本發(fā)明涉及pcb板加工，具體的是一種片體插取裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著制造技術(shù)不斷的推陳出新，pcb制造工藝中的設(shè)備自動(dòng)化要求越來(lái)越高，同時(shí)，對(duì)制造過(guò)程中設(shè)備的穩(wěn)定性要求更高。pcb板生產(chǎn)過(guò)程中，通常將pcb板插入料框中儲(chǔ)存，方便后續(xù)加工時(shí)統(tǒng)一搬運(yùn)，同時(shí)pcb板在料框的卡槽內(nèi)單獨(dú)存放，避免了相互摩擦致使pcb板外觀損傷，需要使用pcb板或?qū)ζ溥M(jìn)一步加工時(shí)再將其從料框中取出。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工或者插片機(jī)將pcb板插入料框。需要使用pcb板或?qū)ζ溥M(jìn)一步加工時(shí)，再通過(guò)人工或者取片裝置將pcb板從料框中取出。人工插取存在效率低，陳本高的問(wèn)題。但想要自動(dòng)化生產(chǎn)則需要同時(shí)購(gòu)入插片機(jī)和取片裝置將兩種設(shè)備，無(wú)疑增加了生產(chǎn)所需成本。且現(xiàn)有的插片機(jī)和取片裝置的工作方式大都是簡(jiǎn)單的插拔，若在插拔過(guò)程中pcb板與料框的卡槽之間存在傾斜，容易導(dǎo)致pcb板被料框磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種片體插取裝置，該裝置設(shè)置有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，能調(diào)節(jié)片體和料框卡槽間的相對(duì)位置，并限制片體的位移方向，從而保證片體和料框之間不會(huì)摩擦。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種片體插取裝置，用于將片體插入料框或?qū)⑵w從料框中取出，包括：

3、第一軌道；

4、第一夾爪，所述第一夾爪與所述第一軌道滑動(dòng)連接，所述第一夾爪連接有驅(qū)動(dòng)裝置；

5、導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一夾爪移動(dòng)方向上的至少一側(cè)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)正夾爪，與所述導(dǎo)正夾爪連接的第一氣缸，所述第一氣缸可以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)正夾爪在第一方向上移動(dòng)，與所述第一氣缸連接的第二氣缸，所述第二氣缸可以驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸在第二方向上移動(dòng)，所述第一氣缸驅(qū)使導(dǎo)正夾爪移動(dòng)至待導(dǎo)正片體處，所述導(dǎo)正夾爪加持片體，所述第二氣缸將片體移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置供所述第一夾爪夾取。

6、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件與所述第一氣缸連接，所述第一導(dǎo)向件和所述導(dǎo)正夾爪并列設(shè)置，且所述第一導(dǎo)向件設(shè)于所述導(dǎo)正夾爪朝向所述第一夾爪的一側(cè)，當(dāng)所述第一夾爪夾持片體移動(dòng)時(shí)，所述第一氣缸驅(qū)使所述第一導(dǎo)向件靠近片體，使片體的位移方向受限于所述第一導(dǎo)向件。

7、在取片時(shí)，通過(guò)所述導(dǎo)正夾爪調(diào)節(jié)片體至預(yù)設(shè)位置，使片體平行于形成卡槽的側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第一夾爪沿所述第一軌道朝向料框移動(dòng)到位夾持片體，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述第一夾爪沿所述第一軌道背離所述料框移動(dòng)，將片體從料框中取出。在取片過(guò)程中，所述第一氣缸驅(qū)使所述第一導(dǎo)向件靠近片體，以限制片體的移動(dòng)方向始終保持平行于形成卡槽的側(cè)壁；

8、在插片時(shí)，由所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾持片體的第一夾爪沿所述第一軌道朝向料框的卡槽內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)所述靠近片體，以限制片體的移動(dòng)方向始終保持平行于形成卡槽的側(cè)壁；

9、通過(guò)上述方案，無(wú)論取片還是插片，都能保證片體始終與形成卡槽的側(cè)壁保持平行，避免片體與料框之間產(chǎn)生摩擦，從而避免片體外觀被磨損。

10、上述片體插取裝置既能實(shí)現(xiàn)插片又能實(shí)現(xiàn)取片，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的同時(shí)，節(jié)省生產(chǎn)廠家購(gòu)買設(shè)備的成本。

11、進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述第一軌道連接，且所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)朝向所述第一夾爪的一側(cè)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向件，以及與所述第二導(dǎo)向件連接的第三氣缸，所述第三氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向件在第二方向上移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)片體的移動(dòng)方向。

12、進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件均包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，當(dāng)所述第一夾爪夾持片體移動(dòng)時(shí)，所述片體位于所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間。在所述第一夾爪夾持片體移動(dòng)時(shí)，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪隨著片體移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)連接有第二夾爪，所述第二夾爪設(shè)置在所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)朝向所述第一夾爪的一側(cè)，所述第二夾爪連接有第四氣缸，當(dāng)所述片體插取裝置需要將片體抓取固定時(shí)，所述第四氣缸驅(qū)使所述第二夾爪靠近片體，且所述第二夾爪將片體夾持。

14、取片時(shí)，當(dāng)所述第一夾爪將片體完全從料框的卡槽內(nèi)取出后，所述第四氣缸驅(qū)使所述第二夾爪靠近片體，且所述第二夾爪將片體夾持；

15、插片時(shí)，在所述片體插取裝置將片體運(yùn)輸至料框的過(guò)程中，所述第二夾爪保持夾持片體，在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述第一夾爪將片體插入料框時(shí)，所述第二夾爪松開片體。

16、進(jìn)一步的，所述第一夾爪和第二夾爪處設(shè)置有檢測(cè)光電，所述檢測(cè)光電用于檢測(cè)所述第一夾爪和第二夾爪處是否存在片體即片體的位置。所述檢測(cè)光電用于提高所述第一夾爪和第二夾爪夾取的精準(zhǔn)度。

17、進(jìn)一步的，所述第一連接桿設(shè)有機(jī)械臂連接位，用于外接機(jī)械臂，以控制所述片體插取裝置移動(dòng)。

18、進(jìn)一步的，所述片體插取裝置包括至少兩個(gè)并列設(shè)置的第一夾爪；

19、所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)所述導(dǎo)正夾爪，所述導(dǎo)正夾爪設(shè)于片體沿第一方向的兩側(cè)；

20、所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)連接有至少兩個(gè)所述第二夾爪，所述第二夾爪位于片體沿第一方向的兩側(cè)。

21、在片體相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)置夾爪，保證夾持時(shí)的穩(wěn)定性。

22、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)所述第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件設(shè)于片體沿第一方向的兩側(cè)；

23、所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)所述第二導(dǎo)向件，所述第二導(dǎo)向件設(shè)于片體沿第一方向的兩側(cè)。

24、進(jìn)一步的，所述第一夾爪、導(dǎo)正夾爪和第二夾爪均由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，且所述第一夾爪、導(dǎo)正夾爪和第二夾爪均采用聚醚醚酮材質(zhì)制成，以避免夾爪劃傷片體。

25、進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪均采用包膠軸承，在限制片體位移方向時(shí)，片體與所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪之間無(wú)靜摩擦，避免導(dǎo)向輪劃傷片體。

26、借由以上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果如下：

27、1、本申請(qǐng)中在第一軌道上設(shè)置導(dǎo)正機(jī)構(gòu)和第一夾爪，在取片時(shí)，通過(guò)導(dǎo)正夾爪調(diào)節(jié)片體和料框卡槽間的相對(duì)位置，使片體平行于形成卡槽的側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第一夾爪沿第一軌道朝向料框移動(dòng)到位夾持片體，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使第一夾爪沿第一軌道背離料框移動(dòng)，將片體從料框中取出，在取片過(guò)程中，第一氣缸驅(qū)使第一導(dǎo)向件靠近片體，以限制片體的移動(dòng)方向始終保持平行于形成卡槽的側(cè)壁；在插片時(shí)，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使夾持片體的第一夾爪沿第一軌道朝向料框的卡槽內(nèi)移動(dòng)，同時(shí)第一氣缸驅(qū)使第一導(dǎo)向件靠近片體，以限制片體的移動(dòng)方向始終保持平行于形成卡槽的側(cè)壁；通過(guò)上述方案，無(wú)論取片還是插片，都能保證片體始終與形成卡槽的側(cè)壁保持平行，避免片體與料框之間產(chǎn)生摩擦，從而避免片體外觀被磨損；

28、2、本申請(qǐng)?jiān)趯?dǎo)正機(jī)構(gòu)朝向第一夾爪的一側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向件，取片或者插片的過(guò)程中，若第一夾爪加持力度不夠，片體可能產(chǎn)生偏移，因此設(shè)置了第二導(dǎo)向件，用于避免偏移的發(fā)生。

29、為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

技術(shù)特征：

1.一種片體插取裝置，用于將片體插入料框或?qū)⑵w從料框中取出，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的片體插取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件與所述第一氣缸連接，所述第一導(dǎo)向件和所述導(dǎo)正夾爪并列設(shè)置，且所述第一導(dǎo)向件設(shè)于所述導(dǎo)正夾爪朝向所述第一夾爪的一側(cè)，當(dāng)所述第一夾爪夾持片體移動(dòng)時(shí)，所述第一氣缸驅(qū)使所述第一導(dǎo)向件靠近片體，使片體的位移方向受限于所述第一導(dǎo)向件。

3.如權(quán)利要求1所述的片體插取裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述第一軌道連接，且所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)朝向所述第一夾爪的一側(cè)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向件，以及與所述第二導(dǎo)向件連接的第三氣缸，所述第三氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)向件在第二方向上移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的片體插取裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件均包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，當(dāng)所述第一夾爪夾持片體移動(dòng)時(shí)，所述片體位于所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪之間。

5.如權(quán)利要求1或2所述的片體插取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)連接有第二夾爪，所述第二夾爪設(shè)置在所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)朝向所述第一夾爪的一側(cè)，所述第二夾爪連接有第四氣缸，當(dāng)所述片體插取裝置需要將片體抓取固定時(shí)，所述第四氣缸驅(qū)使所述第二夾爪靠近片體，且所述第二夾爪將片體夾持。

6.如權(quán)利要求5所述的片體插取裝置，其特征在于，所述片體插取裝置包括至少兩個(gè)并列設(shè)置的第一夾爪；

7.如權(quán)利要求2所述的片體插取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)所述第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件設(shè)于片體沿第一方向的兩側(cè)；

8.如權(quán)利要求5所述的片體插取裝置，其特征在于，所述第一夾爪和第二夾爪處設(shè)置有檢測(cè)光電，所述檢測(cè)光電用于檢測(cè)所述第一夾爪和第二夾爪處是否存在片體即片體的位置；

9.如權(quán)利要求2所述的片體插取裝置，其特征在于，所述第一夾爪、導(dǎo)正夾爪和第二夾爪均由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，且所述第一夾爪、導(dǎo)正夾爪和第二夾爪均采用聚醚醚酮材質(zhì)制成。

10.如權(quán)利要求3所述的片體插取裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪均采用包膠軸承，在限制片體位移方向時(shí)，片體與所述第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪之間無(wú)靜摩擦。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種片體插取裝置，用于將片體插入料框或?qū)⑵w從料框中取出，包括：第一軌道；第一夾爪，所述第一夾爪與所述第一軌道滑動(dòng)連接，所述第一夾爪連接有驅(qū)動(dòng)裝置；導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一夾爪移動(dòng)方向上的至少一側(cè)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)正夾爪，與所述導(dǎo)正夾爪連接的第一氣缸，所述第一氣缸可以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)正夾爪在第一方向上移動(dòng)，與所述第一氣缸連接的第二氣缸，所述第二氣缸可以驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸在第二方向上移動(dòng)，所述第一氣缸驅(qū)使導(dǎo)正夾爪移動(dòng)至待導(dǎo)正片體處，所述導(dǎo)正夾爪加持片體，所述第二氣缸將片體移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置供所述第一夾爪夾取。該裝置設(shè)有導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，能保證片體和料框之間不會(huì)摩擦。

技術(shù)研發(fā)人員：張志君,杜巧勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：庫(kù)特勒自動(dòng)化系統(tǒng)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9