本發(fā)明屬于棉簽，特別涉及一種棉簽自動(dòng)收集及包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、棉簽，又叫擦拭棒，是一種常見的日用和醫(yī)用耗材，有單頭棉簽和雙頭棉簽。目前市面上有不少通過棉簽機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)棉簽，棉簽的棒材先進(jìn)行涂膠、卷棉，之后經(jīng)過加熱消毒后輸出，最后再進(jìn)行包裝。現(xiàn)有技術(shù)中可通過相應(yīng)的包裝設(shè)備實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化包裝。

2、如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202322433178.2的專利公開了一種棉簽生產(chǎn)用出料、打包裝置，包括出料機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括一對(duì)左右并排分布且位于打包機(jī)構(gòu)和棉簽傳送組件上方的棉簽吸附座，每個(gè)棉簽吸附座的底部均設(shè)有多個(gè)沿橫向間隔均布的棉簽吸附槽，一對(duì)棉簽吸附座由升降組件驅(qū)動(dòng)沿豎向升降，所述升降組件由橫向移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)在棉簽傳送組件的左端與打包機(jī)構(gòu)之間左右往復(fù)移動(dòng)；所述打包機(jī)構(gòu)包括設(shè)于棉簽傳送組件左側(cè)前方的打包臺(tái)，所述打包臺(tái)的后側(cè)設(shè)有上料臺(tái)，所述上料臺(tái)的右端設(shè)有一對(duì)左、右分布并用于將棉簽向前推送的棉簽上料組件；所述上料臺(tái)與打包臺(tái)之間設(shè)有可沿橫向左右往復(fù)移動(dòng)的棉簽移動(dòng)座，所述棉簽移動(dòng)座上設(shè)有一對(duì)左、右分布的棉簽夾持通道，所述棉簽夾持通道沿縱向貫通；所述打包臺(tái)的左端設(shè)有一對(duì)左、右分布的棉簽出料通道，所述棉簽出料通道的前端外側(cè)套設(shè)有包裝袋；所述上料臺(tái)的左端設(shè)有與一對(duì)棉簽出料通道的位置相對(duì)應(yīng)的棉簽出料組件，一對(duì)棉簽出料組件用于將一對(duì)棉簽夾持通道內(nèi)的棉簽向前推送并穿過棉簽出料通道。

3、申請(qǐng)人在采用前述設(shè)備包裝棉簽時(shí)發(fā)現(xiàn)如下問題：

4、(1)自動(dòng)化程度不高，需要人工套袋和封口；

5、(2)每次僅能處理兩個(gè)吸附座的棉簽，處理速度慢；

6、(3)過程復(fù)雜，需要夾緊和打包兩個(gè)工序，降低了處理速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種棉簽自動(dòng)收集及包裝裝置，自動(dòng)化程度高，自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)了進(jìn)料、打包、進(jìn)袋、套袋、封口和出料；進(jìn)料過程簡(jiǎn)單且能同時(shí)進(jìn)料過個(gè)吸附座的棉簽，處理速度快。所述技術(shù)方案如下：

2、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種棉簽自動(dòng)收集及包裝裝置，包括棉簽轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)和打包結(jié)構(gòu)，所述棉簽轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)包括能左右向且豎向運(yùn)動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)1及其上的n個(gè)吸附座2，n個(gè)吸附座2左右并排設(shè)置且能等間距地展開；所述打包結(jié)構(gòu)包括打包平臺(tái)3、打包平臺(tái)3上左右并排設(shè)置的n個(gè)棉簽支持通道4和棉簽支持通道4正后方的棉簽出料推塊5，n個(gè)棉簽支持通道4與展開后的n個(gè)吸附座2配合，所述棉簽出料推塊5能前后向運(yùn)動(dòng)；所述打包結(jié)構(gòu)還包括打包平臺(tái)3正前方的開袋結(jié)構(gòu)6、開袋結(jié)構(gòu)6正前方的包裝袋料倉7、開袋結(jié)構(gòu)6正下方的包裝袋轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)8、開袋結(jié)構(gòu)6旁且遠(yuǎn)離平移機(jī)構(gòu)1的出料輸送結(jié)構(gòu)9、打包平臺(tái)3上的卸料結(jié)構(gòu)10、打包平臺(tái)3前端的撐袋結(jié)構(gòu)11和出料輸送結(jié)構(gòu)9后側(cè)的封口結(jié)構(gòu)12，所述n為4-10；所述打包平臺(tái)3能前后向運(yùn)動(dòng)，所述開袋結(jié)構(gòu)6包括沿左右向設(shè)置的上吸附板及其下側(cè)左右并排設(shè)置的n個(gè)上吸附單元，n個(gè)上吸附單元分別位于n個(gè)棉簽支持通道4的正前方且其包括前后并排設(shè)置的兩個(gè)上吸盤，兩個(gè)上吸盤分別位于包裝袋13的中部和后部的正上方；所述上吸附板能左右向和豎向運(yùn)動(dòng)，其能左右向運(yùn)動(dòng)至出料輸送結(jié)構(gòu)9的上方；所述包裝袋料倉7包括左右并排設(shè)置的n個(gè)子料倉；所述子料倉沿前后向設(shè)置，其內(nèi)上下疊層有多層包裝袋13，其底部為出料口；所述包裝袋轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)8包括沿左右向設(shè)置的下吸附板及其上側(cè)左右并排設(shè)置的n個(gè)下吸附單元，所述下吸附板能前后向和豎向運(yùn)動(dòng)，n個(gè)下吸附單元分別位于n個(gè)上吸附單元的正下方且其包括前后并排設(shè)置的三個(gè)下吸盤，三個(gè)下吸盤分別位于包裝袋13的前部、中部和后部的正下方；所述撐袋結(jié)構(gòu)11包括左右并排設(shè)置的n個(gè)撐袋單元，n個(gè)撐袋單元分別位于n個(gè)棉簽支持通道4的前端且其包括左右并排設(shè)置的兩塊撐袋板14；兩塊撐袋板14能分別插設(shè)在包裝袋13內(nèi)的左右兩側(cè)，其均沿前后向設(shè)置，其能同步地相向或相離運(yùn)動(dòng)；n個(gè)撐袋單元同側(cè)的撐袋板14同步驅(qū)動(dòng)，所述卸料結(jié)構(gòu)10包括前后并排設(shè)置的兩塊擋板；兩塊擋板位于所有棉簽支持通道4的相鄰上方，其沿左右向設(shè)置，其分別位于棉簽15的前方和后方，其能同步地相向或相離運(yùn)動(dòng)，其能相向運(yùn)動(dòng)至棉簽15的前部和后部的正上方；進(jìn)料時(shí)，n個(gè)吸附座2緊靠在一起并向下運(yùn)動(dòng)，吸附棉簽15的中部，再向上運(yùn)動(dòng)；n個(gè)吸附2展開并運(yùn)動(dòng)至n個(gè)棉簽支持通道4的正上方；吸附座2向下運(yùn)動(dòng)，兩塊擋板相向運(yùn)動(dòng)至棉簽15的前部和后部的上方，吸附座2松開棉簽15并向上運(yùn)動(dòng)，棉簽15整齊落入棉簽支持通道4內(nèi)；前述過程執(zhí)行1-4次完成進(jìn)料；進(jìn)袋時(shí)，下吸附板向前運(yùn)動(dòng)至包裝袋料倉7的正下方，再向上運(yùn)動(dòng)，下吸盤吸附包裝袋13，再向下運(yùn)動(dòng)并向后回位，此時(shí)，n個(gè)包裝袋13分別位于n個(gè)撐袋單元的正前方；開袋時(shí)，上吸附板向下運(yùn)動(dòng)，上吸盤吸附包裝袋13，上吸附板再向上運(yùn)動(dòng)以開袋；進(jìn)袋時(shí)，三個(gè)下吸盤均工作；開袋時(shí)，僅后部和中部的下吸盤工作；裝袋時(shí)，打包平臺(tái)3向前運(yùn)動(dòng)，撐袋單元插入對(duì)應(yīng)的包裝袋13的袋口中，兩塊撐袋板相離運(yùn)動(dòng)以將袋口撐開并固定包裝袋13，棉簽出料推塊5向前運(yùn)動(dòng)以將棉簽15推頂至包裝袋13中，裝袋完成后，打包平臺(tái)3回位；封口和出料時(shí)，下吸盤松開，下吸附板向下運(yùn)動(dòng)；上吸附板運(yùn)動(dòng)至出料輸送結(jié)構(gòu)9，上吸附板向下運(yùn)動(dòng)，上吸盤松開以讓包裝袋13至出料輸送結(jié)構(gòu)9；包裝袋13的袋口經(jīng)過封口結(jié)構(gòu)12以封口。

3、其中，本發(fā)明實(shí)施例中的平移機(jī)構(gòu)1包括豎向設(shè)置且能左右向運(yùn)動(dòng)的立板31、立板31下部且豎向設(shè)置的升降氣缸32、立板31上部且豎向設(shè)置的豎向滑軌35、滑動(dòng)設(shè)于豎向滑軌35上的負(fù)壓倉30、升降氣缸32的伸縮桿下端的固定桿33、固定桿33下側(cè)的縱向滑軌34和固定桿33上且用于驅(qū)動(dòng)n個(gè)吸附座2同步展開的驅(qū)動(dòng)組件，所述固定桿33、負(fù)壓倉30和縱向滑軌34均沿左右向設(shè)置，所述吸附座2的頂部滑動(dòng)設(shè)于縱向滑軌34上且其通過豎向設(shè)置的伸縮軟管36與負(fù)壓倉30連接，所述負(fù)壓倉30通過管路與負(fù)壓結(jié)構(gòu)連接。

4、具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的吸附座2的前側(cè)與伸縮軟管36的下端連接；所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定桿33左右兩端的兩個(gè)限位件、固定桿33后側(cè)的兩個(gè)展開氣缸37和相鄰兩個(gè)吸附座2之間的聯(lián)動(dòng)件38；兩個(gè)展開氣缸37上下并排設(shè)置，其均沿左右向設(shè)置，其反向設(shè)置，其伸縮桿的兩端分別與兩端的兩個(gè)吸附座2連接，其同步驅(qū)動(dòng)；所述聯(lián)動(dòng)件38沿左右向設(shè)置，其左右兩端均沿左右向設(shè)有長(zhǎng)圓孔，其位于吸附座2的上側(cè)；奇數(shù)個(gè)聯(lián)動(dòng)件38位于縱向滑軌34的前方，偶數(shù)個(gè)聯(lián)動(dòng)件38位于縱向滑軌34的后方；所述吸附座2的上側(cè)沿豎直方向設(shè)有與長(zhǎng)圓孔配合的滑動(dòng)銷39，所述滑動(dòng)銷39滑動(dòng)設(shè)于對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)圓孔中；n個(gè)吸附座2未展開時(shí)，兩個(gè)展開氣缸37收縮，所述滑動(dòng)銷39位于長(zhǎng)圓孔的內(nèi)端，同側(cè)的多個(gè)聯(lián)動(dòng)件38相鄰設(shè)置；n個(gè)吸附座2展開時(shí)，兩個(gè)展開氣缸37伸展，兩端的吸附座2頂靠在對(duì)應(yīng)側(cè)的限位件上，同側(cè)的多個(gè)聯(lián)動(dòng)件38相互遠(yuǎn)離，吸附座2相互遠(yuǎn)離，所述滑動(dòng)銷39位于長(zhǎng)圓孔的外端。

5、其中，本發(fā)明實(shí)施例中的打包平臺(tái)3為沿左右向設(shè)置的矩形板，其上左右并排設(shè)有n+1塊隔板16，其左右兩端均沿前后向設(shè)有橫向滑軌；所述隔板16沿前后向設(shè)置，相鄰兩塊隔板16構(gòu)成一個(gè)棉簽支持通道4；所述擋板的兩端分別滑動(dòng)設(shè)于對(duì)應(yīng)端的橫向滑軌上，其位于隔板16的相鄰上方；兩塊擋板分別由兩個(gè)卸料氣缸驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)卸料氣缸均沿前后向設(shè)置且均設(shè)于打包平臺(tái)3的后部，一個(gè)卸料氣缸的伸縮桿的前端與后方的擋板連接，另一個(gè)卸料氣缸位于某塊隔板16的正上方且其伸縮桿的前端與前方的擋板連接。

6、進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的打包平臺(tái)3的下側(cè)前部左右并排設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)單元，兩個(gè)滑動(dòng)單元分別位于打包平臺(tái)3的左右兩端；所述滑動(dòng)單元包括短滑軌18及其上左右并排設(shè)置的兩個(gè)滑座19，所述短滑軌18沿左右向設(shè)于打包平臺(tái)3的下側(cè)；所述撐袋結(jié)構(gòu)11還包括兩根驅(qū)動(dòng)桿17，兩根驅(qū)動(dòng)桿17上下并排設(shè)置且其均沿左右向設(shè)置；n個(gè)撐袋單元左側(cè)的撐袋板14的下部均固定在一根驅(qū)動(dòng)桿17上，n個(gè)撐袋單元右側(cè)的撐袋板14的下部均固定在另一根驅(qū)動(dòng)桿17上；一根驅(qū)動(dòng)桿17的左右兩端分別固定在兩個(gè)滑動(dòng)單元左側(cè)的滑座19上，另一根驅(qū)動(dòng)桿17的左右兩端分別固定在兩個(gè)滑動(dòng)單元右側(cè)的滑座19上；一個(gè)滑動(dòng)單元的兩個(gè)滑座19之間沿左右向設(shè)有拉簧24，另一個(gè)滑動(dòng)單元的兩個(gè)滑座19之間設(shè)有頂開機(jī)構(gòu)，所述頂開機(jī)構(gòu)能讓兩個(gè)滑座19相離或相向運(yùn)動(dòng)；所述頂開機(jī)構(gòu)包括沿前后向設(shè)于打包平臺(tái)3下側(cè)的頂開氣缸20、頂開氣缸20的伸縮桿前端的角形頂塊21、角形頂塊21后端的限位擋板22和滑座19底部且豎向設(shè)置的滑輪23；所述角形頂塊21為前小后大的等腰三角形塊且其位于兩個(gè)滑座19的滑輪23之間，所述限位擋板22沿左右向設(shè)置且其左右兩端相對(duì)于角形頂塊21的對(duì)應(yīng)側(cè)向外延伸，兩個(gè)滑輪23分別與角形頂塊21的兩條腰滑動(dòng)連接。

7、具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的上方的驅(qū)動(dòng)桿17位于打包平臺(tái)3的相鄰前方，其上側(cè)與打包平臺(tái)3的上側(cè)平齊；所述隔板16的前端相對(duì)于打包平臺(tái)3向前延伸且其前端與上方的驅(qū)動(dòng)桿17的前側(cè)平齊；下方的驅(qū)動(dòng)桿17通過連接片與對(duì)應(yīng)的撐袋板14的底部固定連接，所述連接片豎向設(shè)置且其位于上方的驅(qū)動(dòng)桿17的相鄰前方；所述撐袋板14為薄金屬板且其前端為尖端。

8、其中，本發(fā)明實(shí)施例中的子料倉為與包裝袋13配合的矩形倉，其頂部和底部均敞口，其左右側(cè)邊的內(nèi)壁底部均設(shè)有短支撐板；所述短支撐板沿前后向設(shè)置且其寬度為0.5-2.0cm。

9、進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中的下吸附板的上側(cè)前后并排設(shè)有三根下矩形管，前部的n個(gè)下吸盤、中部的n個(gè)下吸盤和后部的n個(gè)下吸盤分別左右并排設(shè)于三根下矩形管上；所述上吸附板的下側(cè)前后并排設(shè)有兩根上矩形管，中部的n個(gè)上吸盤和后部的n個(gè)上吸盤分別左右并排設(shè)于兩根上矩形管上；所述下矩形管和上矩形管的一端均封閉，其另一端各自通過管路與負(fù)壓結(jié)構(gòu)連接。

10、其中，本發(fā)明實(shí)施例中的出料輸送結(jié)構(gòu)9包括出料輸送帶及其正上方的壓緊輸送帶，所述封口結(jié)構(gòu)12和壓緊輸送帶均遠(yuǎn)離開袋結(jié)構(gòu)6設(shè)置，所述出料輸送帶和壓緊輸送帶均沿左右向設(shè)置，所述出料輸送帶上左右并排且等間距地設(shè)有多根凸條，相鄰兩根凸條之間的距離與包裝袋13的寬度配合，所述封口結(jié)構(gòu)12沿左右向設(shè)置且其位于袋口處；所述壓緊輸送帶位于封口結(jié)構(gòu)12的正前方，其位于頂壓在包裝袋13的上側(cè)中部，其寬度小于包裝袋13長(zhǎng)度的1/2。

11、具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的平移機(jī)構(gòu)1為伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述棉簽15的棉球位于后端，所述棉簽出料推塊5上設(shè)有防靜電膠布；所述棉簽轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)兩次后進(jìn)行包裝，兩次轉(zhuǎn)運(yùn)的棉簽15上下疊層置于棉簽支持通道4內(nèi)，兩層棉簽15錯(cuò)開設(shè)置。

12、本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

13、(1)自動(dòng)化程度高，自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)了進(jìn)料、打包、進(jìn)袋、套袋、封口和出料；

14、(2)進(jìn)料過程簡(jiǎn)單且能同時(shí)進(jìn)料多個(gè)吸附座的棉簽，處理速度快；

15、(3)成功率高，卸料、進(jìn)袋、撐袋和開袋等過程均進(jìn)行了優(yōu)化；

16、(4)包裝袋轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)除了轉(zhuǎn)移包裝袋外，還具有在開袋時(shí)固定包裝袋的作用；開袋結(jié)構(gòu)除了開袋的作用，還具有將包裝袋轉(zhuǎn)移至出料輸送結(jié)構(gòu)的作用；裝袋時(shí)，撐袋結(jié)構(gòu)、包裝袋轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)和開袋結(jié)構(gòu)從三個(gè)方向固定包裝袋，保證了包裝袋的穩(wěn)定性；包裝袋轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)上的三排吸盤采用了非同步控制，保證了裝袋效果；

17、(5)本裝置結(jié)構(gòu)緊湊（整個(gè)設(shè)備在左右向布置）且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

18、(6)撐袋結(jié)構(gòu)在將袋口撐開的同時(shí)不會(huì)損壞包裝袋。