本發(fā)明涉及電力施工設(shè)備，具體涉及一種用于電力電纜施工的移動式放線設(shè)備及放線方法。

背景技術(shù)：

1、電纜卷盤在電力施工過程中不僅用于儲存和運輸電纜，還有利于提高電力施工的效率和安全性。例如，電纜卷盤能夠有效地將電纜整齊地卷繞在一起，便于存儲和管理，減少電纜受損的可能性。并且，通過電纜卷盤，電纜可以在施工現(xiàn)場之間方便、安全地運輸，避免電纜在搬運過程中被拖拽、扭曲或損壞。電纜卷盤使得電纜可以根據(jù)需要自由放出或收回，大幅提升了電力施工效率，尤其是在長距離和大規(guī)模施工的場合。

2、在電力施工現(xiàn)場，操作人員通常利用電纜放線架承載電纜卷盤，進而便于對電纜進行放出或者收卷。例如，中國專利文獻cn118701857a中公開了一種電纜放線架，將兩個電纜放線架放置到所要放線的電纜輪盤兩側(cè)，將防護組件中的上擺臂向上翻起，使固定插頭插入位于上部的固定孔中，通過控制裝置開啟放線操作，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動電纜輪盤轉(zhuǎn)動放線，放線線纜從出線導(dǎo)向框中引出，開啟放線工作。

3、然而，上述電纜放線架的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，盡管放線架收起后外部結(jié)構(gòu)比一些現(xiàn)有放線架規(guī)整，能夠提高空間利用率，但兩個放線架摞起時可能由于自身重量和結(jié)構(gòu)特點，在運輸過程中需要特別小心，防止碰撞和損壞。而且，對于操作空間有限的施工場地，即使放線架能夠摞起，仍然占據(jù)了較大的有限操作空間。

4、和上述電纜放線架相類似，現(xiàn)有技術(shù)中的電纜放線架整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且笨重，這使得在移動放線架時需要耗費較大的人力或借助機械設(shè)備，不利于快速靈活地調(diào)整放線架的位置，限制了其機動性。在平坦地面上使用時可能相對穩(wěn)定，但在崎嶇不平的地形，如山地、丘陵或泥濘地帶等，放線架難以保持水平和穩(wěn)定，會導(dǎo)致電纜輪盤傾斜，影響了放線的順暢性和安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，為電力電纜施工的過程中，提供一種放線設(shè)備，用以提高機動性，用于適應(yīng)全地形的電力施工放線場景，提高收放線纜的穩(wěn)定性和安全性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一方面提出，一種用于電力電纜施工的移動式放線設(shè)備，包括叉車車體、門架機構(gòu)和用于裝載電纜卷盤的夾臂組件；

3、所述門架機構(gòu)用于提升和支撐夾臂組件，所述門架機構(gòu)沿著叉車車體的高度方向布設(shè)，所述門架機構(gòu)安裝在叉車車體的前部；

4、所述夾臂組件安裝在門架機構(gòu)上，所述夾臂組件包括基座、第一夾臂單元和第二夾臂單元，所述基座與門架機構(gòu)相連，所述第一夾臂單元和第二夾臂單元均安裝在基座上，所述第一夾臂單元與第二夾臂單元之間設(shè)置有用于對電纜卷盤形成軸向夾持的裝載空間；

5、所述第一夾臂單元和第二夾臂單元均具有沿著平行于電纜卷盤的軸向做直線運動的自由度，定義所述第一夾臂單元向裝載空間的外側(cè)運動的方向為第一方向，所述第二夾臂單元向裝載空間的外側(cè)運動的方向為第二方向，所述夾臂組件設(shè)置有中置狀態(tài)和偏置狀態(tài)；

6、其中，所述夾臂組件處于中置狀態(tài)，位于裝載空間內(nèi)的電纜卷盤的中心線與門架機構(gòu)的中心線重合；

7、所述夾臂組件處于偏置狀態(tài)，所述第一夾臂單元和第二夾臂單元同時沿著第一方向或者沿著第二方向同步運動，位于裝載空間內(nèi)的電纜卷盤的中心線與門架機構(gòu)的中心線形成偏置。

8、作為優(yōu)選，第一夾臂單元包括第一驅(qū)動裝置、第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第一夾板和用于嵌入電纜卷盤端部的第一滾軸組件，第一驅(qū)動裝置安裝在基座上，第一驅(qū)動裝置平行于第一方向布設(shè)，第一驅(qū)動裝置的伸縮端與第一夾板相連，第一夾板通過第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與基座相連，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)平行于第一方向布設(shè)，第一滾軸組件安裝在第一夾板上。

9、作為優(yōu)選，第二夾臂單元包括第二驅(qū)動裝置、第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第二夾板和用于嵌入電纜卷盤端部的第二滾軸組件，第二驅(qū)動裝置平行于第二方向布設(shè)，第二驅(qū)動裝置安裝在基座上，第二驅(qū)動裝置的伸縮端與第二夾板相連，第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)平行于第二方向布設(shè)，第二夾板通過第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與基座相連，第二滾軸組件與第二滾軸組件同軸布設(shè)，第二滾軸組件安裝在第二夾板上。

10、作為優(yōu)選，第二滾軸組件與第一滾軸組件具有相同的結(jié)構(gòu)，第一滾軸組件包括支撐軸和滾針軸承，支撐軸具有依次連接的安裝部、承載部和導(dǎo)向部，支撐軸通過滾針軸承安裝在第一夾板上，滾針軸承套設(shè)在安裝部。

11、作為優(yōu)選，第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌，多條第一導(dǎo)軌平行布設(shè)在基座上，第一導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)向槽，第一夾板上設(shè)置有用于匹配導(dǎo)向槽的插條，插條嵌入在導(dǎo)向槽內(nèi)。

12、作為優(yōu)選，夾臂組件上還設(shè)置有用于驅(qū)動第一夾臂單元和第二夾臂單元旋轉(zhuǎn)的變位機構(gòu)，第一夾臂單元和第二夾臂單元均通過變位機構(gòu)與基座相連，變位機構(gòu)設(shè)置有第一位置和第二位置，變位機構(gòu)處于第一位置，第一方向和第二方向均平行于水平方向，變位機構(gòu)處于第二位置，第一方向和第二方向均垂直于水平方向。

13、作為優(yōu)選，叉車車體與門架機構(gòu)之間設(shè)置有用于驅(qū)動門架機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)的起卸油缸，起卸油缸的缸體安裝在叉車車體上，起卸油缸的伸縮端與門架機構(gòu)相連。

14、本發(fā)明另一方面提出，一種使用上述用于電力電纜施工的移動式放線設(shè)備的放線方法，包括如下步驟：

15、裝載電纜卷盤，啟動叉車車體，移動至電纜卷盤的存放位置，通過門架機構(gòu)調(diào)整夾臂組件的高度，第一夾臂單元沿著第一方向運動，第二夾臂單元沿著第二方向運動，使得夾臂組件張開，將電纜卷盤置于裝載空間內(nèi)，隨后，第一夾臂單元沿著第一方向的反向進行運動，第二夾臂單元沿著第二方向的反向進行運動，使得夾臂組件收縮對電纜卷盤形成軸向裝夾，進一步通過門架機構(gòu)提升夾臂組件，進而完成電纜卷盤的裝載；

16、調(diào)整和運輸，利用第一夾臂單元和第二夾臂單元共同動作，將夾臂組件調(diào)整至中置狀態(tài)，叉車車體再將電纜卷盤從存放位置運送至電力電纜施工現(xiàn)場；

17、軸向隨動式電纜放線，電纜放線時，電纜在電纜卷盤軸向上的出線位置不斷變化，第一夾臂單元和第二夾臂單元同時沿著第一方向或者沿著第二方向同步運動，使得位于裝載空間內(nèi)的電纜卷盤的中心線與門架機構(gòu)的中心線形成偏置，對出線位置的偏差形成補償。

18、作為優(yōu)選，在軸向隨動式電纜放線過程中，第一夾臂單元和第二夾臂單元沿著電纜卷盤的軸向的運動速度與電纜放線的速度相匹配。

19、作為優(yōu)選，在裝載電纜卷盤的過程中，還包括電纜卷盤的軸向變位，利用變位機構(gòu)驅(qū)動第一夾臂單元和第二夾臂單元轉(zhuǎn)動，將變位機構(gòu)從第一位置切換至第二位置，第一夾臂單元沿著第一方向運動，第二夾臂單元沿著第二方向運動，使得夾臂組件張開，將電纜卷盤置于裝載空間內(nèi)，隨后，第一夾臂單元沿著第一方向的反向進行運動，第二夾臂單元沿著第二方向的反向進行運動，使得夾臂組件收縮對電纜卷盤形成軸向裝夾，再將變位機構(gòu)從第二位置切換至第一位置。

20、本發(fā)明提供的一種用于電力電纜施工的移動式放線設(shè)備及放線方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下突出的實質(zhì)性特點和顯著進步：該用于電力電力電纜施工的移動式放線設(shè)備利用叉車車體的機動性，無需耗費較大人力或借助機械設(shè)備來移動放線設(shè)備，可快速靈活地調(diào)整放線設(shè)備的位置，提高了工作效率，通過門架機構(gòu)調(diào)整夾臂組件的高度，以及第一夾臂單元和第二夾臂單元的運動實現(xiàn)對電纜卷盤的裝載和裝夾，操作簡單高效，對于操作空間有限的施工場地，現(xiàn)有放線架即使摞起仍占據(jù)較大空間，而移動式放線設(shè)備可根據(jù)實際需求靈活移動，不受場地空間限制，能更好地適應(yīng)各種施工環(huán)境，尤其是在崎嶇不平的地形如山地、丘陵或泥濘地帶等，現(xiàn)有放線架難以保持水平和穩(wěn)定，影響放線的順暢性和安全性，移動式放線設(shè)備利用叉車車體，可更好地適應(yīng)各種地形，確保電纜輪盤在放線過程中保持穩(wěn)定，提高了放線的安全性和順暢性，除此之外，電纜放線時，電纜在電纜卷盤軸向上的出線位置不斷變化，移動式放線設(shè)備的第一夾臂單元和第二夾臂單元可同步運動，使電纜卷盤的中心線與門架機構(gòu)的中心線形成偏置，對出線位置的偏差形成補償，保證了放線的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。