側(cè)面之間均設(shè)有兩個擋桿（110），用于抵接到挺柱。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的挺柱排列裝置，其特征在于，相鄰兩個所述隔板（109）之間、以及所述隔板（109）與所述承載座（105）側(cè)面之間均設(shè)有兩個沿所述承載座（105）寬度方向依次布置的長槽（111），所述長槽（111）長度方向平行于所述承載座（105）的長度方向，且其中穿設(shè)有推桿（323），所述推桿（323）下端安裝于底架（324）上，所述底架（324）穿設(shè)于豎直布置的凸桿（325）上，所述凸桿（325）連接于第四水平直線機構(gòu)的移動端，所述第四水平直線機構(gòu)安裝于所述承載座（105）下方，所述底架（324）內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個限位軸（326），所述限位軸（326）之間設(shè)有定位板（327），所述定位板（327）安裝于所述承載座（105）下方，且兩側(cè)均設(shè)有矩形的定位槽（328），所述限位軸（326）滑動配合于所述定位槽（328）中，所述底架（324）兩端均設(shè)有凸軸（329），所述定位板（327）兩側(cè)均設(shè)有呈中心對稱布置的限位塊（330），所述限位塊（330）一側(cè)設(shè)有斜面，靠近所述承載座（105）中心的所述限位塊（330）的斜面朝下，遠離所述承載座（105）中心的所述限位塊（330）的斜面朝上，應(yīng)用時，所述凸軸（329）與所述限位塊（330）的斜面接觸，所述限位塊（330）一端設(shè)有支桿（331），所述支桿（331）穿設(shè)于支架（332）上，所述支架（332）安裝于所述承載座（105）上，所述支桿（331）上套設(shè)有第四彈簧（333），所述第四彈簧（333）兩端分別抵接到所述限位塊（330）和所述支架，且始終處于壓縮狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
一種挺柱排列裝置，包括：底座，頂面設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽中設(shè)繞自身軸線轉(zhuǎn)動的輸送環(huán)，環(huán)槽內(nèi)側(cè)及外側(cè)分別設(shè)有兩個交錯布置的第一缺口和第二缺口，底座內(nèi)側(cè)設(shè)有與第一缺口對齊的承載座，承載座上放置轉(zhuǎn)移框；上料機構(gòu)，包括兩個分別與第二缺口對齊的物料框，物料框中設(shè)有豎直移動的托板，用于承載挺柱，物料框上方設(shè)有推板，用于推動挺柱至輸送環(huán)；轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括兩個設(shè)于環(huán)槽中并沿承載座寬度方向移動的擋板，擋板一側(cè)設(shè)有推塊，用于推動挺柱至承載座上，擋板之間設(shè)有沿承載座長度方向及豎直方向移動設(shè)置的支撐板，支撐板上設(shè)有多個夾持模塊，用于夾持挺柱至轉(zhuǎn)移框中。能夠自動對挺柱進行輸送并傾斜放置于轉(zhuǎn)移框中，提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽小紅,楊貴根,王益,陶迎春
受保護的技術(shù)使用者：梯愛司新材料科技（綿陽）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9