本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種岸橋及貨物運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)：

岸邊集裝箱起重機(jī)工作，主要依靠自身的小車在主梁上來(lái)回直線行駛，將集裝箱從貨輪轉(zhuǎn)移到岸邊或者從岸邊轉(zhuǎn)移至貨輪上，以實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝卸工作。

目前現(xiàn)有的港口岸橋主要采用一根主梁結(jié)構(gòu)，一個(gè)行走起升小車在主梁上來(lái)回直線行走。岸橋工作原理：小車運(yùn)行至大梁端部貨輪上方，吊具從集裝箱貨輪上抓住集裝箱、起升至一定高度后，小車向岸邊行駛，并將集裝箱放置在集卡上。完成后，再進(jìn)行下一次吊裝。整個(gè)裝卸過(guò)程由同一個(gè)小車完成，一個(gè)小時(shí)可實(shí)現(xiàn)25個(gè)集裝箱的吊裝。隨著貨輪的不斷增加，目前裝載20000箱的貨輪已經(jīng)投入營(yíng)運(yùn)。傳統(tǒng)的岸橋裝卸效率已經(jīng)無(wú)法滿足需求，因此為了提高岸橋的這些效率，行業(yè)內(nèi)人士發(fā)明了很多，發(fā)明了雙小車岸橋，采用了上下布置兩臺(tái)小車，主小車與傳統(tǒng)單小車一致，在門框內(nèi)聯(lián)系梁位置設(shè)計(jì)有中轉(zhuǎn)平臺(tái)，主小車將集裝箱放置在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，第二小車接力將集裝箱放置到集卡上，提升了效率。

目前小車的行走方式有兩種：

牽引式小車，從機(jī)器房里通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)、卷筒以及鋼絲繩等一套設(shè)備，利用鋼絲繩牽引小車，實(shí)現(xiàn)小車的直線來(lái)回運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)在于克服了自行式小車啟動(dòng)打滑以及自身重量重等缺點(diǎn)，但是需要布置牽引鋼絲繩，如果小車行程超過(guò)100米，還需要為鋼絲繩增加托架小車等裝置。而大梁之間的空間本來(lái)就十分有限，會(huì)造成設(shè)計(jì)、維修困難。其中鋼絲繩及制動(dòng)器的摩擦片是易損件，在使用2000小時(shí)需要更換，造成了岸橋的維護(hù)成本較高。

自行式小車，在小車上帶有電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置，4輪驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)小車自行運(yùn)動(dòng)。與牽引式小車對(duì)比，其優(yōu)點(diǎn)在于沒(méi)有牽引鋼絲繩，無(wú)論行程多長(zhǎng)，也不需要托架小車等輔助機(jī)構(gòu)。缺點(diǎn)是將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在小車上，造成了小車自身重量的增加，岸橋大梁結(jié)構(gòu)亦需要進(jìn)行一定加強(qiáng)，使岸橋的成本增高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種岸橋，其旨在減低岸橋的成本，提高可靠性和可維修性。

本發(fā)明的目的在于提供一種貨物運(yùn)輸方法，其旨在減低岸橋的成本，提高可靠性和可維修性。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種岸橋，包括門框結(jié)構(gòu)、大梁、固定裝置、小車組及驅(qū)動(dòng)裝置，所述門框結(jié)構(gòu)連接于所述大梁的一側(cè)，所述固定裝置連接于所述大梁的另一側(cè)，所述小車組設(shè)置于所述大梁，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述小車組連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置為磁驅(qū)動(dòng)裝置，所述磁驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述小車組運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述磁驅(qū)動(dòng)裝置包括第一磁力驅(qū)動(dòng)件及第二磁力驅(qū)動(dòng)件，所述第一磁力驅(qū)動(dòng)件用于在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述第二磁力驅(qū)動(dòng)件用于在所述磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生磁推力，以使所述小車組在所述磁推力的作用下相對(duì)所述大梁運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一磁力驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述小車組上，所述第二磁力驅(qū)動(dòng)件固定于所述大梁上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一磁力驅(qū)動(dòng)件固定于所述大梁上，所述第二磁力驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述小車組上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述磁驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線電機(jī)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述大梁包括第一軌道和第二軌道，所述小車組包括第一小車、第二小車及第三小車，所述第一小車及第二小車設(shè)置在所述第一軌道上，所述第三小車設(shè)置在所述第二軌道上，所述第一小車及所述第二小車分別位于所述大梁的兩端，所述第一小車及所述第二小車用于起吊或者釋放所述貨物，所述第三小車用于將所述貨物從所述大梁的一端運(yùn)輸?shù)剿龃罅旱牧硪欢恕?/p>

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一小車與所述第二小車均包括小車本體、吊具及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述吊具通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述小車本體連接，所述吊具用于吊起所述貨物，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可相對(duì)所述小車本體旋轉(zhuǎn)。

一種貨物運(yùn)輸方法，采用岸橋運(yùn)輸貨物，包括：

采用所述岸橋的小車組吊起所述貨物，其中，所述小車組設(shè)置于所述岸橋的大梁；

通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述小車組將所述貨物從所述大梁的一端運(yùn)輸至所述大梁的另一端，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為磁驅(qū)動(dòng)裝置，所述磁驅(qū)動(dòng)裝置與所述小車組連接，所述大梁的一側(cè)與一門框結(jié)構(gòu)連接，另一側(cè)與一固定裝置連接；

通過(guò)所述小車組將所述貨物釋放至目的地。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述大梁包括第一軌道和第二軌道，所述小車組包括第一小車、第二小車及第三小車，所述第一小車及第二小車設(shè)置在所述第一軌道上，所述第三小車設(shè)置在所述第二軌道上，所述第一小車及所述第二小車分別位于所述大梁的兩端；

所述小車組吊起所述貨物的步驟包括所述第一小車的吊具吊起所述貨物，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述貨物，使得所述貨物的延伸方向與所述大梁的延伸方向一致。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述小車組將所述貨物從大梁的一端運(yùn)輸至所述大梁的另一端的步驟包括通過(guò)所述第一小車將所述貨物吊升至所述大梁，所述第三小車運(yùn)動(dòng)至所述第一小車的下方，所述第一小車將所述貨物放置于所述第三小車上，所述磁驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第三小車將所述貨物從所述大梁的一端運(yùn)輸至所述大梁的另一端。

本發(fā)明提供的岸橋及貨物運(yùn)輸方法的有益效果是：在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)裝置采用了磁驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)小車組運(yùn)動(dòng)，磁驅(qū)動(dòng)裝置省略了聯(lián)軸器、變速箱等結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了小車組的重量，從而降低了岸橋成本并節(jié)省了空間，提升了可靠性及可維修性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的岸橋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的圖1中a-a的剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的岸橋的小車組的第一小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的岸橋的局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供圖4中v處的局部的放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的貨物運(yùn)輸方法的流程圖。

圖標(biāo)：10-岸橋；100-大梁；110-第一軌道；120-第二軌道；130-大梁本體；200-小車組；210-第一小車；212-小車本體；214-吊具；216-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；220-第二小車；230-第三小車；300-固定裝置；310-拉桿；400-門框結(jié)構(gòu)；500-驅(qū)動(dòng)裝置；510-磁驅(qū)動(dòng)裝置；512-第一磁力驅(qū)動(dòng)件；514-第二磁力驅(qū)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種岸橋10，用于運(yùn)輸貨物，本實(shí)施例提供的岸橋10降低了成本并節(jié)省了空間，提升了可維修性。

在本實(shí)施例中，貨物可以為集裝箱，也可以為其他需要從船上運(yùn)輸?shù)疥懙厣希蛘邚年懙厣线\(yùn)輸?shù)酱系奈锲贰?/p>

岸橋10包括大梁100、小車組200、固定裝置300、門框結(jié)構(gòu)400及驅(qū)動(dòng)裝置500，門框結(jié)構(gòu)400與大梁100的一側(cè)連接，小車組200設(shè)置于大梁100，固定裝置300設(shè)置在大梁100遠(yuǎn)離門框結(jié)構(gòu)400的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)裝置500與小車組200連接。

請(qǐng)參閱圖2，在本實(shí)施例中，大梁100包括第一軌道110、第二軌道120及大梁本體130，大梁本體130分別與門框結(jié)構(gòu)400及固定裝置300連接，第一軌道110設(shè)置在大梁本體130靠近固定裝置300的一側(cè)，第二軌道120設(shè)置在大梁本體130靠近門框結(jié)構(gòu)400的一側(cè)，小車組200設(shè)置在第一軌道110及第二軌道120上。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，小車組200包括第一小車210、第二小車220及第三小車230，第一小車210、第二小車220設(shè)置在第一軌道110上，第三小車230設(shè)置在第二軌道120上。第一小車210及第二小車220分別設(shè)置大梁本體130的兩端。第一小車210及第二小車220用于起吊或者釋放貨物，第三小車230用于將貨物從大梁100的一端運(yùn)輸?shù)酱罅?00的另一端。使用三小車的岸橋10能夠提高岸橋10運(yùn)輸貨物的速度，提高了岸橋10的工作效率。

在本實(shí)施例中，第一軌道110為上層軌道，第二軌道120為下層軌道。上層軌道與下層軌道的上下高度尺寸至少可容納一個(gè)貨物的空間，以滿足第三小車230的運(yùn)載動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，第一小車210及第二小車220均包括小車本體212、吊具214及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)216，吊具214通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)216與小車本體212連接。吊具214用于吊起貨物，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)216可相對(duì)于小車本體212旋轉(zhuǎn)。

請(qǐng)參閱圖1和圖3，在本實(shí)施例中，第一小車210及第二小車220均可獨(dú)立完成貨物的起升動(dòng)作。即在本實(shí)施例中，可以由第一小車210起吊貨物也可以由第二小車220起吊貨物。以第一小車210起吊貨物為例，作具體說(shuō)明。

在本實(shí)施例中，第一小車210的吊具214下放，第一小車210的小車本體212運(yùn)動(dòng)至貨物的上方，該吊具214吊起貨物，該吊具214吊起貨物后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)216旋轉(zhuǎn)貨物，使貨物的延伸方向與大梁100的延伸方向一致。吊具214將貨物起吊至第一軌道110處，第三小車230運(yùn)動(dòng)至第一小車210的下方，第一小車210的吊具214將貨物放置在第三小車230上，第三小車230將貨物從大梁100的一端運(yùn)輸至大梁100的另一端，即第三小車230將貨物運(yùn)輸至集卡的正上方，同時(shí)第二小車220也運(yùn)動(dòng)至第三小車230的正上方，第二小車220的吊具214吊起貨物，并將貨物放置到集卡上。

在本實(shí)施例中，第一小車210在吊起貨物后，旋轉(zhuǎn)貨物使貨物的延伸方向與大梁100的延伸方向一致，旋轉(zhuǎn)后貨物的長(zhǎng)度方向與大梁100的長(zhǎng)度方向相同，使貨物是以最小橫截面積通過(guò)大梁100，從而減小了大梁100在寬度方向上的尺寸，降低了大梁100的制造成本，從而降低了岸橋10的制造成本。

在本實(shí)施例中，固定裝置300為多個(gè)拉桿310，多個(gè)拉桿310的一端與大梁100遠(yuǎn)離門框結(jié)構(gòu)400的一側(cè)連接，多個(gè)拉桿310的另一端連接。其中一個(gè)拉桿310的一端與大梁100的一端連接，其中一個(gè)拉桿310的一端與大梁100的另一端連接，其余的拉桿310的一端與大梁100的任意位置連接。通過(guò)多個(gè)拉桿310之間的相互作用力能夠提高大梁100的穩(wěn)定性，保證了大梁100的工作效果。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置500為磁驅(qū)動(dòng)裝置510。本實(shí)施例提供的岸橋10使用磁驅(qū)動(dòng)裝置510，取消了變速箱及聯(lián)軸器，降低了成本并節(jié)省了空間，提升了可維修性。

磁驅(qū)動(dòng)裝置510包括第一磁力驅(qū)動(dòng)件512及第二磁力驅(qū)動(dòng)件514，第一磁力驅(qū)動(dòng)件512用于在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，第一磁力驅(qū)動(dòng)件512用于在磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生磁推力，以使小車組200在磁推力的作用下相對(duì)于大梁100運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第一磁力驅(qū)動(dòng)件512設(shè)置在小車組200上，第二磁力驅(qū)動(dòng)件514固定于大梁100上。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，第一磁力驅(qū)動(dòng)件512設(shè)置在小車組200上，第二磁力驅(qū)動(dòng)件514固定于大梁100上。但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以是第一磁力驅(qū)動(dòng)件512固定于大梁100上，第二磁力驅(qū)動(dòng)件514設(shè)置在小車組200上，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，磁驅(qū)動(dòng)裝置510為三個(gè)，分別與第一小車210、第二小車220及第三小車230連接。以下將以第三小車230為例，對(duì)磁驅(qū)動(dòng)裝置510的結(jié)構(gòu)作具體的說(shuō)明。

在本實(shí)施例中，磁驅(qū)動(dòng)裝置510為直線電機(jī)，直線電機(jī)可以不需要聯(lián)軸器、變速箱等直接通過(guò)磁力驅(qū)動(dòng)小車組200。降低了小車的重量，提升了可靠性和可維修性。

在本實(shí)施例中，直線電機(jī)包括線圈和反應(yīng)極，線圈相當(dāng)于第一磁力驅(qū)動(dòng)件512，反應(yīng)極相當(dāng)于第二磁力驅(qū)動(dòng)件514。

直線電機(jī)的布置方式，可根據(jù)實(shí)際的需求選擇不同的布置方式。可以將線圈布置在大梁100上，將反應(yīng)極布置在第三小車230上，這種方式需要將線圈布置在整個(gè)大梁100的長(zhǎng)度方向上。也可以將線圈布置在第三小車230上，將反應(yīng)極布置在大梁100上，容易理解，需要將反應(yīng)極布置在大梁100的長(zhǎng)度方向上。

線圈通電后，在線圈與反應(yīng)極的空隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，反應(yīng)極在磁場(chǎng)的切割下將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，電流與磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁推力，線圈固定，則反應(yīng)極在電磁推力的作用下做直線運(yùn)動(dòng)。如果反應(yīng)極固定，則線圈在電磁推力的作用下做直線運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，線圈安裝在第三小車230上，反應(yīng)極固定于大梁100上。線圈通電后，線圈在電磁推力的作用下帶動(dòng)第三小車230作直線運(yùn)動(dòng)。線圈安裝在第三小車230上，反應(yīng)極固定于大梁100上，可以減少線圈長(zhǎng)度，降低了成本。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，線圈安裝在第三小車230上，反應(yīng)極固定于大梁100上。但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以是反應(yīng)極安裝在第三小車230上，線圈固定在大梁100上。能夠減小第三小車230的重量，提高第三小車230的工作效率。與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，反應(yīng)極由鋁制成。鋁材料的成本低，采用鋁制成反應(yīng)極能夠降低制造成本。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，反應(yīng)極是由鋁制成，但是不限于此，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，反應(yīng)極可以有其他的金屬材料制成，與本實(shí)施例等同的方案，能夠達(dá)到本實(shí)施例的效果的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

容易理解的是，在本實(shí)施例中，第一小車210及第二小車220的直線電機(jī)均為線圈安裝在第一小車210及第二小車220上，反應(yīng)極固定于大梁100上。

在本實(shí)施例中，上層的第一小車210及第二小車220可以共用一套反應(yīng)極。

本實(shí)施例提供的岸橋10的工作原理：第一小車210的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一小車210運(yùn)動(dòng)到集卡的上方，第一小車210的吊具214下放，第一小車210的小車本體212運(yùn)動(dòng)至貨物的上方，該吊具214吊起貨物，該吊具214吊起貨物后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)216旋轉(zhuǎn)貨物，使貨物的延伸方向與大梁100的延伸方向一致。吊具214將貨物起吊至第一軌道110處，第三小車230運(yùn)動(dòng)至第一小車210的下方，第一小車210的吊具214將貨物放置在第三小車230上，第三小車230的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三小車230將貨物從大梁100的一端運(yùn)輸至大梁100的另一端，即第三小車230將貨物運(yùn)輸至集卡的正上方，同時(shí)第二小車220的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二小車220也運(yùn)動(dòng)至第三小車230的正上方，第二小車220的吊具214吊起貨物，并將貨物放置到集卡上。

綜上所述，本實(shí)施例提供的岸橋10，通過(guò)磁驅(qū)動(dòng)裝置510驅(qū)動(dòng)第一小車210、第二小車220及第三小車230，取消了變速箱及聯(lián)軸器，降低了成本并節(jié)省了空間，提升了可維修性。第一小車210在吊起貨物后，旋轉(zhuǎn)貨物使貨物的延伸方向與大梁100的延伸方向一致，旋轉(zhuǎn)后貨物的長(zhǎng)度方向與大梁100的長(zhǎng)度方向相同，使貨物是以最小橫截面積通過(guò)大梁100，從而減小了大梁100在寬度方向上的尺寸，降低了大梁100的制造成本，從而降低了岸橋10的制造成本。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖6，本實(shí)施例提供了一種貨物運(yùn)輸方法，本實(shí)施例提供的貨物運(yùn)輸方法，提高了貨物的運(yùn)輸速度，提高了貨物運(yùn)輸效率。結(jié)合實(shí)施例一提供的岸橋10介紹本實(shí)施例提供的貨物運(yùn)輸方法。

為了簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例未提及之處，可參照實(shí)施例一。

具體工作過(guò)程如下：

步驟s201，第一小車210的吊具214吊起貨物，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)216旋轉(zhuǎn)貨物，使得貨物的延伸方向與大梁100的延伸方向一致。

在本實(shí)施例中，第一小車210的磁驅(qū)動(dòng)裝置510驅(qū)動(dòng)第一小車210的小車本體212運(yùn)動(dòng)到集卡的正上方，第一小車210的吊具214下放，吊起貨物。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)216旋轉(zhuǎn)貨物，使得貨物的延伸方向與大梁100的延伸方向一致。

旋轉(zhuǎn)后貨物的長(zhǎng)度方向與大梁100的長(zhǎng)度方向相同，使貨物是以最小橫截面積通過(guò)大梁100，從而減小了大梁100在寬度方向上的尺寸，降低了大梁100的制造成本，從而降低了岸橋10的制造成本。

步驟s202，第一小車210將貨物吊升至大梁100，第三小車230運(yùn)動(dòng)至第一小車210的下方，第一小車210將貨物放置于第三小車230上。

在本實(shí)施例中，第一小車210、第二小車220及第三小車230相互配合提高了岸橋10的工作效率。

步驟s203，磁驅(qū)動(dòng)裝置510驅(qū)動(dòng)第三小車230將貨物從所述大梁100的一端運(yùn)輸至所述大梁100的另一端。

步驟s204，第二小車220的驅(qū)動(dòng)裝置500驅(qū)動(dòng)第二小車220運(yùn)動(dòng)至集卡的目的地的正上方，第三小車230運(yùn)動(dòng)到第二小車220的正下方。

步驟s205，第二小車220的吊具214下放，吊起貨物并將貨物放置目的地。

本實(shí)施例提供的貨物運(yùn)輸方法的工作原理：在本實(shí)施例中，第一小車210吊起貨物后，旋轉(zhuǎn)貨物，使得貨物的延伸方向與大梁100的延伸方向一致。將貨物放置與第三小車230，磁驅(qū)動(dòng)裝置510驅(qū)動(dòng)第三小車230將貨物從大梁100的一端運(yùn)輸至大梁100的另一端，第二小車220將貨物放置目的地。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。