本發(fā)明涉及水生態(tài)系統(tǒng)修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動化輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

浮床通常用于生態(tài)修復(fù)、城市農(nóng)村水體污染或建設(shè)城市濕地景區(qū)等等，利用浮床的浮力承托水生植物，讓水生植物得到一個固定的區(qū)域生長，由此水生植物通過發(fā)達的根系吸收水體中富營養(yǎng)物質(zhì)，降低cod，同時人工營造一個動物、微生物良好的生長環(huán)境，提高水體的自凈能力，從而修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)，達到自然生態(tài)的平衡，浮床可以說是當(dāng)今生態(tài)文明建設(shè)的又一新利器，但是浮床在水中的輸送也給人們帶來了困擾，現(xiàn)有的浮床輸送過程中需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動強度大與工作效率底。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動化輸送設(shè)備，可以解決現(xiàn)有圓形浮床輸送過程中存在的需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動強度大與工作效率底等難題，可以實現(xiàn)圓形浮床自動化輸送的功能，無需人工選擇工具，且具有操作簡單，勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動化輸送設(shè)備，包括船體，船體的后端對稱設(shè)置有兩個工作槽，每個工作槽內(nèi)均設(shè)置有一個動力裝置，兩個工作槽內(nèi)的兩個動力裝置可以帶動船體自由移動，船體的中部安裝有放置架，放置架內(nèi)放置有圓形浮床，船體的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動升降裝置，兩個移動升降裝置之間安裝有抓取推送裝置，兩個移動升降裝置可以帶動抓取推送裝置進行移動調(diào)節(jié)，抓取推送裝置可以對圓形浮床進行抓取推送，動力裝置、移動升降裝置與抓取推送裝置之間相互配合使用完成圓形浮床的自動化輸送的工藝。

所述抓取推送裝置包括通過電機座安裝在位于船體右側(cè)移動升降裝置上的調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機的輸出軸通過軸承安裝在移動升降裝置上，調(diào)節(jié)電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)輥的右端相連，調(diào)節(jié)輥的左端通過軸承安裝在位于船體左側(cè)的移動升降裝置上，調(diào)節(jié)輥的左端均勻設(shè)置有限位槽，位于船體左側(cè)的移動升降裝置上安裝有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)對調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用，調(diào)節(jié)輥的下端通過焊接方式安裝有橫板，橫板的下端中部安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板上，橫板的下端對稱安裝有四個伸縮桿，四個伸縮桿的頂端安裝在環(huán)形板上，位于環(huán)形板與橫板之間的每個伸縮桿上均安裝有一個伸縮彈簧，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用,環(huán)形板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個支撐桿，四個支撐桿的上端通過滑動配合方式與環(huán)形滑槽相連，環(huán)形滑槽安裝在環(huán)形板上，環(huán)形滑槽與四個支撐桿相互配合使用對環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個一號調(diào)節(jié)槽，每個一號調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個抓取機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板的下端中部安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端安裝有推送板，推送板的下端通過電機座安裝有支撐電機，支撐電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器與二號絲杠的上端相連，二號絲杠的下端通過軸承安裝在二號固定架上，二號固定架呈倒u型結(jié)構(gòu)，二號固定架的上端安裝在推送板上，絲杠的中部安裝有二號移動塊，二號移動塊通過滑動配合方式與二號固定架相連，二號固定架的下端安裝有支撐柱，支撐柱呈箭型結(jié)構(gòu)，支撐柱上對稱連接有兩個支撐支鏈，兩個支撐支鏈的上端對稱連接在二號移動塊上，調(diào)節(jié)電機帶動調(diào)節(jié)輥調(diào)節(jié)到合適的角度，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用,調(diào)節(jié)電機工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥上的橫板調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機構(gòu)對調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用,限位機構(gòu)上的限位氣缸帶動限位板上的限位柱向前運動使限位柱運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥進行限位，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧對環(huán)形板起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽與四個支撐桿相互配合使用對環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板帶動四個抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機構(gòu)上的兩個電動滑塊同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板移動到合適的位置，一號抓取氣缸帶動一號抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板上的兩個輔助支鏈同步進行調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，輔助支鏈工作時，輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機帶動螺桿進行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號固定架的輔助下進行移動，擠壓架移動時帶動輔助板同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸帶動推送板進行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱帶動穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機帶動二號絲杠進行轉(zhuǎn)動，二號絲杠轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動二號移動塊進行上下運動，二號移動塊時帶動兩個支撐支鏈同步工作，支撐支鏈上的支撐板在二號移動塊上進行運動，支撐板通過鉸鏈帶動移動板進行移動，移動板在二號直線滑塊的作用下帶動二號調(diào)節(jié)板進行運動，二號調(diào)節(jié)板通過鉸鏈在支撐柱上進行角度調(diào)節(jié)，二號移動塊運動時帶動兩個支撐支鏈同步進行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，抓取推送裝置可以對圓形浮床進行穩(wěn)定抓取，抓取裝置上的限位機構(gòu)可以對調(diào)節(jié)輥進行位置限定提高了工作的穩(wěn)定性，抓取裝置上設(shè)置有四個抓取機構(gòu)，四個抓取機構(gòu)根據(jù)圓形浮床尺寸同時進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，抓取機構(gòu)上的兩個輔助支鏈在抓取圓形浮床的過程中起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述動力裝置包括安裝在船體上的防水框，防水框的下端為開口機構(gòu)，且防水框位于工作槽的正上方，防水框左右兩端的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)漿，旋轉(zhuǎn)漿內(nèi)側(cè)的外壁上安裝有從動齒輪，從動齒輪上嚙合有主動齒輪，主動齒輪安裝在動力電機的輸出軸上，動力電機通過電機座安裝在船體上,防水框起到了防水與支撐的作用，動力電機工作時帶動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，從動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)漿同步進行轉(zhuǎn)動，兩個動力裝置同步工作時可以帶動船體進行直線運動，只有一個動力裝置工作時可以帶動船體進行方向調(diào)節(jié)，兩個動力裝置相互配合使用可以帶動船體進行自由移動。

所述移動升降裝置包括通過電機座安裝在船體上的移動電機，移動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過軸承安裝在擋板上,擋板安裝在船體上，絲杠的前側(cè)安裝有移動塊，移動塊的下端安裝有一號直線滑塊，一號直線滑塊安裝在船體上，移動塊的上端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在定位架上，定位架呈l型結(jié)構(gòu)，位于船體左側(cè)的定位架側(cè)壁上均勻設(shè)置進給槽，且進給槽與限位槽一一對應(yīng)，移動電機帶動絲杠進行旋轉(zhuǎn)，移動塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進行前后移動，一號直線滑塊對移動塊起到了限位的作用，移動塊移動時帶動升降氣缸同步進行運動，兩個移動升降裝置運動時帶動抓取推送裝置同步進行運動，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述抓取機構(gòu)包括對稱安裝在旋轉(zhuǎn)板上的兩個電動滑塊，兩個電動滑塊位于一號調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個電動滑塊的上端安裝有一號調(diào)節(jié)板，兩個電動滑塊同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板進行移動，一號調(diào)節(jié)板上通過銷軸連接有一號抓取板，一號抓取板位于一號調(diào)節(jié)槽內(nèi)，一號抓取板的內(nèi)壁上通過銷軸與一號抓取氣缸的頂端相連，一號抓取氣缸的底端通過銷軸連接在一號調(diào)節(jié)板上，一號抓取板的下端通過銷軸與二號抓取板相連，二號抓取板的內(nèi)壁上通過銷軸與二號抓取氣缸的頂端相連，二號抓取氣缸的底端通過銷軸連接在一號抓取板的外壁上，二號抓取板上對稱設(shè)置有兩個二號調(diào)節(jié)槽，每個調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個輔助支鏈，且兩個輔助支鏈對稱安裝在兩個二號調(diào)節(jié)槽內(nèi)，兩個電動滑塊同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板移動到合適的位置，一號抓取氣缸帶動一號抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板上的兩個輔助支鏈同步進行調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，輔助支鏈工作時，輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機帶動螺桿進行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號固定架的輔助下進行移動，擠壓架移動時帶動輔助板同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，無需人工選擇對應(yīng)的工具對圓形浮床進行輸送，自動化抓取圓形浮床進行，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述限位機構(gòu)包括安裝在位于定位架上的立板，立板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的頂端通過法蘭安裝在限位板上，限位板的側(cè)壁上均勻設(shè)置有限位柱，且限位柱位于進給槽內(nèi)，限位氣缸帶動限位板上的限位柱向前運動使限位柱運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥進行限位，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作降底了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述輔助支鏈包括通過銷軸連接在二號抓取板上的輔助架，輔助架呈z字型結(jié)構(gòu)，且輔助架位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，輔助架的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助氣缸的頂端相連，輔助氣缸的底端通過銷軸連接在二號抓取板上，輔助架的外壁上安裝有輔助彈簧，輔助彈簧的頂端安裝有呈圓弧狀結(jié)構(gòu)的輔助板，輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，對抓取圓形浮床起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述位于二號抓取板上側(cè)的輔助架上通過電機座安裝有擠壓電機，擠壓電機的輸出軸通過軸承安裝在輔助架上，擠壓電機的輸出軸上通過連軸器與螺桿相連，螺桿的下端通過軸承安裝在一號固定架上，一號固定架呈倒u型結(jié)構(gòu)，一號固定架的上端安裝在輔助架上，螺桿的上通過螺紋嚙合方式連接有擠壓架，擠壓架通過滑動配合方式與一號固定架相連，擠壓架呈u型結(jié)構(gòu)，擠壓架的下端緊貼在輔助板上，擠壓電機帶動螺桿進行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號固定架的輔助下進行移動，擠壓架移動時帶動輔助板同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述支撐支鏈包括通過鉸鏈連接在支撐柱上的支撐板，支撐板的側(cè)壁上安裝有二號直線滑塊，直線滑塊的上端安裝有移動板，移動板上通過鉸鏈與二號調(diào)節(jié)板的下端相連，二號調(diào)節(jié)板的上端通過鉸鏈連接在二號移動塊上，二號移動塊上下運動時通過鉸鏈帶動支撐板同步進行運動，支撐板通過鉸鏈帶動移動板進行移動，移動板在二號直線滑塊的作用下帶動二號調(diào)節(jié)板進行運動，二號調(diào)節(jié)板通過鉸鏈在支撐柱上進行角度調(diào)節(jié)，二號移動塊運動時帶動兩個支撐支鏈同步進行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的穩(wěn)定性，提高了工作效率。

工作時，首先兩個動力裝置開始工作，動力裝置上的動力電機工作時帶動主動齒輪進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，從動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)漿同步進行轉(zhuǎn)動，兩個動力裝置同步工作時可以帶動船體進行直線運動，只有一個動力裝置工作時可以帶動動力裝置進行方向調(diào)節(jié)，兩個動力裝置相互配合使用帶動船體運動到指定的工作位置，然后兩個移動升降裝置開始工作，移動升降裝置上的移動電機帶動絲杠進行旋轉(zhuǎn)，移動塊通過螺紋嚙合方式在絲杠上進行前后移動，一號直線滑塊對移動塊起到了限位的作用，移動塊移動時帶動升降氣缸同步進行運動，兩個移動升降裝置帶動抓取推送裝置運動到合適的位置，抓取推送裝置上的調(diào)節(jié)電機工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥上的橫板調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機構(gòu)對調(diào)節(jié)輥起到了限位的作用,限位機構(gòu)上的限位氣缸帶動限位板上的限位柱向前運動使限位柱運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥進行限位，伸縮氣缸可以帶動環(huán)形板進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿對環(huán)形板起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧對環(huán)形板起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽與四個支撐桿相互配合使用對環(huán)形板起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板帶動四個抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機構(gòu)上的兩個電動滑塊同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板移動到合適的位置，一號抓取氣缸帶動一號抓取板調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸帶動二號抓取板通過銷軸在一號抓取板上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板上的兩個輔助支鏈同步進行調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，輔助支鏈工作時，輔助氣缸帶動輔助架通過銷軸在二號抓取板上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧和輔助板同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧對輔助板起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈上的兩個輔助彈簧對兩塊輔助板同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機帶動螺桿進行旋轉(zhuǎn)，螺桿上的擠壓架通過螺紋嚙合方式在一號固定架的輔助下進行移動，擠壓架移動時帶動輔助板同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸帶動推送板進行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱帶動穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機帶動二號絲杠進行轉(zhuǎn)動，二號絲杠轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動二號移動塊進行上下運動，二號移動塊時帶動兩個支撐支鏈同步工作，支撐支鏈上的支撐板在二號移動塊上進行運動，支撐板通過鉸鏈帶動移動板進行移動，移動板在二號直線滑塊的作用下帶動二號調(diào)節(jié)板進行運動，二號調(diào)節(jié)板通過鉸鏈在支撐柱上進行角度調(diào)節(jié)，二號移動塊運動時帶動兩個支撐支鏈同步進行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，接著伸縮氣缸帶動環(huán)形板運動到合適的位置，兩個移動升降裝置上的兩個升降氣缸帶動抓取推送裝置向上工作到合適的位置，兩個移動升降裝置帶動抓取推送裝置運動到合適的位置，抓取推送裝置帶動圓形浮床同步運動到指定的推送位置，然后抓取推送裝置工作將圓形浮床推送到指定的工作位置，可以實現(xiàn)圓形浮床自動化輸送的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有圓形浮床輸送過程中存在的需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動強度大與工作效率底等難題，可以實現(xiàn)圓形浮床自動化輸送的功能，無需人工選擇工具，且具有操作簡單，勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設(shè)計了抓取推送裝置，抓取推送裝置可以對圓形浮床進行穩(wěn)定抓取，抓取裝置上的限位機構(gòu)可以對調(diào)節(jié)輥進行位置限定提高了工作的穩(wěn)定性，抓取裝置上設(shè)置有四個抓取機構(gòu)，四個抓取機構(gòu)根據(jù)圓形浮床尺寸同時進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，抓取機構(gòu)上的兩個輔助支鏈在抓取圓形浮床的過程中起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計了兩個動力裝置，兩個動力裝置同步工作時可以帶動船體進行直線運動，一個動力裝置工作時可以帶動船體進行方向調(diào)節(jié)，兩個動力裝置相互配合使用可以帶動船體進行自由移動，無需人工駕船，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)板與抓取機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明圖3的a向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種修復(fù)水生態(tài)系統(tǒng)專用圓形浮床的自動化輸送設(shè)備，包括船體1，船體1的后端對稱設(shè)置有兩個工作槽，每個工作槽內(nèi)均設(shè)置有一個動力裝置2，兩個工作槽內(nèi)的兩個動力裝置2可以帶動船體1自由移動，船體1的中部安裝有放置架3，放置架3內(nèi)放置有圓形浮床，船體1的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個移動升降裝置5，兩個移動升降裝置5之間安裝有抓取推送裝置6，兩個移動升降裝置5可以帶動抓取推送裝置6進行移動調(diào)節(jié)，抓取推送裝置6可以對圓形浮床進行抓取推送，動力裝置2、移動升降裝置5與抓取推送裝置6之間相互配合使用完成圓形浮床的自動化輸送的工藝。

所述抓取推送裝置6包括通過電機座安裝在位于船體1右側(cè)移動升降裝置5上的調(diào)節(jié)電機61，調(diào)節(jié)電機61的輸出軸通過軸承安裝在移動升降裝置5上，調(diào)節(jié)電機61的輸出軸通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)輥62的右端相連，調(diào)節(jié)輥62的左端通過軸承安裝在位于船體1左側(cè)的移動升降裝置5上，調(diào)節(jié)輥62的左端均勻設(shè)置有限位槽，位于船體1左側(cè)的移動升降裝置5上安裝有限位機構(gòu)63，限位機構(gòu)63對調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用，調(diào)節(jié)輥62的下端通過焊接方式安裝有橫板64，橫板64的下端中部安裝有伸縮氣缸613，伸縮氣缸613的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板66上，橫板64的下端對稱安裝有四個伸縮桿67，四個伸縮桿67的頂端安裝在環(huán)形板66上，位于環(huán)形板66與橫板64之間的每個伸縮桿67上均安裝有一個伸縮彈簧68，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用,環(huán)形板66的下端安裝有旋轉(zhuǎn)電機69，旋轉(zhuǎn)電機69的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板610，旋轉(zhuǎn)電機69可以帶動旋轉(zhuǎn)板610進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)板610上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個支撐桿611，四個支撐桿611的上端通過滑動配合方式與環(huán)形滑槽612相連，環(huán)形滑槽612安裝在環(huán)形板66上，環(huán)形滑槽612與四個支撐桿611相互配合使用對環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個一號調(diào)節(jié)槽，每個一號調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個抓取機構(gòu)65，旋轉(zhuǎn)板610的下端中部安裝有推送氣缸614，推送氣缸614的頂端安裝有推送板615，推送板615的下端通過電機座安裝有支撐電機616，支撐電機616的輸出軸上通過聯(lián)軸器與二號絲杠617的上端相連，二號絲杠617的下端通過軸承安裝在二號固定架618上，二號固定架618呈倒u型結(jié)構(gòu)，二號固定架618的上端安裝在推送板615上，絲杠617的中部安裝有二號移動塊619，二號移動塊619通過滑動配合方式與二號固定架618相連，二號固定架618的下端安裝有支撐柱6110，支撐柱6110呈箭型結(jié)構(gòu)，支撐柱6110上對稱連接有兩個支撐支鏈7，兩個支撐支鏈7的上端對稱連接在二號移動塊619上，調(diào)節(jié)電機61帶動調(diào)節(jié)輥62調(diào)節(jié)到合適的角度，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用,調(diào)節(jié)電機61工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥62上的橫板64調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機構(gòu)63對調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用,限位機構(gòu)63上的限位氣缸632帶動限位板633上的限位柱634向前運動使限位柱634運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥62進行限位，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧68對環(huán)形板66起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機69可以帶動旋轉(zhuǎn)板610進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽612與四個支撐桿611相互配合使用對環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610帶動四個抓取機構(gòu)65調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機構(gòu)65上的兩個電動滑塊655同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板656移動到合適的位置，一號抓取氣缸652帶動一號抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸654帶動二號抓取板653通過銷軸在一號抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板653上的兩個輔助支鏈8同步進行調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，輔助支鏈8工作時，輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機85帶動螺桿86進行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號固定架87的輔助下進行移動，擠壓架88移動時帶動輔助板84同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸614帶動推送板615進行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱6110帶動穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機616帶動二號絲杠617進行轉(zhuǎn)動，二號絲杠617轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動二號移動塊619進行上下運動，二號移動塊619時帶動兩個支撐支鏈7同步工作，支撐支鏈7上的支撐板71在二號移動塊619上進行運動，支撐板71通過鉸鏈帶動移動板73進行移動，移動板73在二號直線滑塊72的作用下帶動二號調(diào)節(jié)板74進行運動，二號調(diào)節(jié)板74通過鉸鏈在支撐柱6110上進行角度調(diào)節(jié)，二號移動塊619運動時帶動兩個支撐支鏈7同步進行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈7能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，抓取推送裝置可以對圓形浮床進行穩(wěn)定抓取，抓取裝置上的限位機構(gòu)可以對調(diào)節(jié)輥進行位置限定提高了工作的穩(wěn)定性，抓取裝置上設(shè)置有四個抓取機構(gòu)，四個抓取機構(gòu)根據(jù)圓形浮床尺寸同時進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，抓取機構(gòu)上的兩個輔助支鏈在抓取圓形浮床的過程中起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述動力裝置2包括安裝在船體1上的防水框21，防水框21的下端為開口機構(gòu)，且防水框21位于工作槽的正上方，防水框21左右兩端的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)漿22，旋轉(zhuǎn)漿22內(nèi)側(cè)的外壁上安裝有從動齒輪23，從動齒輪23上嚙合有主動齒輪24，主動齒輪24安裝在動力電機25的輸出軸上，動力電機25通過電機座安裝在船體1上,防水框21起到了防水與支撐的作用，動力電機25工作時帶動主動齒輪24進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪24轉(zhuǎn)動時帶動從動齒輪23同步轉(zhuǎn)動，從動齒輪23轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)漿22同步進行轉(zhuǎn)動，兩個動力裝置2同步工作時可以帶動船體1進行直線運動，只有一個動力裝置2工作時可以帶動船體1進行方向調(diào)節(jié)，兩個動力裝置2相互配合使用可以帶動船體1進行自由移動，無需人工駕船，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述移動升降裝置5包括通過電機座安裝在船體1上的移動電機51，移動電機51的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠52的后端相連，絲杠52的前端通過軸承安裝在擋板53上,擋板53安裝在船體1上，絲杠52的前側(cè)安裝有移動塊54，移動塊54的下端安裝有一號直線滑塊55，一號直線滑塊55安裝在船體1上，移動塊55的上端安裝有升降氣缸56，升降氣缸56的頂端通過法蘭安裝在定位架57上，定位架57呈l型結(jié)構(gòu)，位于船體1左側(cè)的定位架57側(cè)壁上均勻設(shè)置進給槽，且進給槽與限位槽一一對應(yīng)，移動電機51帶動絲杠52進行旋轉(zhuǎn)，移動塊54通過螺紋嚙合方式在絲杠52上進行前后移動，一號直線滑塊55對移動塊54起到了限位的作用，移動塊54移動時帶動升降氣缸56同步進行運動，兩個移動升降裝置5運動時帶動抓取推送裝置6同步進行運動，無需人工操作，降底了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述抓取機構(gòu)65包括對稱安裝在旋轉(zhuǎn)板610上的兩個電動滑塊655，兩個電動滑塊655位于一號調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)，兩個電動滑塊655的上端安裝有一號調(diào)節(jié)板656，兩個電動滑塊655同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板656進行移動，一號調(diào)節(jié)板656上通過銷軸連接有一號抓取板651，一號抓取板651位于一號調(diào)節(jié)槽內(nèi)，一號抓取板651的內(nèi)壁上通過銷軸與一號抓取氣缸652的頂端相連，一號抓取氣缸652的底端通過銷軸連接在一號調(diào)節(jié)板656上，一號抓取板651的下端通過銷軸與二號抓取板653相連，二號抓取板653的內(nèi)壁上通過銷軸與二號抓取氣缸654的頂端相連，二號抓取氣缸654的底端通過銷軸連接在一號抓取板651的外壁上，二號抓取板653上對稱設(shè)置有兩個二號調(diào)節(jié)槽，每個調(diào)節(jié)槽內(nèi)均設(shè)置有一個輔助支鏈8，且兩個輔助支鏈8對稱安裝在兩個二號調(diào)節(jié)槽內(nèi)，兩個電動滑塊655同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板656移動到合適的位置，一號抓取氣缸652帶動一號抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸654帶動二號抓取板653通過銷軸在一號抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板653上的兩個輔助支鏈8同步進行調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，輔助支鏈8工作時，輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機85帶動螺桿86進行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號固定架87的輔助下進行移動，擠壓架88移動時帶動輔助板84同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，無需人工選擇對應(yīng)的工具對圓形浮床進行輸送，自動化抓取圓形浮床進行，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。。

所述限位機構(gòu)63包括安裝在位于定位架57上的立板631，立板631上安裝有限位氣缸632，限位氣缸632的頂端通過法蘭安裝在限位板633上，限位板633的側(cè)壁上均勻設(shè)置有限位柱634，且限位柱634位于進給槽內(nèi)，限位氣缸632帶動限位板633上的限位柱634向前運動使限位柱634運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥62進行限位，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工操作降底了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述輔助支鏈8包括通過銷軸連接在二號抓取板653上的輔助架81，輔助架81呈z字型結(jié)構(gòu)，且輔助架81位于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，輔助架81的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助氣缸82的頂端相連，輔助氣缸82的底端通過銷軸連接在二號抓取板653上，輔助架81的外壁上安裝有輔助彈簧83，輔助彈簧83的頂端安裝有呈圓弧狀結(jié)構(gòu)的輔助板84，輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，對抓取圓形浮床起到了緩沖的作用，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述位于二號抓取板653上側(cè)的輔助架81上通過電機座安裝有擠壓電機85，擠壓電機85的輸出軸通過軸承安裝在輔助架81上，擠壓電機85的輸出軸上通過連軸器與螺桿86相連，螺桿86的下端通過軸承安裝在一號固定架87上，一號固定架87呈倒u型結(jié)構(gòu)，一號固定架87的上端安裝在輔助架81上，螺桿86的上通過螺紋嚙合方式連接有擠壓架88，擠壓架88通過滑動配合方式與一號固定架87相連，擠壓架88呈u型結(jié)構(gòu)，擠壓架88的下端緊貼在輔助板84上，擠壓電機85帶動螺桿86進行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號固定架87的輔助下進行移動，擠壓架88移動時帶動輔助板84同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床。

所述支撐支鏈7包括通過鉸鏈連接在支撐柱6110上的支撐板71，支撐板71的側(cè)壁上安裝有二號直線滑塊72，直線滑塊72的上端安裝有移動板73，移動板73上通過鉸鏈與二號調(diào)節(jié)板74的下端相連，二號調(diào)節(jié)板74的上端通過鉸鏈連接在二號移動塊619上，二號移動塊619上下運動時通過鉸鏈帶動支撐板71同步進行運動，支撐板71通過鉸鏈帶動移動板73進行移動，移動板73在二號直線滑塊72的作用下帶動二號調(diào)節(jié)板74進行運動，二號調(diào)節(jié)板74通過鉸鏈在支撐柱6110上進行角度調(diào)節(jié)，二號移動塊619運動時帶動兩個支撐支鏈7同步進行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈7能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的穩(wěn)定性，提高了工作效率。

工作時，首先兩個動力裝置2開始工作，動力裝置2上的動力電機25工作時帶動主動齒輪24進行轉(zhuǎn)動，主動齒輪24轉(zhuǎn)動時帶動從動齒輪23同步轉(zhuǎn)動，從動齒輪23轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)漿22同步進行轉(zhuǎn)動，兩個動力裝置2同步工作時可以帶動船體1進行直線運動，只有一個動力裝置2工作時可以帶動動力裝置2進行方向調(diào)節(jié)，兩個動力裝置2相互配合使用帶動船體1運動到指定的工作位置，然后兩個移動升降裝置5開始工作，移動升降裝置5上的移動電機51帶動絲杠52進行旋轉(zhuǎn)，移動塊54通過螺紋嚙合方式在絲杠52上進行前后移動，一號直線滑塊55對移動塊54起到了限位的作用，移動塊54移動時帶動升降氣缸56同步進行運動，兩個移動升降裝置5帶動抓取推送裝置6運動到合適的位置，抓取推送裝置6上的調(diào)節(jié)電機61工作時帶動安裝在調(diào)節(jié)輥62上的橫板64調(diào)節(jié)到合適的角度，限位機構(gòu)63對調(diào)節(jié)輥62起到了限位的作用,限位機構(gòu)63上的限位氣缸632帶動限位板633上的限位柱634向前運動使限位柱634運動到對應(yīng)的限位槽內(nèi)對調(diào)節(jié)輥62進行限位，伸縮氣缸613可以帶動環(huán)形板66進行高度調(diào)節(jié)，四個伸縮桿67對環(huán)形板66起到了限位與支撐的作用，伸縮彈簧68對環(huán)形板66起到了緩沖的作用，旋轉(zhuǎn)電機69可以帶動旋轉(zhuǎn)板610進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，環(huán)形滑槽612與四個支撐桿611相互配合使用對環(huán)形板66起到了支撐與輔助的作用，旋轉(zhuǎn)板610帶動四個抓取機構(gòu)65調(diào)節(jié)到合適的位置，抓取機構(gòu)65上的兩個電動滑塊655同時工作時可以帶動一號調(diào)節(jié)板656移動到合適的位置，一號抓取氣缸652帶動一號抓取板651調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取氣缸654帶動二號抓取板653通過銷軸在一號抓取板651上調(diào)節(jié)到合適的角度，二號抓取板653上的兩個輔助支鏈8同步進行調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，輔助支鏈8工作時，輔助氣缸82帶動輔助架81通過銷軸在二號抓取板653上進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助架81旋轉(zhuǎn)時帶動輔助彈簧83和輔助板84同步進行調(diào)節(jié)，輔助彈簧83對輔助板84起到了支撐與緩沖的作用，兩個輔助支鏈8同時進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)對圓形浮床進行抓取，兩個輔助支鏈8上的兩個輔助彈簧83對兩塊輔助板84同時圓形浮床進行抓取，兩個輔助彈簧83起到了輔助與緩沖的作用，擠壓電機85帶動螺桿86進行旋轉(zhuǎn)，螺桿86上的擠壓架88通過螺紋嚙合方式在一號固定架87的輔助下進行移動，擠壓架88移動時帶動輔助板84同時進行調(diào)節(jié)，使輔助板84牢穩(wěn)夾緊圓形浮床，推送氣缸614帶動推送板615進行上下調(diào)節(jié)，使支撐柱6110帶動穿過圓形浮床的空隙，然后支撐電機616帶動二號絲杠617進行轉(zhuǎn)動，二號絲杠617轉(zhuǎn)動時通過螺紋嚙合方式帶動二號移動塊619進行上下運動，二號移動塊619時帶動兩個支撐支鏈7同步工作，支撐支鏈7上的支撐板71在二號移動塊619上進行運動，支撐板71通過鉸鏈帶動移動板73進行移動，移動板73在二號直線滑塊72的作用下帶動二號調(diào)節(jié)板74進行運動，二號調(diào)節(jié)板74通過鉸鏈在支撐柱6110上進行角度調(diào)節(jié)，二號移動塊619運動時帶動兩個支撐支鏈7同步進行調(diào)節(jié)，使支撐支鏈7能夠?qū)A形浮床起到支撐的作用，接著伸縮氣缸613帶動環(huán)形板66運動到合適的位置，兩個移動升降裝置5上的兩個升降氣缸56帶動抓取推送裝置6向上工作到合適的位置，兩個移動升降裝置5帶動抓取推送裝置6運動到合適的位置，抓取推送裝置6帶動圓形浮床同步運動到指定的推送位置，然后抓取推送裝置6工作將圓形浮床推送到指定的工作位置，實現(xiàn)了圓形浮床自動化輸送的功能，解決了現(xiàn)有圓形浮床輸送過程中存在的需要人工駕船將圓形浮床輸送到指定位置，需要人工使用工具將圓形浮床鋪設(shè)到指定水面上，鋪設(shè)不同尺寸的圓形浮床需要人工選擇對應(yīng)的工具，人工輸送圓形浮床操作復(fù)雜、勞動強度大與工作效率底等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。