本申請(qǐng)涉及物料夾持或定位，特別是涉及一種工件平臺(tái)及輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在產(chǎn)品生產(chǎn)、加工及檢測(cè)等環(huán)節(jié)中，通常利用夾具夾持產(chǎn)品，使產(chǎn)品被定位固定而具有確定的位置，便于處理。然而，目前的夾具通常受驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)下打開和關(guān)閉，打開和關(guān)閉幅度過(guò)大時(shí)存在擠傷、壓壞或劃傷等損傷產(chǎn)品的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)目前的夾具存在損傷產(chǎn)品的問題，提供一種工件平臺(tái)及輸送裝置。

2、本申請(qǐng)一方面提供一種工件平臺(tái)，所述工件平臺(tái)包括基座、夾持組件及傳動(dòng)組件，所述夾持組件包括夾合結(jié)構(gòu)及復(fù)位部件，所述夾合結(jié)構(gòu)可動(dòng)地設(shè)于所述基座而能夠張開及閉合，所述復(fù)位部件與所述夾合結(jié)構(gòu)彈性連接，以驅(qū)動(dòng)所述夾合結(jié)構(gòu)彈性閉合；所述傳動(dòng)組件可動(dòng)地設(shè)于所述基座，所述傳動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)件及推動(dòng)件，所述推動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合，所述旋轉(zhuǎn)件還與所述夾合結(jié)構(gòu)傳動(dòng)配合；其中，所述推動(dòng)件受驅(qū)動(dòng)時(shí)推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)所述夾合結(jié)構(gòu)張開；所述推動(dòng)件供所述旋轉(zhuǎn)件在所述夾合結(jié)構(gòu)彈性閉合時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾合結(jié)構(gòu)包括相向設(shè)置的第一夾合件及第二夾合件，所述第一夾合件和所述第二夾合件中至少一個(gè)可動(dòng)地設(shè)于所述基座并與所述旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合；所述復(fù)位部件彈性驅(qū)動(dòng)所述第一夾合件和所述第二夾合件中的可動(dòng)者靠近另一者，使所述夾持組件彈性閉合。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾合件和所述第二夾合件均可動(dòng)地設(shè)于所述基座，且均與所述旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合；所述復(fù)位部件包括第一彈性件，所述第一彈性件連接在所述第一夾合件與所述基座之間，以向靠近所述第二夾合件的方向彈性抵推所述第一夾合件；和/或所述復(fù)位部件包括第二彈性件，所述第二彈性件連接在所述第二夾合件與所述基座之間，以向靠近所述第一夾合件的方向彈性抵推所述第二夾合件。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾合結(jié)構(gòu)沿第一方向張開及閉合，所述復(fù)位部件的一端與所述基座固定連接，所述復(fù)位部件的另一端與所述夾合結(jié)構(gòu)連接，所述復(fù)位部件于所述夾合結(jié)構(gòu)上的連接部位在所述第一方向上的位置可調(diào)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)件被配置為齒輪，所述推動(dòng)件被配置為齒條，所述第一夾合件包括第一齒條，所述第二夾合件包括第二齒條，所述第一齒條與所述第二齒條嚙合于所述旋轉(zhuǎn)件的外周的相背兩側(cè)；沿所述旋轉(zhuǎn)件的軸線，所述第一齒條和所述第二齒條與所述推動(dòng)件錯(cuò)位布置。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾合件還包括第一底板，所述第一底板與所述第一齒條連接，所述第二夾合件還包括第二底板，所述第二底板與所述第二齒條連接，所述第一底板開設(shè)有第一插槽，所述第二底板開設(shè)有第二插槽，所述第一插槽與所述第二齒條插接配合，所述第二插槽與所述第一齒條插接配合。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾合結(jié)構(gòu)沿第一方向張開及閉合，第二方向與所述第一方向垂直，所述第一夾合件包括多個(gè)接觸面，至少部分所述接觸面在所述第一方向及第二方向上與其他所述接觸面錯(cuò)位布置，所述接觸面用于接觸所述工件并配合所述第二夾合件夾持所述工件；和/或所述第二夾合件包括多個(gè)配合面，至少部分所述配合面在所述第一方向及第二方向上與其他所述配合面錯(cuò)位布置，所述配合面用于接觸所述工件并配合所述第一夾合件夾持所述工件。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座包括立架，所述立架沿所述第二方向凹陷開設(shè)有容置槽，所述容置槽的底壁和所述立架的頂面分別用于承托所述工件；一所述接觸面與一所述配合面相向設(shè)置并設(shè)于所述容置槽內(nèi)，以配合所述容置槽的底壁夾固所述工件；另一所述接觸面與另一所述配合面相向設(shè)置并分別設(shè)于所述立架外，以配合所述立架的頂面夾固所述工件。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容置槽在第三方向上的兩側(cè)槽壁中的至少一者貫通開設(shè)有避位口，所述避位口連通所述容置槽與外部，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩垂直。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基座還包括底座，所述立架架設(shè)于所述底座，使所述立架的部分區(qū)域與所述底座間隔而形成層腔，所述傳動(dòng)組件設(shè)于所述層腔；所述第一夾合件包括第一底板及設(shè)于所述第一底板的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板均設(shè)有所述接觸面，所述第二夾合件包括第二底板及設(shè)于所述第二底板的第三立板和第四立板，所述第三立板和所述第四立板均設(shè)有所述配合面，所述第一底板與所述第二底板設(shè)于所述層腔內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合，所述第一立板和所述第三立板穿設(shè)于所述容置槽用于夾固所述工件，所述第二立板和所述第四立板位于所述立架外側(cè)用于夾固所述工件。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件平臺(tái)還包括驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器用于可分離地接觸所述推動(dòng)件以抵推所述推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

13、本申請(qǐng)另一方面還提供一種輸送裝置，所述輸送裝置包括軌道及多個(gè)如上所述的工件平臺(tái)，所述工件平臺(tái)可動(dòng)地設(shè)于所述軌道以沿所述軌道運(yùn)動(dòng)。

14、上述工件平臺(tái)中，推動(dòng)件及夾合結(jié)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合，故推動(dòng)件受驅(qū)動(dòng)時(shí)能夠推動(dòng)旋轉(zhuǎn)件正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)夾合結(jié)構(gòu)張開。并且，推動(dòng)件還允許旋轉(zhuǎn)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即推動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)件之間的傳動(dòng)配合為非自鎖的配合，從而復(fù)位部件推動(dòng)夾合結(jié)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)件和推動(dòng)件幾乎不會(huì)阻礙夾合結(jié)構(gòu)的彈性閉合。由此，當(dāng)撤去推動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力時(shí)，復(fù)位部件能夠彈性推動(dòng)夾合結(jié)構(gòu)閉合，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)夾持，降低工件可能受到的損傷。

技術(shù)特征：

1.一種工件平臺(tái)，其特征在于，所述工件平臺(tái)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述夾合結(jié)構(gòu)包括相向設(shè)置的第一夾合件及第二夾合件，所述第一夾合件和所述第二夾合件中至少一個(gè)可動(dòng)地設(shè)于所述基座并與所述旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述第一夾合件和所述第二夾合件均可動(dòng)地設(shè)于所述基座，且均與所述旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述夾合結(jié)構(gòu)沿第一方向張開及閉合，所述復(fù)位部件的一端與所述基座固定連接，所述復(fù)位部件的另一端與所述夾合結(jié)構(gòu)連接，所述復(fù)位部件于所述夾合結(jié)構(gòu)上的連接部位在所述第一方向上的位置可調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件被配置為齒輪，所述推動(dòng)件被配置為齒條，所述第一夾合件包括第一齒條，所述第二夾合件包括第二齒條，所述第一齒條與所述第二齒條嚙合于所述旋轉(zhuǎn)件的外周的相背兩側(cè)；沿所述旋轉(zhuǎn)件的軸線，所述第一齒條和所述第二齒條與所述推動(dòng)件錯(cuò)位布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述第一夾合件還包括第一底板，所述第一底板與所述第一齒條連接，所述第二夾合件還包括第二底板，所述第二底板與所述第二齒條連接，所述第一底板開設(shè)有第一插槽，所述第二底板開設(shè)有第二插槽，所述第一插槽與所述第二齒條插接配合，所述第二插槽與所述第一齒條插接配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述夾合結(jié)構(gòu)沿第一方向張開及閉合，第二方向與所述第一方向垂直，所述第一夾合件包括多個(gè)接觸面，至少部分所述接觸面在所述第一方向及第二方向上與其他所述接觸面錯(cuò)位布置，所述接觸面用于接觸所述工件并配合所述第二夾合件夾持所述工件；和/或

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述基座包括立架，所述立架沿所述第二方向凹陷開設(shè)有容置槽，所述容置槽的底壁和所述立架的頂面分別用于承托所述工件；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述容置槽在第三方向上的兩側(cè)槽壁中的至少一者貫通開設(shè)有避位口，所述避位口連通所述容置槽與外部，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述基座還包括底座，所述立架架設(shè)于所述底座，使所述立架的部分區(qū)域與所述底座間隔而形成層腔，所述傳動(dòng)組件設(shè)于所述層腔；

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的工件平臺(tái)，其特征在于，所述工件平臺(tái)還包括驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器用于可分離地接觸所述推動(dòng)件以抵推所述推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

12.一種輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括軌道及多個(gè)如權(quán)利要求1至11所述的工件平臺(tái)，所述工件平臺(tái)可動(dòng)地設(shè)于所述軌道以沿所述軌道運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種工件平臺(tái)及輸送裝置，工件平臺(tái)包括基座、夾持組件及傳動(dòng)組件，夾持組件包括夾合結(jié)構(gòu)及復(fù)位部件，夾合結(jié)構(gòu)可動(dòng)地設(shè)于基座而能夠張開及閉合，復(fù)位部件與夾合結(jié)構(gòu)彈性連接，以驅(qū)動(dòng)夾合結(jié)構(gòu)彈性閉合；傳動(dòng)組件可動(dòng)地設(shè)于基座，傳動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)件及推動(dòng)件，推動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)件傳動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)件還與夾合結(jié)構(gòu)傳動(dòng)配合；其中，推動(dòng)件受驅(qū)動(dòng)時(shí)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)件正向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)夾合結(jié)構(gòu)張開；推動(dòng)件供旋轉(zhuǎn)件在夾合結(jié)構(gòu)彈性閉合時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。夾合結(jié)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)組件不阻礙夾合結(jié)構(gòu)的彈性閉合。由此，復(fù)位部件可推動(dòng)夾合結(jié)構(gòu)閉合，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)夾持，降低工件可能受到的損傷。輸送裝置包括上述工件平臺(tái)，不易損傷工件。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鑫煒,王俊蛟,譚勇立,繆勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳思謀信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9