本實用新型涉及紙箱包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于堆碼機的移動式紙板分批機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在瓦楞紙箱包裝機械中，瓦楞紙板生產(chǎn)線上的堆碼機是整條生產(chǎn)的對瓦楞紙板進(jìn)行堆疊的組成單元，為了形成紙板堆垛，在堆碼機上需要將連續(xù)生產(chǎn)的紙板進(jìn)行間斷分離（訂單分批裝置），目前行業(yè)內(nèi)有多種不同類型的紙板分離裝置，然而現(xiàn)有的紙板分離裝置，在分離紙板后，前端輸送帶的紙板被阻擋停止向前輸送，后端輸送帶的紙板會正常向后端輸送，這種分批方式在輸送速度較大的紙板輸送線上時會導(dǎo)致分批的兩批次紙板間隔很大且不容易控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的主要是為了針對上述技術(shù)問題，而提供一種用于堆碼機的移動式紙板分批機構(gòu)。

本實用新型包括上移動小車組件、下移動小車組件、第一滾輪輸送裝置、第二滾輪輸送裝置、頂出式分批裝置和小車驅(qū)動裝置，所述上移動小車組件包括上移動小車車體和一對上移動小車輥輪，所述一對上移動小車輥輪分別通過軸承活動安裝在上移動小車車體上，所述下移動小車組件包括下移動小車車體和一對下移動小車輥輪，所述一對下移動小車輥輪分別通過軸承活動安裝在下移動小車車體上，所述第一滾輪輸送裝置包括一組第一輸送輥、第一輸送皮帶和第一輸送電機，所述第一輸送皮帶繞在一組第一輸送輥、上移動小車組件的其中一個上移動小車輥輪和下移動小車組件的其中一個下移動小車輥輪上，所述第一輸送電機的動力軸驅(qū)動其中一個第一輸送輥轉(zhuǎn)動，所述第二滾輪輸送裝置包括一組第二輸送輥、第二輸送皮帶和第二輸送電機，所述第二輸送皮帶繞在一組第二輸送輥、上移動小車組件的另一個上移動小車輥輪和下移動小車組件的另一個下移動小車輥輪上，所述頂出式分批裝置固定安裝在上移動小車組件的上移動小車車體上，所述小車驅(qū)動裝置驅(qū)動上移動小車車體和下移動小車車體在水平方向上相向而行。

所述小車驅(qū)動裝置包括一對驅(qū)動齒輪、一對驅(qū)動鏈條和齒輪驅(qū)動電機，所述一對驅(qū)動鏈條分別與一對驅(qū)動齒輪相嚙合，且一對驅(qū)動鏈條的兩端分別與上移動小車車體和下移動小車車體的兩端相連接，所述齒輪驅(qū)動電機的動力軸通過聯(lián)軸器與其中一個驅(qū)動齒輪傳動相連。

所述頂出式分批裝置包括氣缸和分批條，所述氣缸固定安裝在上移動小車車體的中部，所述分批條是硬質(zhì)矩形塊，分批條安裝在氣缸的活塞桿頂部。

它還有基于PLC控制器的自動控制模塊，所述基于PLC控制器的自動控制模塊包括接近開關(guān)、PLC控制器和變頻器，所述接近開關(guān)監(jiān)測紙張的位置，并與PLC控制器通信連接，PLC控制器通過變頻器分別控制第一輸送電機、第二輸送電機和齒輪驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。

本實用新型優(yōu)點是：本實用新型提供了一種堆碼機用移動式分批裝置，紙板在間斷分離時，前段紙板不會停止運行，前段紙板、后段紙板仍舊沿生產(chǎn)線方向移動，后段紙板接觸輸出段后，快速被輸出，從而保證紙板的順利分離。整個裝置在保證基礎(chǔ)功能的情況下，提高了紙板堆疊的整齊度、提升了重復(fù)分批（即訂單的間斷分離）的循環(huán)時間。

附圖說明

圖1是本實用新型處于工位一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型處于工位二狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本實用新型處于工位三狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4本實用新型處于工位四狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型上移動小車組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型電器原理示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5、6所示，本實用新型包括上移動小車組件、下移動小車組件、第一滾輪輸送裝置、第二滾輪輸送裝置、頂出式分批裝置和小車驅(qū)動裝置，所述上移動小車組件包括上移動小車車體1和一對上移動小車輥輪2，所述一對上移動小車輥輪2分別通過軸承活動安裝在上移動小車車體1上，所述下移動小車組件包括下移動小車車體3和一對下移動小車輥輪4，所述一對下移動小車輥輪4分別通過軸承活動安裝在下移動小車車體3上，所述第一滾輪輸送裝置包括一組第一輸送輥5、第一輸送皮帶6和第一輸送電機23，所述第一輸送皮帶6繞在一組第一輸送輥5、上移動小車組件的其中一個上移動小車輥輪2和下移動小車組件的其中一個下移動小車輥輪4上，所述第一輸送電機23的動力軸驅(qū)動其中一個第一輸送輥5轉(zhuǎn)動，所述第二滾輪輸送裝置包括一組第二輸送輥7、第二輸送皮帶8和第二輸送電機24，所述第二輸送皮帶8繞在一組第二輸送輥7、上移動小車組件的另一個上移動小車輥輪2和下移動小車組件的另一個下移動小車輥輪4上，所述頂出式分批裝置固定安裝在上移動小車組件的上移動小車車體1上，所述小車驅(qū)動裝置驅(qū)動上移動小車車體1和下移動小車車體3在水平方向上相向而行。

所述小車驅(qū)動裝置包括一對驅(qū)動齒輪11、一對驅(qū)動鏈條12和齒輪驅(qū)動電機25，所述一對驅(qū)動鏈條12分別與一對驅(qū)動齒輪11相嚙合，且一對驅(qū)動鏈條12的兩端分別與上移動小車車體1和下移動小車車體3的兩端相連接，所述齒輪驅(qū)動電機25的動力軸通過聯(lián)軸器與其中一個驅(qū)動齒輪11傳動相連。

所述頂出式分批裝置包括氣缸13和分批條14，所述氣缸13固定安裝在上移動小車車體1的中部，所述分批條14是硬質(zhì)矩形塊，分批條14安裝在氣缸13的活塞桿頂部。

它還有基于PLC控制器的自動控制模塊，所述基于PLC控制器的自動控制模塊包括接近開關(guān)15、PLC控制器16和變頻器17，所述接近開關(guān)15監(jiān)測紙張的位置，并與PLC控制器16通信連接，PLC控制器16通過變頻器17分別控制第一輸送電機23、第二輸送電機24和齒輪驅(qū)動電機25的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。

工作方式和原理：工位（一）為起始位置：紙板堆垛從堆垛輸入端20輸送進(jìn)入移動分批裝置，上移動小車組件處于圖示最左端，下移動小車組件處于圖示最右端，PLC控制器16通過變頻器17分別控制第一輸送電機23、第二輸送電機24動作，分別驅(qū)動第一輸送皮帶6和第二輸送帶8以相同的速度運轉(zhuǎn)，第一輸送皮帶6將堆垛輸入端輸送機20輸送來的堆疊紙板不斷向后端輸送，將紙板輸入移動式分批裝置。

工位（二）為分批移動位置：按照設(shè)置需要分批的紙張數(shù)，前端紙張橫切機的計數(shù)單元與PLC控制器16信號連接，PLC控制器16通過電磁閥控制氣缸13的活塞桿頂出，驅(qū)動分批條14向上頂起，從而將連續(xù)紙板之間分隔出高、低位落差，這樣設(shè)置數(shù)量的紙張被分離落在第二輸送帶8上表面被繼續(xù)向堆垛輸出端輸送機21輸送，同時PLC控制器16通過變頻器17分別控制第一輸送電機23、第二輸送電機24動作，且第二輸送電機24的轉(zhuǎn)速增加，上移動小車組件在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下從圖示最左端向最右端移動，下移動小車組件從圖示最右端向最左端移動。

工位（三）為分批分離位置：當(dāng)被分離的后段紙板接觸輸出段時，由于輸出段和分批裝置的速度差異，后段紙板與前段紙板快速分離，當(dāng)后段紙板完全進(jìn)入輸出段后，接近開關(guān)15監(jiān)測到在后段紙板接觸到堆垛輸出端輸送機21時，PLC控制器16通過電磁閥控制氣缸13的活塞桿縮回，驅(qū)動分批條14，從而分批條14落下。

工位（四）為回到起始位置：紙板堆垛連續(xù)被堆垛輸出端輸送機21向輸出段進(jìn)行輸送時，上移動小車組件從圖示最右端向最左端移動，下移動小車組件從圖示最左端向最右端移動，直到回到工位（一）狀態(tài)，等待下一次分批動作。