本發(fā)明涉及衣服制造領(lǐng)域，特別是涉及一種衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

在衣服的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將衣服折疊，然后將同一規(guī)格的折后的衣服放進(jìn)膠箱內(nèi)，然后將裝有衣服的膠箱搬運(yùn)至某個(gè)指定的地方儲(chǔ)存，隨后再根據(jù)客戶(hù)的要求，將不同規(guī)格的衣服按照預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行裝箱處理，最后封箱。

傳統(tǒng)的儲(chǔ)存和裝箱均是通過(guò)人工的方式進(jìn)行，但是這種方式會(huì)產(chǎn)生一些問(wèn)題，例如：折后的衣服放入膠箱時(shí)，易使膠箱內(nèi)放入錯(cuò)誤的衣服，儲(chǔ)存的過(guò)程中，需要搬運(yùn)膠箱，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，在按照客戶(hù)的需要將不同規(guī)格的衣服按照預(yù)設(shè)的比例人工裝箱時(shí)，易出現(xiàn)操作失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)及其使用方法，其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)儲(chǔ)存和自動(dòng)裝箱，不僅省時(shí)省力，還降低了衣服生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤率。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)，包括：中央控制臺(tái)、agv車(chē)、環(huán)形輸送裝置及依次設(shè)于環(huán)形輸送裝置周邊的掃描防錯(cuò)設(shè)備、智能倉(cāng)庫(kù)、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備和出箱輸送裝置；中央控制臺(tái)分別連接掃描防錯(cuò)設(shè)備、智能倉(cāng)庫(kù)、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備和出箱輸送裝置；所述掃描防錯(cuò)設(shè)備用于去除具有異品衣服的膠箱，將無(wú)異品衣服的膠箱供應(yīng)給智能倉(cāng)庫(kù)；所述智能倉(cāng)庫(kù)用于儲(chǔ)存掃描防錯(cuò)設(shè)備供應(yīng)的無(wú)異品衣服的膠箱，以及向全自動(dòng)智能包裝設(shè)備供應(yīng)放置有需裝箱的衣服的膠箱；所述全自動(dòng)智能包裝設(shè)備用于將智能倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)的不同規(guī)格的衣服按照預(yù)設(shè)的比例混合裝箱；所述出箱輸送裝置用于將被全自動(dòng)智能包裝設(shè)備取完衣服的空膠箱運(yùn)送給agv車(chē)；所述agv車(chē)用于將放置有待儲(chǔ)存衣服的膠箱搬運(yùn)至掃描防錯(cuò)設(shè)備，及將取完衣服的空膠箱運(yùn)走；所述環(huán)形輸送裝置用于將放置有無(wú)異品的膠箱從掃描防錯(cuò)設(shè)備運(yùn)送至智能倉(cāng)庫(kù)，將放置有需裝箱衣服的膠箱從智能倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送至全自動(dòng)智能包裝設(shè)備，以及將取完衣服的空膠箱從全自動(dòng)智能包裝設(shè)備搬運(yùn)至出箱輸出裝置。

上述的衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置環(huán)形輸送裝置，在通過(guò)在環(huán)形輸送裝置的周邊設(shè)置掃描防錯(cuò)設(shè)備、智能倉(cāng)庫(kù)、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備和出箱輸送裝置，實(shí)現(xiàn)了衣服的自動(dòng)化檢測(cè)、儲(chǔ)存以及混合裝箱，無(wú)須人工操作，提高的衣服的加工效率，且不易出現(xiàn)操作上的失誤。

在其中一實(shí)施例中，所述環(huán)形輸送裝置包括環(huán)形軌道及設(shè)于所述環(huán)形軌道上的運(yùn)送車(chē)，所述運(yùn)送車(chē)上設(shè)有運(yùn)送車(chē)輸送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送車(chē)輸送機(jī)構(gòu)的送料方向垂直于所述運(yùn)送車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向。

在其中一實(shí)施例中，所述掃描防錯(cuò)設(shè)備包括主掃描輸送機(jī)構(gòu)、連通所述主掃描輸送機(jī)構(gòu)的異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述主掃描輸送機(jī)構(gòu)上的卸貨機(jī)構(gòu)、無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)和異品去除機(jī)構(gòu)；所述貨機(jī)構(gòu)、無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)和異品去除機(jī)構(gòu)沿所述主掃描輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送方向依次設(shè)置；所述無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)具有若干射頻讀頭；所述異品去除機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主掃描輸送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)包括空心的屏蔽箱及設(shè)于所述屏蔽箱內(nèi)的一光電感應(yīng)器、一滾軸傳送機(jī)構(gòu)和所述若干射頻讀頭；所述屏蔽箱為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；所述屏蔽箱的前表面和后表面均具有開(kāi)口；屏蔽箱的前表面的開(kāi)口處設(shè)有第一活動(dòng)門(mén)；屏蔽箱的后表面的開(kāi)口處設(shè)有第二活動(dòng)門(mén)。

在其中一實(shí)施例中，所述智能倉(cāng)庫(kù)包括若干貨架存儲(chǔ)裝置；各所述貨架存儲(chǔ)裝置包括二貨架、一升降機(jī)構(gòu)、一穿梭車(chē)及一中間傳送機(jī)構(gòu)；所述貨架之間具有穿梭通道，所述二貨架均朝向所述穿梭通道的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有若干排倉(cāng)位，各所述貨架的相鄰的兩排倉(cāng)位之間設(shè)有安裝于所述貨架上的水平導(dǎo)軌；所述升降機(jī)構(gòu)位于穿梭通道的入口處，所述穿梭車(chē)滑設(shè)于水平導(dǎo)軌上和升降機(jī)構(gòu)上；所述穿梭車(chē)上設(shè)有穿梭車(chē)推拉抓手；所述中間傳送機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于環(huán)形輸送裝置和貨架存儲(chǔ)裝置之間。

在其中一實(shí)施例中，所述全自動(dòng)智能包裝設(shè)備包括連接所述環(huán)形輸送裝置的自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)、連接所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)的自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)、以及連接所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)的封箱機(jī)；所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)、以及所述封箱機(jī)均與中央控制臺(tái)電連接；所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)將不同尺寸大小的衣服按預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行抓取匯合，通過(guò)傳送帶運(yùn)送至自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)將衣服按預(yù)設(shè)的尺寸比例進(jìn)行抓取裝入紙箱里，紙箱由傳送帶運(yùn)送至所述封箱機(jī)。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)包括上料組件、安裝在所述上料組件一側(cè)的若干緩存工位、對(duì)應(yīng)安裝在所述緩存工位遠(yuǎn)離所述上料組件的一側(cè)的若干取料工位、對(duì)應(yīng)安裝在所述取料工位遠(yuǎn)離所述緩沖工位的一側(cè)的的若干緩存?zhèn)魉徒M件、對(duì)應(yīng)安裝在所述取料工位和所述緩存?zhèn)魉徒M件上方的若干取料機(jī)構(gòu)、垂直設(shè)置于所述緩存?zhèn)魉徒M件遠(yuǎn)離所述緩存?zhèn)魉徒M件的一側(cè)的匯流傳送組件；所述取料工位、緩存?zhèn)魉徒M件和取料機(jī)構(gòu)的數(shù)量均相等，且彼此之間一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述上料組件的進(jìn)料口連接所述環(huán)形輸送裝置。

在其中一實(shí)施例中，還包括連接所述封箱機(jī)的稱(chēng)重臺(tái)、連接在所述稱(chēng)重臺(tái)的翻轉(zhuǎn)機(jī)、分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)所述相對(duì)兩端的噴碼機(jī)構(gòu)、以及碼垛機(jī)。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)包括一機(jī)箱、貫穿所述機(jī)箱的抓取工位、架設(shè)于所述抓取工位上的暗箱以及安裝在機(jī)箱頂部的抓取機(jī)械手；所述抓取工位靠近所述驗(yàn)針機(jī)構(gòu)的一端的下方安裝有發(fā)光體，發(fā)光體發(fā)光時(shí)，在所述抓取工位的表面形成一亮區(qū)；所述暗箱上設(shè)置有傳感器及視覺(jué)系統(tǒng)。

在其中一實(shí)施例中，還包括沿所述環(huán)形輸送裝置的運(yùn)輸方向位于所述全自動(dòng)智能包裝設(shè)備的下游的空箱檢測(cè)設(shè)備；所述空箱檢測(cè)設(shè)備包括u型的空箱檢測(cè)輸送裝置及設(shè)于所述空箱檢測(cè)輸送裝置上的空箱檢測(cè)機(jī)，所述空箱檢測(cè)輸送裝置的兩端均連接環(huán)形輸送裝置；所述空箱檢測(cè)機(jī)用于檢測(cè)空膠箱內(nèi)是否還含有衣服。

一種用于如上所述的衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、提供一種衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)，該衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)包括中央控制臺(tái)、agv車(chē)、環(huán)形輸送裝置及依次設(shè)于環(huán)形輸送裝置周邊的掃描防錯(cuò)設(shè)備、智能倉(cāng)庫(kù)、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備和出箱輸送裝置；所述中央控制臺(tái)分別連接所述掃描防錯(cuò)設(shè)備、智能倉(cāng)庫(kù)、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備和出箱輸送裝置；所述智能倉(cāng)庫(kù)具有若干倉(cāng)位；

b、送貨：agv車(chē)自動(dòng)將待儲(chǔ)存的放置有衣服的膠箱搬運(yùn)至掃描防錯(cuò)設(shè)備，其中，所述膠箱上設(shè)有具有箱子身份編號(hào)信息的箱rfid卡，所述衣服上設(shè)有具有服裝信息的衣rfid卡；

c、檢測(cè)：掃描防錯(cuò)設(shè)備掃描膠箱的箱rfid卡讀取服箱子身份編號(hào)信息，同時(shí)掃描讀取膠箱內(nèi)所有衣服的衣rfid卡的服裝信息，并發(fā)送至中央控制臺(tái)，所述中央控制臺(tái)將從膠箱的箱rfid卡上掃描到的箱子身份編號(hào)信息與從膠箱內(nèi)的所有衣服的衣rfid卡掃描到的服裝信息綁定，并記錄在中央控制臺(tái)，中央控制臺(tái)根據(jù)掃描獲取的服裝信息，分析膠箱內(nèi)的衣服是否有異品，若有，中央控制臺(tái)控制掃描防錯(cuò)設(shè)備去除掉具有異品衣服的膠箱，若無(wú)，中央控制臺(tái)控制掃描防錯(cuò)設(shè)備將不具有異品衣服的膠箱通過(guò)環(huán)形輸送裝置運(yùn)送至智能倉(cāng)庫(kù)；

d、儲(chǔ)存：中央控制臺(tái)根據(jù)掃描防錯(cuò)設(shè)備掃描所得的服裝信息分析得到儲(chǔ)存指令，并根據(jù)儲(chǔ)存指令控制智能倉(cāng)庫(kù)將膠箱儲(chǔ)存至指定的倉(cāng)位內(nèi)；

e、取貨：全自動(dòng)智能包裝設(shè)備向中央控制臺(tái)發(fā)送裝箱所缺衣服的服裝信息，中央控制臺(tái)根據(jù)裝箱所缺衣服的服裝信息分析得到取衣指令，并根據(jù)取衣指令控制智能倉(cāng)庫(kù)從指定的倉(cāng)位內(nèi)取出放置有需裝箱所缺衣服的膠箱，并送至環(huán)形輸送裝置，環(huán)形輸送裝置再將放置有需裝箱所缺衣服的膠箱運(yùn)送至全自動(dòng)智能包裝設(shè)備；

f、裝箱：中央控制臺(tái)根據(jù)外部輸入的裝箱信息，控制所述全自動(dòng)智能包裝設(shè)備將不同規(guī)格的衣服按照預(yù)設(shè)的比例混合放入紙箱內(nèi)裝箱；

g、送走空膠箱：在全自動(dòng)智能包裝設(shè)備將衣服裝箱的過(guò)程中，當(dāng)智能倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)給全自動(dòng)智能包裝設(shè)備的膠箱內(nèi)的衣服被取完成為空膠箱時(shí)，中央控制臺(tái)控制全自動(dòng)智能包裝設(shè)備將空膠箱依次通過(guò)環(huán)形輸送裝置、出箱輸送裝置運(yùn)送給agv車(chē)，agv車(chē)將空膠箱搬走。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所示的衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為圖1所示的衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)的環(huán)形輸送裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3為圖1所示的掃描防錯(cuò)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4為圖3所示的無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)的結(jié)構(gòu)詳細(xì)圖；

圖5為圖1所示的智能倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖6為圖5所示的貨架存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖7為圖1所示的全自動(dòng)智能包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖8為圖7所示的自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖9為圖7所示的衣服抓取裝包裝置的俯視結(jié)構(gòu)詳圖；

圖10為圖9所示的衣服抓取裝包裝置去除紙箱傳送工位的立體結(jié)構(gòu)詳圖；

圖11為圖1所示的出箱輸送裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中：

10、agv車(chē)；20、環(huán)形輸送裝置；21、環(huán)形軌道；22、運(yùn)送車(chē)；23、運(yùn)送車(chē)輸送機(jī)構(gòu)；30、掃碼防錯(cuò)設(shè)備；31、主掃描輸送機(jī)構(gòu)；32、卸貨機(jī)構(gòu)；33、無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)；331、屏蔽箱；332、第一活動(dòng)門(mén)；333、第二活動(dòng)門(mén)；334、滾軸傳送機(jī)構(gòu)；335、光電感應(yīng)器；336、射頻讀頭；34、異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；40、智能倉(cāng)庫(kù)；41、貨架存儲(chǔ)裝置；42、貨架；43、倉(cāng)位；44、水平導(dǎo)軌；45、升降機(jī)構(gòu)；46、穿梭車(chē)；47、穿梭車(chē)推拉抓手；48、中間傳送機(jī)構(gòu)；50、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備；60、自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)；61、上料組件；62、緩存工位；63、取料工位；64、緩存?zhèn)魉徒M件；65、匯流傳送組件；66、膠箱轉(zhuǎn)移組件；67、取料機(jī)構(gòu)；68、匯流轉(zhuǎn)移組件；70、驗(yàn)針機(jī)構(gòu)；71、驗(yàn)針傳送組件；72、第一驗(yàn)針機(jī)；73、第二驗(yàn)針機(jī)；74、驗(yàn)針輸出組件；80、自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)；81、機(jī)箱；82、抓取工位；821、亮區(qū)；83、暗箱；84、抓取機(jī)械手；85、紙箱傳送工位；91、掃描機(jī)；911、掃描輸出組件；92、封箱機(jī)；93、稱(chēng)重臺(tái)；94、翻轉(zhuǎn)機(jī)；95、噴碼機(jī)；96、封底機(jī)構(gòu)；100、出箱輸送裝置；200、空箱檢測(cè)設(shè)備；201、空箱檢測(cè)輸送裝置；202、空箱檢測(cè)機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

為了便于理解本發(fā)明，下面將對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖11，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一種衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)，該衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)包括：中央控制臺(tái)、agv(automatedguidedvehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))車(chē)10、環(huán)形輸送裝置20及依次設(shè)于環(huán)形輸送裝置20周邊的掃描防錯(cuò)設(shè)備30、智能倉(cāng)庫(kù)40、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50和出箱輸送裝置100；中央控制臺(tái)分別連接掃描防錯(cuò)設(shè)備30、智能倉(cāng)庫(kù)40、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50和出箱輸送裝置100，智能倉(cāng)庫(kù)40具有若干倉(cāng)位43。

在上述的衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)中，agv車(chē)用于將待存儲(chǔ)的放置有衣服的膠箱運(yùn)送至掃描防錯(cuò)設(shè)備30，以及將空膠箱運(yùn)走，其中，衣服上設(shè)有記載有服裝信息的衣rfid(radiofrequencyidentification，頻識(shí)別標(biāo)簽)卡，膠箱上設(shè)有記載有箱子身份編號(hào)信息的箱rfid卡；掃描防錯(cuò)設(shè)備30用于掃描讀取箱rfid卡的箱子身份編號(hào)信息，以及讀取膠箱內(nèi)所有衣服的衣rfid卡的服裝信息，并將掃描讀取的信息發(fā)送至中央控制臺(tái)；掃描時(shí)，中央控制臺(tái)接收掃描防錯(cuò)設(shè)備30掃描讀取的服裝信息，分析判斷膠箱內(nèi)的衣服是否有異品，根據(jù)分析所得結(jié)果控制掃描防錯(cuò)設(shè)備30去取掉具有異品衣服的膠箱及向智能倉(cāng)庫(kù)40供應(yīng)無(wú)異品衣服的膠箱，并將掃描所得的服裝信息存入至箱rfid卡中，存儲(chǔ)膠箱時(shí)，中央控制臺(tái)根據(jù)掃描防錯(cuò)設(shè)備30掃描讀取的服裝信息分析得到儲(chǔ)存指令，并根據(jù)儲(chǔ)存指令控制智能倉(cāng)庫(kù)40將無(wú)異品的膠箱放至指定的倉(cāng)位43內(nèi)存儲(chǔ)，將衣服放入紙箱內(nèi)裝箱時(shí)，中央控制臺(tái)根據(jù)外界輸入的裝箱信息控制全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50將不同規(guī)格的衣服按照預(yù)設(shè)的比例混合裝箱；取貨時(shí)，中央控制臺(tái)根據(jù)全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50發(fā)送的裝箱所缺衣服的服裝信息分析獲得取衣指令，中央控制臺(tái)根據(jù)取衣指令控制智能倉(cāng)庫(kù)40從指定的倉(cāng)位43內(nèi)取出放置有需裝箱所缺衣服的膠箱送至環(huán)形輸送裝置20；環(huán)形輸送裝置20用于將無(wú)異品衣服的膠箱從掃描防錯(cuò)設(shè)備30運(yùn)送至智能倉(cāng)庫(kù)40，將智能倉(cāng)庫(kù)40供應(yīng)的放置有需裝箱衣服的膠箱運(yùn)送至全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50，以及將全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50取完衣服的空膠箱運(yùn)送至出箱輸送裝置100；出箱輸送裝置100用于將空膠箱運(yùn)至agv車(chē)10所在的位置，以使agv車(chē)10將空膠箱搬走。

請(qǐng)參閱圖2，環(huán)形輸送裝置20包括環(huán)形軌道21及設(shè)于環(huán)形軌道21上的運(yùn)送車(chē)22，運(yùn)送車(chē)22上設(shè)有運(yùn)送車(chē)輸送機(jī)構(gòu)23，運(yùn)送車(chē)輸送機(jī)構(gòu)23的送料方向垂直于運(yùn)送車(chē)22的運(yùn)動(dòng)方向。

請(qǐng)從參閱圖3，掃描防錯(cuò)設(shè)備30包括主掃描輸送機(jī)構(gòu)31、連通主掃描輸送機(jī)構(gòu)31的異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)34以及設(shè)置于主掃描輸送機(jī)構(gòu)31上的卸貨機(jī)構(gòu)32、無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)33和異品去除機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；卸貨機(jī)構(gòu)32、無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)33和異品去除機(jī)構(gòu)沿主掃描輸送機(jī)構(gòu)31的運(yùn)送方向依次設(shè)置，異品去除機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)34設(shè)于主掃描輸送機(jī)構(gòu)3遠(yuǎn)離異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)34的一側(cè)。卸貨機(jī)構(gòu)32用于將膠箱從agv車(chē)10上搬運(yùn)至主掃描輸送機(jī)構(gòu)31；無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)33用于掃描膠箱的箱id卡讀取箱子身份編號(hào)信息，同時(shí)一次性?huà)呙枘z箱內(nèi)所有衣服的服裝信息，并將掃描得到的信息發(fā)送給中央控制臺(tái)，中央控制臺(tái)根據(jù)掃描獲取的服裝信息判別膠箱內(nèi)是否有異品；異品去除機(jī)構(gòu)用于將具有異品衣服的膠箱從主掃描輸送機(jī)構(gòu)31上推至異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)34上，以去除具有異品衣服的膠箱。工作時(shí)，若中央控制臺(tái)根據(jù)無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)33發(fā)送的掃描信息判斷出膠箱內(nèi)的衣服具有異品，當(dāng)具有異品衣服的膠箱運(yùn)動(dòng)至異品去除機(jī)構(gòu)所在的位置時(shí)，中央控制臺(tái)控制異品去除機(jī)構(gòu)將具有異品衣服的膠箱推入異品運(yùn)輸機(jī)構(gòu)34上，以將具有不合格衣服的膠箱運(yùn)走；若中央控制臺(tái)根據(jù)無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)33發(fā)送的信息判斷出膠箱內(nèi)的衣服均是合格品，異品去除機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，主掃描輸送機(jī)構(gòu)31直接將膠箱運(yùn)送至環(huán)形輸送裝置20上。

請(qǐng)參閱圖4，無(wú)線(xiàn)射頻點(diǎn)數(shù)機(jī)33包括空心的屏蔽箱331及設(shè)于屏蔽箱331內(nèi)的一光電感應(yīng)器335、一滾軸傳送機(jī)構(gòu)334及若干射頻讀頭336；屏蔽箱331為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，屏蔽箱331的前表面和后表面均具有開(kāi)口；屏蔽箱331前表面的開(kāi)口處設(shè)有第一活動(dòng)門(mén)332；屏蔽箱331后表面的開(kāi)口處設(shè)有第二活動(dòng)門(mén)333。若干射頻讀頭336用于讀取膠箱的箱rfid卡的存儲(chǔ)位置信息和膠箱內(nèi)所有衣服的衣rfid卡的服裝信息，光電感應(yīng)器335用于感應(yīng)膠箱是否運(yùn)動(dòng)至屏蔽箱331內(nèi)。在掃描之前，第一活動(dòng)門(mén)332打開(kāi)，主掃描輸送機(jī)構(gòu)31將膠箱送內(nèi)屏蔽箱331內(nèi)，光電感應(yīng)器335感應(yīng)到膠箱后，中央控制臺(tái)控制第一活動(dòng)門(mén)332關(guān)閉，若干射頻讀頭336掃描箱體及箱體內(nèi)的所有衣服，以讀取箱rfid卡的存儲(chǔ)位置信息和所有衣rfid卡的服裝信息。當(dāng)讀取完畢后，中央控制臺(tái)控制第二活動(dòng)門(mén)333打開(kāi)，滾軸傳送機(jī)構(gòu)334運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)掃描完畢的膠箱穿過(guò)屏蔽箱331后表面的開(kāi)口重新運(yùn)動(dòng)至主掃描輸送機(jī)構(gòu)31上。通過(guò)高射頻技術(shù)代替人手掃描取箱體的存儲(chǔ)位置信息和取箱體內(nèi)所有衣服的衣rfid卡的服裝信息，可實(shí)現(xiàn)一次10-500件衣服掃描，從而降低人工成本、提高生產(chǎn)效率和操作的安全性，并能夠避免人為出錯(cuò)。

請(qǐng)參閱圖5，智能倉(cāng)庫(kù)40包括若干貨架存儲(chǔ)裝置41，請(qǐng)參閱圖6，各貨架存儲(chǔ)裝置41包括二貨架42、一升降機(jī)構(gòu)45、一穿梭車(chē)46及一中間傳送機(jī)構(gòu)48；貨架42之間具有穿梭通道，二貨架42均朝向穿梭通道的一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有若干排倉(cāng)位43，各貨架42的相鄰的兩排倉(cāng)位43之間設(shè)有安裝于貨架42上的水平導(dǎo)軌4444；升降機(jī)構(gòu)45位于穿梭通道的入口處，穿梭車(chē)46滑設(shè)于水平導(dǎo)軌44上和升降機(jī)構(gòu)45上；穿梭車(chē)46上設(shè)有穿梭車(chē)推拉抓手47；中間傳送機(jī)構(gòu)48位于升降機(jī)構(gòu)45的一側(cè)，且位于環(huán)形輸送裝置20和貨架存儲(chǔ)裝置41之間，用于將膠箱從環(huán)形輸送裝置20上的運(yùn)送車(chē)22傳送至放置于升降機(jī)構(gòu)45上的穿梭車(chē)46上。存儲(chǔ)膠箱時(shí)，中央控制臺(tái)根據(jù)掃描防錯(cuò)設(shè)備30掃描所得的服裝信息分析得到儲(chǔ)存指令，并根據(jù)儲(chǔ)存指令控制環(huán)形輸送裝置20的運(yùn)送車(chē)22將膠箱運(yùn)送至指定的貨架存儲(chǔ)裝置41，然后運(yùn)送車(chē)22通過(guò)其運(yùn)送車(chē)輸送機(jī)構(gòu)23將膠箱傳送至該貨架存儲(chǔ)裝置41的中間傳送機(jī)構(gòu)48上，中間傳送機(jī)構(gòu)48再將膠箱傳送至穿梭車(chē)46上，中央控制臺(tái)根據(jù)在根據(jù)儲(chǔ)存指令控制升降機(jī)構(gòu)45將穿梭車(chē)46升至所需的高度位置，然后控制穿梭車(chē)46在水平導(dǎo)軌44上移動(dòng)，將膠箱運(yùn)送至送至指定的倉(cāng)位43所在的位置，然后穿梭車(chē)46通過(guò)穿梭車(chē)推拉抓手47將膠箱推至倉(cāng)位43內(nèi)存儲(chǔ)；提貨時(shí)，中央控制臺(tái)根據(jù)全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50發(fā)送的裝箱所缺衣服的服裝信息分析得到取衣指令，并根據(jù)取衣指令控制指定的貨架存儲(chǔ)裝置41的穿梭車(chē)46在升降機(jī)構(gòu)45和水平導(dǎo)軌44的協(xié)助下找到指定的倉(cāng)位43，然后從指定的倉(cāng)位43內(nèi)取出放置有裝箱所缺衣服的膠箱，然后穿梭車(chē)46將膠箱運(yùn)送至穿梭通道的出口，隨后穿梭車(chē)46通過(guò)其上的穿梭車(chē)推拉抓手47將膠箱推至中間傳送機(jī)構(gòu)48上，最后中間傳送機(jī)構(gòu)48將膠箱傳送至環(huán)形輸送裝置20的運(yùn)送車(chē)22上，運(yùn)送車(chē)22將膠箱運(yùn)送至全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50。

請(qǐng)參閱圖7，全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50包括自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)60、連接自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)60的驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70、連接驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70的自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)80、連接自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)80的掃描機(jī)91、連接掃描機(jī)91構(gòu)的封箱機(jī)92、連接封箱機(jī)92的稱(chēng)重臺(tái)93、連接在稱(chēng)重臺(tái)93的翻轉(zhuǎn)機(jī)94、分別安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)94相對(duì)兩端的噴碼機(jī)構(gòu)95以及碼垛機(jī)；自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)80還連接有封底機(jī)構(gòu)96。自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)60、驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70、自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)80、掃描機(jī)91、封箱機(jī)92、稱(chēng)重臺(tái)93、翻轉(zhuǎn)機(jī)94、噴碼機(jī)構(gòu)95、封底機(jī)構(gòu)96均與中央控制臺(tái)電連接。

請(qǐng)參閱圖8，自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)60用于將不同規(guī)格的衣服按預(yù)設(shè)的比例進(jìn)行匯合。自動(dòng)匯流機(jī)構(gòu)60包括上料組件61、安裝在上料組件61的一側(cè)的若干緩存工位62、對(duì)應(yīng)安裝在緩存工位62遠(yuǎn)離所述上料組件61的一側(cè)的若干取料工位63、對(duì)應(yīng)安裝在取料工遠(yuǎn)離緩沖工位的一側(cè)的若干緩存?zhèn)魉徒M件64、對(duì)應(yīng)安裝在取料工位63和緩存?zhèn)魉徒M件64上方的若干取料機(jī)構(gòu)67、垂直設(shè)置于緩存?zhèn)魉徒M件64遠(yuǎn)離取料工位63的一側(cè)的若干匯流傳送組件65；上料組件61與各緩存工位62垂直設(shè)置。放有衣服的膠箱從環(huán)形輸送裝置20進(jìn)入上料組件61，然后由上料組件61傳送到各緩存工位62上。緩存工位62可以將膠箱暫時(shí)緩存一下，以便需要時(shí)，能將放有衣服的膠箱及時(shí)傳送給取料工位63，有利于提高工作效率。各取料工位63分別與各緩存工位62一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，取料工位63用于放置需要進(jìn)行抓取衣服的膠箱，取料工位63上設(shè)置有卸貨組件，對(duì)應(yīng)取料工位63下方還安裝有膠箱轉(zhuǎn)移組件66，膠箱轉(zhuǎn)移組件66的出口端連接環(huán)形輸送裝置20，當(dāng)取料工位63上的膠箱里的衣服被抓取完后，膠箱成為空膠箱，啟動(dòng)卸貨組件，空膠箱轉(zhuǎn)移至膠箱轉(zhuǎn)移組件66，各膠箱轉(zhuǎn)移組件66上的膠箱輸送至匯流轉(zhuǎn)移組件68，由匯流轉(zhuǎn)移組件68傳送至環(huán)形輸送裝置20。各緩存?zhèn)魉徒M件64分別與取料工位63一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將取料機(jī)構(gòu)67從取料工位63上抓取的衣服傳送至匯流傳送組件65上。

匯流傳送組件65與取料工位63垂直設(shè)置，且與上料組件61平行設(shè)置，用于將緩存?zhèn)魉徒M件64傳送過(guò)來(lái)不同尺寸比例的衣服匯流傳送至下一個(gè)工序，即驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70上。

驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70用于檢測(cè)從匯流傳送組件65傳送過(guò)來(lái)的衣服里是否含有斷針以及鐵磁性碎片。驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70包括驗(yàn)針傳送組件71、相對(duì)間隔設(shè)置在驗(yàn)針傳送組件71上的第一驗(yàn)針機(jī)72及第二驗(yàn)針機(jī)73、以及設(shè)置于第一驗(yàn)針機(jī)72及第二驗(yàn)針機(jī)73之間的驗(yàn)針輸出組件74。驗(yàn)針傳送組件71與匯流傳送組件65對(duì)應(yīng)，驗(yàn)針傳送組件71的一端與匯流傳送組件65的一端連接。第一驗(yàn)針機(jī)72設(shè)置于驗(yàn)針傳送組件71靠近匯流傳送組件65的一端，衣服從第一驗(yàn)針機(jī)72處經(jīng)過(guò)，若檢測(cè)到有斷針或鐵磁性碎片，衣服從驗(yàn)針輸出組件74流出；若衣服合格，進(jìn)入第二驗(yàn)針機(jī)73；若衣服在第二驗(yàn)針機(jī)73處檢測(cè)合格，則進(jìn)入到下一個(gè)工序，即自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)80上；若在第二驗(yàn)針機(jī)73處檢測(cè)有斷針或鐵磁性碎片，整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)。驗(yàn)針傳送組件71相對(duì)驗(yàn)針輸出組件74的一側(cè)還安裝有第一推料機(jī)構(gòu)，用于將不合格的衣服從驗(yàn)針傳送組件71推送至驗(yàn)針輸出組件74上。

請(qǐng)參閱圖9和圖10，自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)80用于將從驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70傳送過(guò)來(lái)合格的衣服按預(yù)設(shè)的尺寸比例進(jìn)行抓取放入紙箱內(nèi)裝箱。自動(dòng)抓取裝箱機(jī)構(gòu)80包括一機(jī)箱81、貫穿機(jī)箱81的一抓取工位82和二紙箱傳送工位、架設(shè)于抓取工位82上的暗箱83、以及安裝在機(jī)箱81頂部的抓取機(jī)械手84；所述抓取工位82靠近驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70的一端的下方安裝有發(fā)光體，該發(fā)光體為恒壓橫流的led燈，led燈發(fā)光時(shí)，在抓取工位82的表面形成一亮區(qū)821，衣服在亮區(qū)821處時(shí)，從抓取工位82的上方看亮處的衣服，因?yàn)楸彻庑Ч?，衣服的表面與亮區(qū)821形成明顯的明暗對(duì)比；二紙箱傳送工位85分別位于抓取工位82的兩側(cè)。

暗箱83位于抓取工位82的上方，暗箱83的下端為開(kāi)口設(shè)置，暗箱83的開(kāi)口處與抓取工位82上的亮區(qū)821匹配對(duì)應(yīng)；暗箱83的作用就是阻止外界的光線(xiàn)進(jìn)入亮區(qū)821，影響衣服在亮區(qū)821處的背光效果。暗箱83上設(shè)置有傳感器及視覺(jué)系統(tǒng)；衣服感應(yīng)器位于暗箱83的下端且靠近驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70的一側(cè)，當(dāng)衣服從驗(yàn)針機(jī)構(gòu)70進(jìn)入抓取工位82上時(shí)，衣服感應(yīng)器會(huì)檢測(cè)到衣服的進(jìn)入，然后將信號(hào)發(fā)送給視覺(jué)系統(tǒng)，同時(shí)計(jì)算衣服的厚度值，然后將厚度值信息發(fā)送給抓取機(jī)械手84。視覺(jué)系統(tǒng)安裝在暗箱83內(nèi)上端部，視覺(jué)系統(tǒng)接收到傳感器發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)后，等到衣服完全進(jìn)入亮區(qū)821，對(duì)衣服進(jìn)行拍照，視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)對(duì)衣服照片進(jìn)行二值化處理，使得衣服的顏色變成黑色，亮區(qū)821為白色，視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)衣服黑色面積，確定黑色部分的區(qū)域，由白色區(qū)域到黑色區(qū)域查找，找到衣服的邊側(cè)，計(jì)算衣服的尺寸大小及衣服與抓取工位82傳動(dòng)方向的夾角，即確定衣服在抓取工位82上的坐標(biāo)位置、以及衣服相對(duì)抓取工位82傳動(dòng)方向的偏差角；然后視覺(jué)系統(tǒng)將上述信息發(fā)送給抓取機(jī)械手84，抓取機(jī)械手84根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)過(guò)來(lái)的信息，確定衣服的中心位置，然后進(jìn)行準(zhǔn)確的抓??；視覺(jué)系統(tǒng)上安置有視覺(jué)偏光鏡，所以視覺(jué)偏光鏡與暗箱83的配合使用解決了由于衣服膠帶表面反光而導(dǎo)致視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題。背光效果使得視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別衣服輪廓；通過(guò)衣服傳感器對(duì)衣服厚度的確定及視覺(jué)系統(tǒng)和背光效應(yīng)的結(jié)合，無(wú)論衣服的外形、大小、厚度、顏色、印花、如何變化，系統(tǒng)都可以計(jì)算出衣服的厚度、中心位置、以及在抓取工位82上的角度等信息，以便抓取機(jī)械手84可以準(zhǔn)確抓取衣服，減少由于抓取機(jī)械手84不能準(zhǔn)確抓取衣服而使衣服掉落的現(xiàn)象，提高了工作效率。

抓取機(jī)械手84與機(jī)箱81的頂部固定連接，懸掛于機(jī)箱81內(nèi)；抓取機(jī)械手84下端安置有若干第二吸盤(pán)，用于吸附衣服，將衣服裝入紙箱中。當(dāng)抓取機(jī)械手84收到衣服感應(yīng)器發(fā)送過(guò)來(lái)的衣服厚度值信息和視覺(jué)系統(tǒng)的相關(guān)的信息時(shí)，中央控制臺(tái)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手84快速自動(dòng)調(diào)節(jié)抓取高度和調(diào)整抓取角度，由第二吸盤(pán)對(duì)衣服進(jìn)行準(zhǔn)確的吸附抓取，將衣服裝入紙箱傳送工位85上的紙箱中，紙箱傳送工位85將裝有衣服的紙箱傳送至下一個(gè)工序，即掃描機(jī)91上。

掃描機(jī)91對(duì)紙箱內(nèi)的衣服掛牌信息進(jìn)行一次性?huà)叽a，檢測(cè)紙箱內(nèi)的衣服尺寸大小比例是否符合預(yù)設(shè)值。掃描機(jī)91的一端通過(guò)傳送帶與二紙箱傳送工位85相連接，將從紙箱傳送工位85上傳送過(guò)來(lái)的紙箱運(yùn)送至掃描機(jī)91內(nèi)，掃描機(jī)91相對(duì)的另一端通過(guò)傳送帶與下一工序的封箱機(jī)92連接，將掃描后的紙箱運(yùn)送至封箱機(jī)92上。掃描機(jī)91與封箱機(jī)92相連的傳送帶的一側(cè)安裝有掃描輸出組件911，對(duì)應(yīng)掃描輸出組件911的一端安裝有第二推料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，若檢測(cè)到紙箱內(nèi)的衣服尺寸配比值有誤，第二推料機(jī)構(gòu)將傳送帶上不合格的紙箱推入掃描輸出組件911上，若檢測(cè)合格，則將紙箱輸送至下一個(gè)工序，即封箱機(jī)92上。

封箱機(jī)92對(duì)裝有尺寸大小比例合格的衣服的紙箱進(jìn)行封箱處理。封箱機(jī)92通過(guò)傳送帶與稱(chēng)重臺(tái)93連接，將封箱完畢后的紙箱輸送至稱(chēng)重臺(tái)93上。

紙箱在稱(chēng)重臺(tái)93上自動(dòng)稱(chēng)重，然后中央控制臺(tái)自動(dòng)記錄紙箱的稱(chēng)重信息，然后將稱(chēng)重信息發(fā)送給噴碼機(jī)構(gòu)95，稱(chēng)重臺(tái)93通過(guò)傳送帶與翻轉(zhuǎn)機(jī)94連接，稱(chēng)重后的紙箱進(jìn)入下一個(gè)工序，即噴碼。

各噴碼機(jī)構(gòu)95包括二相對(duì)設(shè)置的噴碼機(jī)95，噴碼機(jī)95安裝在與翻轉(zhuǎn)機(jī)94相連的傳送帶的相對(duì)兩側(cè)，其中一噴碼機(jī)構(gòu)95對(duì)紙箱的相對(duì)兩側(cè)面進(jìn)行噴碼后，紙箱進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)94，翻轉(zhuǎn)機(jī)94對(duì)紙箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將紙箱相對(duì)空白的兩側(cè)面分別與另一噴碼機(jī)構(gòu)95的噴碼機(jī)95對(duì)應(yīng)，然后進(jìn)行噴碼處理，噴碼完畢后，碼垛機(jī)抓取紙箱進(jìn)行碼垛。

封底機(jī)構(gòu)96對(duì)紙箱的底面進(jìn)行封膠處理。封底機(jī)構(gòu)96通過(guò)傳送帶與二紙箱傳送工位85相連，將封底后的紙箱運(yùn)送至二紙箱傳送工位85上。

請(qǐng)參閱圖11，衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)還包括沿環(huán)形輸送裝置20的運(yùn)輸方向位于全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50的下游的空箱檢測(cè)設(shè)備200；空箱檢測(cè)設(shè)備200包括u型的空箱檢測(cè)輸送裝置201及設(shè)于空箱檢測(cè)輸送裝置201上的空箱檢測(cè)機(jī)202，空箱檢測(cè)輸送裝置201的兩端均連接環(huán)形輸送裝置20?？障錂z測(cè)機(jī)202用于檢測(cè)空箱空膠箱內(nèi)是否還含有衣服。當(dāng)全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50將空膠箱輸出至環(huán)形輸送裝置20上后，中央控制臺(tái)控制環(huán)形輸送裝置20將空膠箱輸送至空箱檢測(cè)輸送裝置201上，當(dāng)空膠箱經(jīng)過(guò)空箱檢測(cè)機(jī)202時(shí)，空箱檢測(cè)機(jī)202檢測(cè)空膠箱內(nèi)是否還有衣服，若有，空箱檢測(cè)輸送裝置201將空膠箱輸出至環(huán)形輸送裝置20上后，中央控制臺(tái)控制環(huán)形輸送裝置20將還具有衣服的空膠箱重新送回至全自動(dòng)智能包裝設(shè)備，使空膠箱內(nèi)的衣服能重新被用來(lái)裝箱；若無(wú)，空箱檢測(cè)輸送裝置201將空膠箱輸出至環(huán)形輸送裝置20上后，中央控制臺(tái)控制環(huán)形輸送裝置20將空膠箱輸送至出箱輸送裝置100，出箱輸送裝置100用于將空膠箱輸送至agv車(chē)10上，以使agv車(chē)10將空膠箱運(yùn)走。

上述的衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)，在環(huán)形輸送裝置20的周邊設(shè)置掃描防錯(cuò)設(shè)備30、智能倉(cāng)庫(kù)40、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50和出箱輸送裝置100，實(shí)現(xiàn)了衣服的自動(dòng)化檢測(cè)、儲(chǔ)存以及混合裝箱，無(wú)須人工操作，提高了衣服的加工效率，且不易出現(xiàn)操作上的失誤。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)的使用方法，該方法包括以下步驟：

a、提供一種衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)，該衣服后整自動(dòng)處理系統(tǒng)包括中央控制臺(tái)、agv車(chē)10、環(huán)形輸送裝置20及依次設(shè)于環(huán)形輸送裝置20周邊的掃描防錯(cuò)設(shè)備30、智能倉(cāng)庫(kù)40、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50和出箱輸送裝置90；中央控制臺(tái)分別連接掃描防錯(cuò)設(shè)備30、智能倉(cāng)庫(kù)40、全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50和出箱輸送裝置90；所述智能倉(cāng)庫(kù)40具有若干倉(cāng)位43；

b、送貨：agv車(chē)10自動(dòng)將待儲(chǔ)存的放置有同一規(guī)格的衣服的膠箱搬運(yùn)至掃描防錯(cuò)設(shè)備30，其中，膠箱上設(shè)有具有箱子身份編號(hào)信息的箱rfid卡，衣服上設(shè)有具有服裝信息的衣rfid卡；

c、檢測(cè)：掃描防錯(cuò)設(shè)備30掃描膠箱的箱rfid卡讀取箱子身份編號(hào)信息，同時(shí)掃描膠箱內(nèi)所有衣服的衣rfid卡的服裝信息，并發(fā)送至中央控制臺(tái)，中央控制臺(tái)將從膠箱的箱rfid卡上掃描到的箱子身份編號(hào)信息與從膠箱內(nèi)的所有衣服的衣rfid卡掃描到的服裝信息綁定，并記錄在中央控制臺(tái)，中央控制臺(tái)根據(jù)掃描獲取的服裝信息，分析膠箱內(nèi)的衣服是否有異品，若有，中央控制臺(tái)控制掃描防錯(cuò)設(shè)備30去除掉具有異品衣服的膠箱，若無(wú)，中央控制臺(tái)控制掃描防錯(cuò)設(shè)備30將不具有異品衣服的膠箱通過(guò)環(huán)形輸送裝置20運(yùn)送至智能倉(cāng)庫(kù)40；

d、儲(chǔ)存：中央控制臺(tái)根據(jù)掃描防錯(cuò)設(shè)備30掃描所得的服裝信息分析得到儲(chǔ)存指令，并根據(jù)儲(chǔ)存指令控制智能倉(cāng)庫(kù)40將膠箱放至指定的倉(cāng)位43內(nèi)儲(chǔ)存；

e、取貨：全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50向中央控制臺(tái)發(fā)送裝箱所缺衣服的服裝信息，中央控制臺(tái)根據(jù)裝箱所缺衣服的服裝信息分析得到取衣指令，并根據(jù)取衣指令控制智能倉(cāng)庫(kù)40從指定的倉(cāng)位43內(nèi)取出放置有需裝箱所缺衣服的膠箱送至環(huán)形輸送裝置20，環(huán)形輸送裝置20再將裝有需裝箱所缺衣服的膠箱運(yùn)送至全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50；

f、裝箱：中央控制臺(tái)根據(jù)外部輸入的裝箱信息，控制全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50將不同規(guī)格的衣服按照預(yù)設(shè)的比例混合放入紙箱內(nèi)裝箱；

g、送走空膠箱：在全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50將衣服裝箱的過(guò)程中，當(dāng)由智能倉(cāng)庫(kù)40供應(yīng)給全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50的膠箱內(nèi)的衣服取完成為空膠箱時(shí)，中央控制臺(tái)控制全自動(dòng)智能包裝設(shè)備50將空膠箱依次通過(guò)環(huán)形輸送裝置20、出箱輸送裝置100運(yùn)送給agv車(chē)10，agv車(chē)10將空膠箱搬走。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。