本發(fā)明涉及一種自動疊合機，屬于包裝紙盒產(chǎn)品生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在包裝紙盒產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，或流水線用方盒包裝產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品日產(chǎn)可達50000-60000個，每分鐘100-125個，裝箱人員要2-5人，而且勞動強度大；隨著人工成本增加，自動化水平不斷地提高，減少人員，減輕勞動強度，降低成本，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高企業(yè)竟爭力就顯得尤為重要。

目前在產(chǎn)品疊合技術(shù)當中，主要有二種技術(shù)：一是通過機械手抓取工件，然后翻轉(zhuǎn)90度，再搬運產(chǎn)品到預(yù)定的軌導(dǎo)中；二是通過皮帶運輸物料，翻轉(zhuǎn)，再皮帶運輸將物料疊合地一起，進行包裝或其他自動化工作，達到減少人員，減輕勞動強度，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的目的。

但是上述技術(shù)存在以下一些缺點，第一種技術(shù)如是采用機械手抓取設(shè)備的話，機構(gòu)復(fù)雜，不同產(chǎn)品調(diào)節(jié)范圍小，產(chǎn)品尺寸大就不能生產(chǎn)，生產(chǎn)能力低，投資大；

上述第二種技術(shù)設(shè)備調(diào)機時間長，更換不同產(chǎn)品，調(diào)機不方便，產(chǎn)品尺寸小才可以生產(chǎn)，尺寸大就不能生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動疊合機，該機器主要是為了解決大型方紙盒(產(chǎn)品尺寸不大于450mm)翻轉(zhuǎn)并將產(chǎn)品疊合在一起的問題，不僅生產(chǎn)能力大，而且更換不同產(chǎn)品調(diào)機十分方便，操作容易，從而達到減少人員，減輕勞動強度，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的目的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動疊合機，包括支撐支架，還包括入料傳動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、調(diào)節(jié)裝置和出料裝置，所述的入料傳動裝置、出料裝置分別安裝在支撐支架的兩端，翻轉(zhuǎn)裝置與調(diào)節(jié)裝置均安裝在支撐支架的中間部位，使用時，通過調(diào)節(jié)裝置將自動疊合機調(diào)節(jié)到與待疊合包裝紙盒相匹配的狀態(tài)后，由入料傳動裝置將待疊合包裝紙盒送入翻轉(zhuǎn)裝置進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后，待疊合包裝紙盒由出料裝置送出，在翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)過程中，調(diào)節(jié)裝置同時進行微型調(diào)整，使翻轉(zhuǎn)裝置貼合待疊合包裝紙盒；

所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括平皮帶，在平皮帶的兩側(cè)分別安裝有第一毛刷板和第二毛刷板，第一毛刷板的兩端分別安裝有第一主動滾輪，第二毛刷板的兩端分別安裝有第二主動滾輪，在支撐支架的內(nèi)部安裝有主傳動軸，其布設(shè)在平皮帶的下方，主傳動軸上安裝有第一傘齒傳動機構(gòu)和第二傘齒傳動機構(gòu)，第一傘齒傳動機構(gòu)安裝在第一毛刷板的下方，且其與第一毛刷板兩端的第一主動滾輪相連通，第二傘齒傳動機構(gòu)安裝在第二毛刷板的下方，且其與第二毛刷板兩端的第二主動滾輪相連通，第一傘齒傳動機構(gòu)、第二傘齒傳動機構(gòu)由電機處獲取傳動動力，且電機安裝在支撐支架底部位置；平皮帶上靠近出料裝置的位置處布設(shè)有擋塊；

所述的調(diào)節(jié)裝置包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌安裝在支撐支架內(nèi)，第一毛刷板的底端、第二毛刷板的底端分別連接在直線導(dǎo)軌上，且第一毛刷板、第二毛刷板可在直線導(dǎo)軌上自動滑動，在直線導(dǎo)軌的中間位置布設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，用于調(diào)節(jié)；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的入料傳動裝置包括導(dǎo)向軌道和導(dǎo)向板，導(dǎo)向軌道與平皮帶的一端銜接，將待疊合包裝紙盒送至平皮帶上，在導(dǎo)向軌道的兩側(cè)分別安裝有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，兩者分別與導(dǎo)向軌道垂直設(shè)置，同時第一導(dǎo)向板與第二導(dǎo)向板平行相對設(shè)置，用于固定待疊合包裝紙盒；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的擋塊為圓弧形擋塊；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的出料裝置包括出料軌道，所述的出料軌道與平皮帶的另一端銜接，接收翻轉(zhuǎn)后的待疊合包裝紙盒；在出料軌道的兩側(cè)分別安裝有第一磁吸和第二磁吸，兩者分別與出料軌道垂直設(shè)置，同時第一磁吸與第二磁吸平行相對設(shè)置，用于固定翻轉(zhuǎn)后的待疊合包裝紙盒；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述平皮帶的寬度為210mm，整個自動疊合機的長度為3625mm，高度為819mm，寬度為1000mm，其中，翻轉(zhuǎn)裝置與出料裝置的長度和為2100mm；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)螺桿通過鎖緊螺絲連接有調(diào)節(jié)手輪，通過調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌之間的線性距離。

通過以上技術(shù)方案，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明設(shè)計人員將翻轉(zhuǎn)裝置與調(diào)節(jié)裝置集成在一起，只需將自動疊合機一次性調(diào)好，更換不同產(chǎn)品時，只要使用手柄將鎖緊螺絲松開，搖動調(diào)節(jié)手輪，平皮帶擠緊產(chǎn)品，再使用手柄將鎖緊螺絲鎖緊即可，不需要調(diào)節(jié)其他裝置和松其他螺絲，調(diào)機十分方便和快捷，因此使用本發(fā)明更換不同產(chǎn)品，調(diào)機非常方便，快捷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的主視圖；

圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的左視圖。

圖中：1為支撐支架，2為第一毛刷板，3為第二毛刷板，4為第一主動滾輪，5為第二主動滾輪，6為第一傘齒傳動機構(gòu)，7為第二傘齒傳動機構(gòu)，8為擋塊，9為直線導(dǎo)軌，10為調(diào)節(jié)螺桿，11為第一導(dǎo)向板，12為第二導(dǎo)向板，13為第一磁吸，14為第二磁吸，15為導(dǎo)向軌道，16為出料軌道，17為主傳動軸。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明包括如下技術(shù)特征：支撐支架1，第一毛刷板2，第二毛刷板3，第一主動滾輪4，第二主動滾輪5，第一傘齒傳動機構(gòu)6，第二傘齒傳動機構(gòu)7，擋塊8，直線導(dǎo)軌9，調(diào)節(jié)螺桿10，第一導(dǎo)向板11，第二導(dǎo)向板12，第一磁吸13，第二磁吸14，導(dǎo)向軌道15，出料軌道16，主傳動軸17。

本發(fā)明的一種自動疊合機，包括支撐支架，還包括入料傳動裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、調(diào)節(jié)裝置和出料裝置，所述的入料傳動裝置、出料裝置分別安裝在支撐支架的兩端，翻轉(zhuǎn)裝置與調(diào)節(jié)裝置均安裝在支撐支架的中間部位，使用時，通過調(diào)節(jié)裝置將自動疊合機調(diào)節(jié)到與待疊合包裝紙盒相匹配的狀態(tài)后，由入料傳動裝置將待疊合包裝紙盒送入翻轉(zhuǎn)裝置進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后，待疊合包裝紙盒由出料裝置送出，在翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)過程中，調(diào)節(jié)裝置同時進行微型調(diào)整，使翻轉(zhuǎn)裝置貼合待疊合包裝紙盒；

所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括平皮帶，在平皮帶的兩側(cè)分別安裝有第一毛刷板和第二毛刷板，第一毛刷板的兩端分別安裝有第一主動滾輪，第二毛刷板的兩端分別安裝有第二主動滾輪，在支撐支架的內(nèi)部安裝有主傳動軸，其布設(shè)在平皮帶的下方，主傳動軸上安裝有第一傘齒傳動機構(gòu)和第二傘齒傳動機構(gòu)，第一傘齒傳動機構(gòu)安裝在第一毛刷板的下方，且其與第一毛刷板兩端的第一主動滾輪相連通，第二傘齒傳動機構(gòu)安裝在第二毛刷板的下方，且其與第二毛刷板兩端的第二主動滾輪相連通，第一傘齒傳動機構(gòu)、第二傘齒傳動機構(gòu)由電機處獲取傳動動力，且電機安裝在支撐支架底部位置；平皮帶上靠近出料裝置的位置處布設(shè)有擋塊；

所述的調(diào)節(jié)裝置包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌安裝在支撐支架內(nèi)，第一毛刷板的底端、第二毛刷板的底端分別連接在直線導(dǎo)軌上，且第一毛刷板、第二毛刷板可在直線導(dǎo)軌上自動滑動，在直線導(dǎo)軌的中間位置布設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，用于調(diào)節(jié)；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的入料傳動裝置包括導(dǎo)向軌道和導(dǎo)向板，導(dǎo)向軌道與平皮帶的一端銜接，將待疊合包裝紙盒送至平皮帶上，在導(dǎo)向軌道的兩側(cè)分別安裝有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板，兩者分別與導(dǎo)向軌道垂直設(shè)置，同時第一導(dǎo)向板與第二導(dǎo)向板平行相對設(shè)置，用于固定待疊合包裝紙盒；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的擋塊為圓弧形擋塊；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的出料裝置包括出料軌道，所述的出料軌道與平皮帶的另一端銜接，接收翻轉(zhuǎn)后的待疊合包裝紙盒；在出料軌道的兩側(cè)分別安裝有第一磁吸和第二磁吸，兩者分別與出料軌道垂直設(shè)置，同時第一磁吸與第二磁吸平行相對設(shè)置，用于固定翻轉(zhuǎn)后的待疊合包裝紙盒；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述平皮帶的寬度為210mm，整個自動疊合機的長度為3625mm，高度為819mm，寬度為1000mm，其中，翻轉(zhuǎn)裝置與出料裝置的長度和為2100mm；

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)螺桿通過鎖緊螺絲連接有調(diào)節(jié)手輪，通過調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌之間的線性距離。

使用前，根據(jù)待疊合包裝紙盒的體積大小，通過調(diào)節(jié)手輪，帶動直線導(dǎo)軌的位置移動，從而使得第一毛刷板、第二毛刷板之間的距離以及上下張緊力與待疊合包裝紙盒的大小相匹配，使用時，將待疊合包裝紙盒放置在導(dǎo)向軌道上，其通過導(dǎo)向軌道兩側(cè)的第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板進行固定，隨著導(dǎo)向軌道的推進，待疊合包裝紙盒由平皮帶的一端接收，啟動電機，此時第一傘齒傳動機構(gòu)、第二傘齒傳動機構(gòu)進行運轉(zhuǎn)，分別帶動第一主動滾輪、第二主動滾輪進行滾動，最終使得第一毛刷板、第二毛刷板進行定向滾動，第一傘齒傳動機構(gòu)、第二傘齒傳動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)同時帶動平皮帶的滾動，使得待疊合包裝紙盒向出料裝置處推送；隨著電機運轉(zhuǎn)速率的提高，待疊合包裝紙盒與圓弧形擋塊相接觸，此時待疊合包裝紙盒的下部分停止向前運動，但是其上部分在平皮帶摩擦力的作用下，使待疊合包裝紙盒在垂直平面內(nèi)發(fā)生90度翻轉(zhuǎn)，同時越過圓弧形擋塊，繼續(xù)前行，將待疊合包裝紙盒疊合在一起，平皮帶設(shè)置成2100mm的加寬寬度，使得待疊合包裝紙盒始終受到摩擦力的作用。

本發(fā)明設(shè)計人員將翻轉(zhuǎn)裝置與調(diào)節(jié)裝置集成在一起，只需將自動疊合機一次性調(diào)好，更換不同產(chǎn)品時，只要使用手柄將鎖緊螺絲松開，搖動調(diào)節(jié)手輪，平皮帶擠緊產(chǎn)品，再使用手柄將鎖緊螺絲鎖緊即可，不需要調(diào)節(jié)其他裝置和松其他螺絲，調(diào)機十分方便和快捷，因此使用本發(fā)明更換不同產(chǎn)品，調(diào)機非常方便，快捷。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本申請所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

本申請中所述的“和/或”的含義指的是各自單獨存在或兩者同時存在的情況均包括在內(nèi)。

本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。