本發(fā)明涉及立體庫(kù)房領(lǐng)域，具體是套裝組合式智能存取終端機(jī)。

背景技術(shù)：

公知當(dāng)前智能存取終端機(jī)基本采用一一對(duì)應(yīng)式倉(cāng)位存取形式，存取物件存放在智能存取終端機(jī)的對(duì)應(yīng)倉(cāng)位內(nèi)，對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位門(mén)采用電子鎖控制打開(kāi)，用戶(hù)存取物件后需手動(dòng)鎖止對(duì)應(yīng)打開(kāi)的倉(cāng)位門(mén)，隨著當(dāng)今中國(guó)智能物流和綠色環(huán)保生活概念的推進(jìn)，智能存取終端機(jī)的數(shù)量和使用頻次快速增加，解決智能存取終端機(jī)的地面利用率及倉(cāng)位門(mén)易損易盜造成安全隱患的問(wèn)題已成當(dāng)務(wù)之急；現(xiàn)階段智能存取終端機(jī)一一對(duì)應(yīng)式倉(cāng)位存取方式的實(shí)施方法，其實(shí)施具有以下特點(diǎn)：①對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位門(mén)采用電子鎖只有控制打開(kāi)功能，用戶(hù)在倉(cāng)位存取物件后需手動(dòng)鎖止倉(cāng)位門(mén)造成倉(cāng)位門(mén)與電子鎖易損；②用戶(hù)需要到不同高度的倉(cāng)位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉(cāng)位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便；以現(xiàn)在智能存取終端機(jī)一一對(duì)應(yīng)式倉(cāng)位存取方式采用對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位門(mén)電子鎖控制打開(kāi)功能具有用戶(hù)在倉(cāng)位存取物件后需手動(dòng)鎖止造成倉(cāng)位門(mén)與電子鎖易損、用戶(hù)需要到不同高度的倉(cāng)位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉(cāng)位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便，尚待解決智能存取終端機(jī)的倉(cāng)位門(mén)與電子鎖易損、用戶(hù)需要到不同高度的倉(cāng)位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉(cāng)位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的智能存取終端機(jī)采用一一對(duì)應(yīng)式倉(cāng)位存取方式的倉(cāng)位門(mén)和電子鎖易損、用戶(hù)需要到不同高度的倉(cāng)位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉(cāng)位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種由大小套裝式rgv搬運(yùn)主機(jī)進(jìn)行立體倉(cāng)位周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行交換、電控自動(dòng)門(mén)對(duì)相對(duì)固定交換區(qū)進(jìn)行用戶(hù)與貨物交換管理的套裝組合式智能存取終端機(jī)，更好解決智能存取終端機(jī)的倉(cāng)位門(mén)與電子鎖易損、用戶(hù)需要到不同高度的倉(cāng)位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉(cāng)位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便問(wèn)題的套裝組合式智能存取終端機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：在密閉型整機(jī)外殼內(nèi)的相應(yīng)通道分別設(shè)置rgv搬運(yùn)a主機(jī)和rgv搬運(yùn)b主機(jī)，在密閉型整機(jī)外殼內(nèi)前部的相應(yīng)位置分別設(shè)置大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格、小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格、c形導(dǎo)向槽、過(guò)渡倉(cāng)a、周轉(zhuǎn)倉(cāng)a、周轉(zhuǎn)倉(cāng)b和過(guò)渡倉(cāng)b，大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格和小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格為后端開(kāi)口其它端密閉，周轉(zhuǎn)倉(cāng)a和周轉(zhuǎn)倉(cāng)b為后端和上端開(kāi)口其它端密閉，過(guò)渡倉(cāng)a和過(guò)渡倉(cāng)b為前端和下端開(kāi)口其它端密閉，與過(guò)渡倉(cāng)a、過(guò)渡倉(cāng)b的前端開(kāi)口對(duì)應(yīng)設(shè)置上下開(kāi)啟式電控門(mén)a和電控門(mén)b，電控門(mén)a和電控門(mén)b的驅(qū)動(dòng)裝置分別嵌入安裝在門(mén)槽內(nèi)，與電控門(mén)a和電控門(mén)b的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)在門(mén)槽內(nèi)分別設(shè)置門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，在密閉型整機(jī)外殼前側(cè)的相應(yīng)位置固定設(shè)置觸摸屏式控制主機(jī)，在大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格、小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)分別設(shè)置大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱，在大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱、小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱后端的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置掛耳a和掛耳b；rgv搬運(yùn)a主機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、軌道桅桿式平移主機(jī)a、升降導(dǎo)向器、升降齒條a、升降電機(jī)a、直線(xiàn)導(dǎo)軌a、滑塊a、橫移齒條a、橫移電機(jī)a、掛鉤a和橫移平臺(tái)a共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)a的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和升降齒條a，在升降導(dǎo)向器上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)a、直線(xiàn)導(dǎo)軌a和橫移齒條a，升降導(dǎo)向器與軌道桅桿式平移主機(jī)a的垂直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)配合，升降電機(jī)a的輸出齒輪與升降齒條a嚙合，在橫移平臺(tái)a上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊a、橫移電機(jī)a和掛鉤a，滑塊a與直線(xiàn)導(dǎo)軌a滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)a的輸出齒輪與橫移齒條a嚙合，掛鉤a與掛耳a為對(duì)應(yīng)關(guān)系；rgv搬運(yùn)b主機(jī)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、軌道桅桿式平移主機(jī)b、升降平臺(tái)、升降齒條b、升降電機(jī)b、垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、導(dǎo)向輪、直線(xiàn)導(dǎo)軌b、滑塊b、橫移齒條b、橫移電機(jī)b、掛鉤b和橫移平臺(tái)b共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)b的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、升降齒條b和垂直導(dǎo)軌，在升降平臺(tái)上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)b、垂直滑塊、直線(xiàn)導(dǎo)軌b和橫移齒條b，垂直導(dǎo)軌與垂直滑塊滑動(dòng)配合，升降電機(jī)b的輸出齒輪與升降齒條b嚙合，在橫移平臺(tái)b上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊b、橫移電機(jī)b和掛鉤b，滑塊b與直線(xiàn)導(dǎo)軌b滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)b的輸出齒輪與橫移齒條b嚙合，掛鉤b與掛耳b為對(duì)應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)向輪與c形導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合；外接電源通過(guò)相應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)提供電源，觸摸屏式控制主機(jī)分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、升降電機(jī)a、橫移電機(jī)a、驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、升降電機(jī)b、橫移電機(jī)b、門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)b電連接；套裝組合式智能存取終端機(jī)的存取動(dòng)作流程：當(dāng)套裝組合式智能存取終端機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，rgv搬運(yùn)a主機(jī)和rgv搬運(yùn)b主機(jī)分別停在相應(yīng)通道的平移縱列處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a和驅(qū)動(dòng)電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)平移定位信號(hào)；升降導(dǎo)向器和升降平臺(tái)分別停在軌道桅桿式平移主機(jī)a和軌道桅桿式平移主機(jī)b靠上端的待機(jī)位置，升降電機(jī)a和升降電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)垂直定位信號(hào)；橫移平臺(tái)a和橫移平臺(tái)b分別停在升降導(dǎo)向器和升降平臺(tái)靠后端的待機(jī)位置，橫移電機(jī)a和橫移電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)橫移定位信號(hào)；電控門(mén)a、電控門(mén)b分別停在過(guò)渡倉(cāng)a和過(guò)渡倉(cāng)b的前端開(kāi)口處即倉(cāng)門(mén)為關(guān)閉狀態(tài)，門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a、門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)b內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機(jī)倉(cāng)門(mén)關(guān)閉定位信號(hào)；大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱分別對(duì)應(yīng)嵌入放置在大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格和小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)；當(dāng)用戶(hù)通過(guò)驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格存放物件，觸摸屏式控制主機(jī)先啟動(dòng)出倉(cāng)流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直提升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a通過(guò)掛耳a將相對(duì)應(yīng)大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱提起，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱后移到達(dá)待機(jī)位置，橫移電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直升降到達(dá)周轉(zhuǎn)倉(cāng)a預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a平移到達(dá)周轉(zhuǎn)倉(cāng)a預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱前移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱插入在周轉(zhuǎn)倉(cāng)a內(nèi)，橫移電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)電控門(mén)a打開(kāi)到預(yù)定位置，門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，出倉(cāng)流程完成；用戶(hù)將所存放物件通過(guò)過(guò)渡倉(cāng)a放入到大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱內(nèi)并在觸摸屏式控制主機(jī)上完成確認(rèn)，觸摸屏式控制主機(jī)即啟動(dòng)入倉(cāng)流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)電控門(mén)a關(guān)閉到預(yù)定位置，門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱后移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)倉(cāng)a內(nèi)抽出，橫移電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制橫移電機(jī)a驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜控制升降電機(jī)a驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a通過(guò)掛耳a將存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱放下到相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格內(nèi)并且掛鉤a與掛耳a完全脫離，入倉(cāng)流程完成，觸摸屏式控制主機(jī)控制rgv搬運(yùn)a主機(jī)進(jìn)入再次待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格取物件，觸摸屏式控制主機(jī)先啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格完成出倉(cāng)流程，待用戶(hù)取出所存放物件后給觸摸屏式控制主機(jī)確認(rèn)信號(hào)，觸摸屏式控制主機(jī)再啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格完成入倉(cāng)流程，然后再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；rgv搬運(yùn)b主機(jī)的控制流程與rgv搬運(yùn)a主機(jī)的控制流程一致。

本發(fā)明的有益效果是，將一種由大小套裝式rgv搬運(yùn)主機(jī)獨(dú)立進(jìn)行立體倉(cāng)位周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行交換、電控自動(dòng)門(mén)對(duì)相對(duì)固定交換區(qū)進(jìn)行用戶(hù)與貨物交換管理的套裝組合式智能存取終端機(jī)，它智能環(huán)?？裳h(huán)安裝使用、易安裝、方便操作實(shí)用、維護(hù)簡(jiǎn)單，利用空間更靈活更充分，更好解決智能存取終端機(jī)的倉(cāng)位門(mén)與電子鎖易損、用戶(hù)需要到不同高度的倉(cāng)位存取物件故身高直接影響到存取終端機(jī)倉(cāng)位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問(wèn)題，并節(jié)費(fèi)省材，滿(mǎn)足了現(xiàn)代綠色智能高效城市生活的發(fā)展趨勢(shì)和要求。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)左視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)正視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)a局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)b局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)c局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)d局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的待機(jī)狀態(tài)e局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的電控原理方框圖。

圖中：1.整機(jī)外殼，2.rgv搬運(yùn)a主機(jī)，3.大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格，4.大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱，5.掛耳a，6.rgv搬運(yùn)b主機(jī)，7.小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格，8.小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱，9.掛耳b，10.c形導(dǎo)向槽，11.過(guò)渡倉(cāng)a，12.周轉(zhuǎn)倉(cāng)a，13.周轉(zhuǎn)倉(cāng)b，14.過(guò)渡倉(cāng)b，15.門(mén)槽，16.觸摸屏式控制主機(jī)，17.電控門(mén)a，18.電控門(mén)b，19.門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，20.門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，21.驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，22.軌道桅桿式平移主機(jī)a，23.升降導(dǎo)向器，24.升降齒條a，25.升降電機(jī)a，26.直線(xiàn)導(dǎo)軌a，27.滑塊a，28.橫移齒條a，29.橫移電機(jī)a，30.掛鉤a，31.驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，32.軌道桅桿式平移主機(jī)b，33.升降平臺(tái)，34.升降齒條b，35.升降電機(jī)b，36.垂直導(dǎo)軌，37.垂直滑塊，38.導(dǎo)向輪，39.直線(xiàn)導(dǎo)軌b，40.滑塊b，41.橫移齒條b，42.橫移電機(jī)b，43.掛鉤b，44.連接電纜，45.橫移平臺(tái)b，46.橫移平臺(tái)a。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

參閱附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6和附圖7，箭頭方向?yàn)榍跋颍诿荛]型整機(jī)外殼1內(nèi)的相應(yīng)通道分別設(shè)置rgv搬運(yùn)a主機(jī)2和rgv搬運(yùn)b主機(jī)6，在密閉型整機(jī)外殼1內(nèi)前部的相應(yīng)位置分別設(shè)置大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3、小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格7、c形導(dǎo)向槽10、過(guò)渡倉(cāng)a11、周轉(zhuǎn)倉(cāng)a12、周轉(zhuǎn)倉(cāng)b13和過(guò)渡倉(cāng)b14，大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3和小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格7為后端開(kāi)口其它端密閉，周轉(zhuǎn)倉(cāng)a12和周轉(zhuǎn)倉(cāng)b13為后端和上端開(kāi)口其它端密閉，過(guò)渡倉(cāng)a11和過(guò)渡倉(cāng)b14為前端和下端開(kāi)口其它端密閉，與過(guò)渡倉(cāng)a11、過(guò)渡倉(cāng)b14的前端開(kāi)口對(duì)應(yīng)設(shè)置上下開(kāi)啟式電控門(mén)a17和電控門(mén)b18，電控門(mén)a17和電控門(mén)b18的驅(qū)動(dòng)裝置分別嵌入安裝在門(mén)槽15內(nèi)，與電控門(mén)a17和電控門(mén)b18的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)在門(mén)槽15內(nèi)分別設(shè)置門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19和門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)b20，在密閉型整機(jī)外殼1前側(cè)的相應(yīng)位置固定設(shè)置觸摸屏式控制主機(jī)16，在大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3、小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格7內(nèi)分別設(shè)置大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱8，在大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4、小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱8后端的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置掛耳a5和掛耳b9；rgv搬運(yùn)a主機(jī)2由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21、軌道桅桿式平移主機(jī)a22、升降導(dǎo)向器23、升降齒條a24、升降電機(jī)a25、直線(xiàn)導(dǎo)軌a26、滑塊a27、橫移齒條a28、橫移電機(jī)a29、掛鉤a30和橫移平臺(tái)a46共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)a22的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21和升降齒條a24，在升降導(dǎo)向器23上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)a25、直線(xiàn)導(dǎo)軌a26和橫移齒條a28，升降導(dǎo)向器23與軌道桅桿式平移主機(jī)a22的垂直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)配合，升降電機(jī)a25的輸出齒輪與升降齒條a24嚙合，在橫移平臺(tái)a46上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊a27、橫移電機(jī)a29和掛鉤a30，滑塊a27與直線(xiàn)導(dǎo)軌a26滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)a29的輸出齒輪與橫移齒條a28嚙合，掛鉤a30與掛耳a5為對(duì)應(yīng)關(guān)系；rgv搬運(yùn)b主機(jī)6由驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31、軌道桅桿式平移主機(jī)b32、升降平臺(tái)33、升降齒條b34、升降電機(jī)b35、垂直導(dǎo)軌36、垂直滑塊37、導(dǎo)向輪38、直線(xiàn)導(dǎo)軌b39、滑塊b40、橫移齒條b41、橫移電機(jī)b42、掛鉤b43和橫移平臺(tái)b45共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機(jī)b32的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31、升降齒條b34和垂直導(dǎo)軌36，在升降平臺(tái)33上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機(jī)b35、垂直滑塊37、直線(xiàn)導(dǎo)軌b39和橫移齒條b41，垂直導(dǎo)軌36與垂直滑塊37滑動(dòng)配合，升降電機(jī)b35的輸出齒輪與升降齒條b34嚙合，在橫移平臺(tái)b45上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊b40、橫移電機(jī)b42和掛鉤b43，滑塊b40與直線(xiàn)導(dǎo)軌b39滑動(dòng)配合，橫移電機(jī)b42的輸出齒輪與橫移齒條b41嚙合，掛鉤b43與掛耳b9為對(duì)應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)向輪38與c形導(dǎo)向槽10滑動(dòng)配合。

參閱附圖8，外接電源通過(guò)相應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16提供電源，觸摸屏式控制主機(jī)16分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44與驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21、升降電機(jī)a25、橫移電機(jī)a29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31、升降電機(jī)b35、橫移電機(jī)b42、門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19、門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)b20電連接；套裝組合式智能存取終端機(jī)的存取動(dòng)作流程：當(dāng)套裝組合式智能存取終端機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，rgv搬運(yùn)a主機(jī)2和rgv搬運(yùn)b主機(jī)6分別停在相應(yīng)通道的平移縱列處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21和驅(qū)動(dòng)電機(jī)b31內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16平移定位信號(hào)；升降導(dǎo)向器23和升降平臺(tái)33分別停在軌道桅桿式平移主機(jī)a22和軌道桅桿式平移主機(jī)b32靠上端的待機(jī)位置，升降電機(jī)a25和升降電機(jī)b35內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16垂直定位信號(hào)；橫移平臺(tái)a46和橫移平臺(tái)b45分別停在升降導(dǎo)向器23和升降平臺(tái)33靠后端的待機(jī)位置，橫移電機(jī)a29和橫移電機(jī)b42內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16橫移定位信號(hào)；電控門(mén)a17、電控門(mén)b18分別停在過(guò)渡倉(cāng)a11和過(guò)渡倉(cāng)b14的前端開(kāi)口處即倉(cāng)門(mén)為關(guān)閉狀態(tài)，門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19、門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)b20內(nèi)置的信號(hào)傳感器分別通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44給觸摸屏式控制主機(jī)16倉(cāng)門(mén)關(guān)閉定位信號(hào)；大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4和小儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱8分別對(duì)應(yīng)嵌入放置在大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3和小倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格7內(nèi)；當(dāng)用戶(hù)通過(guò)驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3存放物件，觸摸屏式控制主機(jī)16先啟動(dòng)出倉(cāng)流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a22平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a29停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直提升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a30通過(guò)掛耳a5將相對(duì)應(yīng)大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3內(nèi)的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4提起，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4后移到達(dá)待機(jī)位置，橫移電機(jī)a29停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直升降到達(dá)周轉(zhuǎn)倉(cāng)a12預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a22平移到達(dá)周轉(zhuǎn)倉(cāng)a12預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4前移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4插入在周轉(zhuǎn)倉(cāng)a12內(nèi)，橫移電機(jī)a29停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19驅(qū)動(dòng)電控門(mén)a17打開(kāi)到預(yù)定位置，門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19停機(jī)，出倉(cāng)流程完成；用戶(hù)將所存放物件通過(guò)過(guò)渡倉(cāng)a11放入到大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4內(nèi)并在觸摸屏式控制主機(jī)16上完成確認(rèn)，觸摸屏式控制主機(jī)16即啟動(dòng)入倉(cāng)流程：首先，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19驅(qū)動(dòng)電控門(mén)a17關(guān)閉到預(yù)定位置，門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)a19停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4后移到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4從周轉(zhuǎn)倉(cāng)a12內(nèi)抽出，橫移電機(jī)a29停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21驅(qū)動(dòng)軌道桅桿式平移主機(jī)a22平移到達(dá)預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)a21停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直升到達(dá)預(yù)定平層的上限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，接著，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制橫移電機(jī)a29驅(qū)動(dòng)橫移平臺(tái)a46和存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4前移到達(dá)預(yù)定位置，橫移電機(jī)a29停機(jī)，然后，觸摸屏式控制主機(jī)16通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接電纜44控制升降電機(jī)a25驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向器23垂直降到達(dá)預(yù)定平層的下限位置，升降電機(jī)a25停機(jī)，此時(shí)，掛鉤a30通過(guò)掛耳a5將存有物件的大儲(chǔ)物周轉(zhuǎn)箱4放下到相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3內(nèi)并且掛鉤a30與掛耳a5完全脫離，入倉(cāng)流程完成，觸摸屏式控制主機(jī)16控制rgv搬運(yùn)a主機(jī)2進(jìn)入再次待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)用戶(hù)通過(guò)驗(yàn)證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機(jī)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3取物件，觸摸屏式控制主機(jī)16先啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3完成出倉(cāng)流程，待用戶(hù)取出所存放物件后給觸摸屏式控制主機(jī)16確認(rèn)信號(hào)，觸摸屏式控制主機(jī)16再啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)的大倉(cāng)位標(biāo)準(zhǔn)格3完成入倉(cāng)流程，然后再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；rgv搬運(yùn)b主機(jī)6的控制流程與rgv搬運(yùn)a主機(jī)2的控制流程一致。