本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和鐵路起重機(jī)。

背景技術(shù)：

鐵路起重機(jī)可用于鐵路機(jī)車車輛脫軌、顛覆等事故的起復(fù)救援，也適用于大型貨物的裝卸、設(shè)備安裝及鐵路施工中鋪設(shè)軌排和更換道岔、架設(shè)橋梁等工程作業(yè)等。

現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路起重機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用內(nèi)燃機(jī)-液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)：柴油機(jī)與液壓泵連接，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，通過(guò)液壓系統(tǒng)傳遞到液壓馬達(dá)或液壓油缸，帶動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作。

但是，內(nèi)燃機(jī)-液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)存在傳動(dòng)效率不高、對(duì)鐵路起重機(jī)的動(dòng)作控制精度不高的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和起重機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)燃機(jī)-液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率不高、對(duì)鐵路起重機(jī)的動(dòng)作控制精度不高的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括：至少一套動(dòng)力子系統(tǒng)和多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)；

所述動(dòng)力子系統(tǒng)包括整流電路以及同軸連接的柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)的輸出端和所述整流電路的輸入端電連接，所述整流電路的輸出端與直流母線電連接；

所述多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電制動(dòng)子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)、至少一套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)和至少一套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)；其中，電制動(dòng)子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)、走行傳動(dòng)子系統(tǒng)和起升傳動(dòng)子系統(tǒng)均與所述直流母線電連接；

所述走行傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)在鐵路軌道上移動(dòng)；

所述起升傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于帶動(dòng)物體的起升或降落；

所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)所述鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于所述鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電制動(dòng)子系統(tǒng)，用于保持所述直流母線的輸出電壓不大于預(yù)設(shè)閾值。

如上所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述走行傳動(dòng)子系統(tǒng)包括：第一變頻器、第一電機(jī)和第一減速器；

所述第一變頻器的輸入端與所述直流母線電連接，所述第一變頻器的輸出端與所述第一電機(jī)電連接，所述第一電機(jī)還與所述第一減速器機(jī)械連接，所述第一減速器還與所述鐵路起重機(jī)的車軸機(jī)械連接；

所述走行傳動(dòng)子系統(tǒng)，具體用于通過(guò)帶動(dòng)所述鐵路起重機(jī)的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述鐵路起重機(jī)在鐵路軌道上移動(dòng)。

如上所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述走行傳動(dòng)子系統(tǒng)還包括第一制動(dòng)器，所述第一制動(dòng)器套接在所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

如上所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述起升傳動(dòng)子系統(tǒng)包括：第二變頻器、第二電機(jī)和第二減速器；

所述第二變頻器的輸入端與所述直流母線電連接，所述第二變頻器的輸出端與所述第二電機(jī)電連接，所述第二電機(jī)還與所述第二減速器機(jī)械連接，所述第二減速器的外殼與所述鐵路起重機(jī)的卷筒機(jī)械連接；

所述起升傳動(dòng)子系統(tǒng)，具體用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使與所述卷筒連接的鋼絲繩纏繞在所述卷筒上，帶動(dòng)物體的起升；或者，

所述起升傳動(dòng)子系統(tǒng)，具體用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使與所述卷筒連接的鋼絲繩脫離所述卷筒，帶動(dòng)物體的降落。

如上所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述起升傳動(dòng)子系統(tǒng)還包括第二制動(dòng)器，所述第二制動(dòng)器套接在所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

如上所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)包括：第三變頻器、第三電機(jī)和第三減速器；

所述第三變頻器的輸入端與所述直流母線電連接，所述第三變頻器的輸出端與所述第三電機(jī)電連接，所述第三電機(jī)還與所述第三減速器機(jī)械連接，所述第三減速器還與鐵路起重機(jī)的回轉(zhuǎn)齒輪機(jī)械連接；

所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)，具體用于通過(guò)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

如上所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)還包括第三制動(dòng)器，所述第三制動(dòng)器套接在所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

如上所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述電制動(dòng)子系統(tǒng)包括：斬波電路和制動(dòng)電阻；

所述斬波電路的輸入端與所述直流母線電連接，所述斬波電路的輸出端與所述制動(dòng)電阻電連接。

本發(fā)明還提供一種鐵路起重機(jī)，包括如上任一所述的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括：至少一套動(dòng)力子系統(tǒng)和多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)；動(dòng)力子系統(tǒng)包括整流電路以及同軸連接的柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)輸出端和整流電路的輸入端電連接，整流電路的輸出端與直流母線電連接；傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電制動(dòng)子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)、至少一套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)和至少一套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)，其中，電制動(dòng)子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)、走行傳動(dòng)子系統(tǒng)和起升傳動(dòng)子系統(tǒng)均與直流母線電連接。走行傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)在鐵路軌道上移動(dòng)；起升傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于帶動(dòng)物體的起升或降落；回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；電制動(dòng)子系統(tǒng)，用于保持直流母線的輸出電壓不大于預(yù)設(shè)閾值。本發(fā)明的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高、對(duì)鐵路起重機(jī)的動(dòng)作的控制精度高，且可保證鐵路起重機(jī)為可獨(dú)立工作的個(gè)體。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一。參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可以包括：至少一套動(dòng)力子系統(tǒng)11和多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)；

動(dòng)力子系統(tǒng)11包括整流電路113以及同軸連接的柴油機(jī)111和發(fā)電機(jī)112，發(fā)電機(jī)112輸出端和整流電路113的輸入端電連接，整流電路113的輸出端與直流母線13電連接；

傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電制動(dòng)子系統(tǒng)121、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122、至少一套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123和至少一套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124，其中，電制動(dòng)子系統(tǒng)121、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122、走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123和起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124均與直流母線13電連接。

走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)在鐵路軌道上移動(dòng)；

起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124，用于帶動(dòng)物體的起升或降落；

回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

電制動(dòng)子系統(tǒng)121，用于保持直流母線13的輸出電壓不大于預(yù)設(shè)閾值。

具體地，本實(shí)施例的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力子系統(tǒng)11可為一套，優(yōu)選為兩套。

若本實(shí)施例的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力子系統(tǒng)11為兩套，各動(dòng)力子系統(tǒng)之間的關(guān)系可為以下形式：其中一套動(dòng)力子系統(tǒng)11提供的動(dòng)力或者功率已經(jīng)可以滿足各傳動(dòng)子系統(tǒng)正常工作的需要，另一套發(fā)揮熱備份的功能；或者，兩套動(dòng)力子系統(tǒng)11提供的功率之和才能滿足各傳動(dòng)子系統(tǒng)正常工作的需要。

同理，對(duì)于大于兩套動(dòng)力子系統(tǒng)的情況，各動(dòng)力子系統(tǒng)之間的關(guān)系參照動(dòng)力子系統(tǒng)11為兩套的情況。

其中，每一套動(dòng)力子系統(tǒng)11所提供的功率可相同，也可不相同。

更為具體地，動(dòng)力子系統(tǒng)11包括整流電路113以及同軸連接的柴油機(jī)111和發(fā)電機(jī)112，發(fā)電機(jī)112輸出端和整流電路113的輸入端電連接，整流電路113的輸出端與直流母線13電連接。

其中，柴油機(jī)111作為動(dòng)力子系統(tǒng)的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)112與柴油機(jī)111同軸安裝，通過(guò)柴油機(jī)111的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)電機(jī)112利用“電磁感應(yīng)”原理，發(fā)出三相交流電。

發(fā)電機(jī)112經(jīng)輸出端將三相交流電輸入至整流電路113，整流電路113將發(fā)電機(jī)112輸入的三相交流電整流成直流電，輸出至直流母線13，為各傳動(dòng)子系統(tǒng)提供電能。其中，整流電路113優(yōu)選為三相橋式整流電路。

本實(shí)施例中采用柴油機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電能，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)-電動(dòng)力傳動(dòng)方式，本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)-電動(dòng)力傳動(dòng)方式相比于現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)燃機(jī)-液壓動(dòng)力傳動(dòng)方式具有傳動(dòng)效率高、對(duì)鐵路起重機(jī)的動(dòng)作的控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。此外，本實(shí)施例內(nèi)燃機(jī)-電動(dòng)力傳動(dòng)方式還存在運(yùn)行噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，本實(shí)施例中采用柴油機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電能，還可以使得鐵路起重機(jī)無(wú)需借助外部電網(wǎng)提供電能，避免了若鐵路起重機(jī)借助外部電網(wǎng)供電時(shí)需要鋪設(shè)電纜連接至外部電網(wǎng)的問(wèn)題，保證鐵路起重機(jī)為可獨(dú)立工作的個(gè)體，從而使用方便。

本實(shí)施例的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電制動(dòng)子系統(tǒng)121、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122、至少一套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123和至少一套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124，其中，電制動(dòng)子系統(tǒng)121、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122、走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123和起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124均與直流母線13電連接。

其中，走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)在鐵路軌道上移動(dòng)，移動(dòng)方式可為前進(jìn)或后退的自力行走。走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123，優(yōu)選為兩套，兩套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123分別驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的兩個(gè)車軸，使得鐵路起重機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的自力行走；且兩套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123可以避免其中一套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123出現(xiàn)故障時(shí)，另一套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123仍能正常工作，實(shí)現(xiàn)鐵路起重機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退的自力行走。

起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124，用于帶動(dòng)物體的起升或降落。起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124，優(yōu)選為兩套，兩套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124可以避免其中一套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124出現(xiàn)故障時(shí)，另一套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124仍能正常工作，實(shí)現(xiàn)鐵路起重機(jī)帶動(dòng)物體的起升或降落。

回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

電制動(dòng)子系統(tǒng)121，用于保持直流母線13的輸出電壓不大于預(yù)設(shè)閾值，具體為：當(dāng)鐵路起重機(jī)的控制系統(tǒng)檢測(cè)到直流母線13的輸出電壓高出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)送信號(hào)至電制動(dòng)子系統(tǒng)121，電制動(dòng)子系統(tǒng)121開(kāi)始工作，將直流母線13的輸出電壓高出預(yù)設(shè)閾值的部分轉(zhuǎn)化成熱能消耗。

在鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)被啟動(dòng)后，柴油機(jī)111轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)112的轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生三相交流電，產(chǎn)生的三相交流電經(jīng)整流電路113整流后得到直流電，輸出至直流母線13。當(dāng)走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123工作時(shí)，走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123從直流母線13獲取電能，從而驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)進(jìn)行自力行走；當(dāng)起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124工作時(shí)，起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124從直流母線13獲取電能，從而帶動(dòng)物體的起升或降落；當(dāng)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122工作時(shí)，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122從直流母線獲取電能，從而驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括：至少一套動(dòng)力子系統(tǒng)和多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)；動(dòng)力子系統(tǒng)包括整流電路以及同軸連接的柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)輸出端和整流電路的輸入端電連接，整流電路的輸出端與直流母線電連接；多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)包括電制動(dòng)子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)、至少一套走行傳動(dòng)子系統(tǒng)和至少一套起升傳動(dòng)子系統(tǒng)，其中，電制動(dòng)子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)、走行傳動(dòng)子系統(tǒng)和起升傳動(dòng)子系統(tǒng)均與直流母線電連接。走行傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)在鐵路軌道上移動(dòng)；起升傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于帶動(dòng)物體的起升或降落；回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；電制動(dòng)子系統(tǒng)，用于保持直流母線的輸出電壓不大于預(yù)設(shè)閾值。本實(shí)施例的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率高、對(duì)鐵路起重機(jī)的動(dòng)作的控制精度高，且可保證鐵路起重機(jī)為可獨(dú)立工作的個(gè)體。

下面采用具體的實(shí)施例對(duì)上一實(shí)施例中的電制動(dòng)子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)、走行傳動(dòng)子系統(tǒng)和起升傳動(dòng)子系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖2為本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例的起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123包括：第一變頻器21、第一電機(jī)22、第一減速器23；

第一變頻器21的輸入端與直流母線13電連接，第一變頻器21的輸出端與第一電機(jī)22電連接，第一電機(jī)22還與第一減速器23機(jī)械連接，第一減速器23還與鐵路起重機(jī)的車軸機(jī)械連接；

走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123，具體用于通過(guò)帶動(dòng)鐵路起重機(jī)的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)在鐵路軌道上移動(dòng)。

本實(shí)施例的起重機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124包括：第二變頻器31、第二電機(jī)32、第二減速器33；

第二變頻器31的輸入端與直流母線13電連接，第二變頻器31的輸出端與第二電機(jī)32電連接，第二電機(jī)32還與第二減速器33機(jī)械連接，第二減速器33的外殼與鐵路起重機(jī)的卷筒機(jī)械連接；

起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124，具體用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使與卷筒連接的鋼絲繩纏繞在卷筒上，帶動(dòng)物體的起升；或者，

起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124，具體用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使與卷筒連接的鋼絲繩脫離卷筒，帶動(dòng)物體的降落。

回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122，包括：第三變頻器41、第三電機(jī)42、第三減速器43；

第三變頻器41的輸入端與直流母線13電連接，第三變頻器41的輸出端與第三電機(jī)42電連接，第三電機(jī)42還與第三減速器43機(jī)械連接，第三減速器43還與鐵路起重機(jī)的回轉(zhuǎn)齒輪機(jī)械連接；

回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122，具體用于通過(guò)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)的上車相對(duì)于鐵路起重機(jī)的下車進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

電制動(dòng)子系統(tǒng)121包括：斬波電路51和制動(dòng)電阻52；斬波電路51的輸入端與直流母線13電連接，斬波電路51的輸出端與制動(dòng)電阻52電連接。

具體地，走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123的第一變頻器21的輸入端與直流母線電連接，將直流母線上輸入的直流電逆變成變壓變頻的三相交流電，通過(guò)第一變頻器21的輸出端與第一電機(jī)22電連接。其中，第一變頻器21采用矢量控制技術(shù)，具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、缺相等保護(hù)功能。

走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123的第一電機(jī)22可采用三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，吊裝在鐵路起重機(jī)的轉(zhuǎn)向架上。第一電機(jī)22的輸入端與第一變頻器21的輸出端電連接，將第一變頻器21的輸出的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123的第一減速器23與第一電機(jī)22機(jī)械連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一減速器23的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速，從而帶動(dòng)鐵路起重機(jī)轉(zhuǎn)向架上的車軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鐵路起重機(jī)沿鐵路線路前進(jìn)或后退的自力行走。第一減速器23可采用行星減速器。

為了保證鐵路起重機(jī)在前進(jìn)或后退時(shí)的安全，走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123還可包括第一制動(dòng)器24，第一制動(dòng)器24套接在第一電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)需要緊急制動(dòng)走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123時(shí)，鐵路起重機(jī)的控制系統(tǒng)輸出信號(hào)至第一制動(dòng)器24，第一制動(dòng)器24抱緊第一電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸，將第一電機(jī)22進(jìn)行制動(dòng)，比如可通過(guò)彈簧或電磁壓力將第一電機(jī)22制動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在走行傳動(dòng)子系統(tǒng)123正常工作時(shí)，第一制動(dòng)器24呈打開(kāi)狀態(tài)，即與第一電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸之間具有孔隙。第一制動(dòng)器可采用常閉式多片制動(dòng)器。

起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124的第二變頻器31的輸入端與直流母線13電連接，將直流母線13上輸入的直流電逆變成變壓變頻的三相交流電，通過(guò)第二變頻器31的輸出端與第二電機(jī)32電連接。第二變頻器采用矢量控制技術(shù)，具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、缺相等保護(hù)功能。

起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124的第二電機(jī)32可采用三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，第二電機(jī)32的輸入端與第二變頻器31的輸出端電連接，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124的第二減速器33與第二電機(jī)32機(jī)械連接，第二減速器33通常安裝在鐵路起重機(jī)的卷筒的內(nèi)部，第二減速器33的外殼與卷筒可通過(guò)螺栓連結(jié)。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二減速器33的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速后，帶動(dòng)第二減速器33的外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。卷筒上纏繞有鋼絲繩，當(dāng)?shù)诙p速器33驅(qū)動(dòng)卷筒朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩從卷筒上脫離，從而帶動(dòng)物體的降落；當(dāng)?shù)诙p速器33驅(qū)動(dòng)卷筒朝第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞，從而帶動(dòng)物體的起升。其中，鋼絲繩可繞過(guò)滑輪后通過(guò)其下端的吊鉤夾持物體。

為了保證鐵路起重機(jī)在起升或降落物體時(shí)的安全，起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124還可包括第二制動(dòng)器34，第二制動(dòng)器34套接在第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)需要緊急制動(dòng)起升傳動(dòng)子系統(tǒng)時(shí)，鐵路起重機(jī)的控制系統(tǒng)輸出信號(hào)至第二制動(dòng)器34，第二制動(dòng)器34抱緊第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸，將第二電機(jī)32進(jìn)行制動(dòng)，比如可通過(guò)彈簧或電磁壓力將第二電機(jī)32制動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在鐵路起重機(jī)起升傳動(dòng)子系統(tǒng)124正常工作時(shí)，第二制動(dòng)器34呈打開(kāi)狀態(tài)，即與第二電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸之間具有孔隙。第二制動(dòng)器34可采用常閉式多片制動(dòng)器。

回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122的第三變頻器41的輸入端與直流母線13電連接，將直流母線13上輸入的直流電逆變成變壓變頻的三相交流電，通過(guò)第三變頻器41的輸出端與第三電機(jī)42電連接。第三變頻器41采用矢量控制技術(shù)，具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、缺相等保護(hù)功能。

回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122的第三電機(jī)42可采用三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，第三電機(jī)42的輸入端與第三變頻器41的輸出端電連接，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122的第三減速器43與第三電機(jī)42機(jī)械連接，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第三減速器43的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速，第三減速器43帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的上車相對(duì)于起重機(jī)的下車進(jìn)行回轉(zhuǎn)。第三減速器43可采用行星減速器。

為了保證鐵路起重機(jī)上車回轉(zhuǎn)時(shí)的安全，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122還可包括第三制動(dòng)器44，第三制動(dòng)器44套接在第三電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)需要緊急制動(dòng)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122時(shí)，控制系統(tǒng)輸出信號(hào)至第三制動(dòng)器44，第三制動(dòng)器44抱緊第三電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸，將第三電機(jī)42進(jìn)行制動(dòng)，比如可通過(guò)彈簧或電磁壓力將第三電機(jī)42制動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在回轉(zhuǎn)傳動(dòng)子系統(tǒng)122正常工作時(shí)，第三制動(dòng)器44呈打開(kāi)狀態(tài)，即與第三電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸之間具有孔隙。第三制動(dòng)器44可采用常閉式多片制動(dòng)器。

電制動(dòng)子系統(tǒng)121包括斬波電路51和制動(dòng)電阻52。

斬波電路51的輸入端直接連接在直流母線13，斬波電路51的輸出端與制動(dòng)電阻52電連接。當(dāng)鐵路起重機(jī)需要減速行走或停止行走或者物體下降或上升速度需要減速或停止上升或下降時(shí)，相應(yīng)傳動(dòng)子系統(tǒng)的變頻器接收鐵路起重機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送的控制信息，使得相應(yīng)的電機(jī)處于發(fā)電模式，導(dǎo)致直流母線13電壓升高。當(dāng)鐵路起重機(jī)的控制系統(tǒng)檢測(cè)到直流母線13的輸出電壓高出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)送信號(hào)至斬波電路51，斬波電路51開(kāi)始工作，將直流母線13的輸出電壓高出預(yù)設(shè)閾值的部分通過(guò)制動(dòng)電阻52轉(zhuǎn)化成熱能消耗。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，此處的預(yù)設(shè)閾值等于動(dòng)力子系統(tǒng)11的整流模塊輸出至直流母線的電壓值。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種鐵路起重機(jī)。

圖3為本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖3，本發(fā)明提供的鐵路起重機(jī)61，包括如上任一實(shí)施例的鐵路起重機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)62。

本實(shí)施例提供的鐵路起重機(jī)通過(guò)包括如上任一實(shí)施例的鐵路起重機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，使得鐵路起重機(jī)的工作效率高且工作精度高。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。