本發(fā)明涉及升降機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及曲柄升降機。

背景技術(shù)：

在雙伸位貨叉從輸送機上取放貨時，為了不讓貨叉與輸送機干涉，就需要將載有貨物的托盤頂升一定的高度，于是一種頂升裝置應(yīng)運而生。傳統(tǒng)的一般用液壓升降平臺來實現(xiàn)，然而隨著現(xiàn)代化智能倉儲在醫(yī)藥行業(yè)的迅猛發(fā)展，這種液壓裝置不可避免的漏油等缺點無法在醫(yī)藥企業(yè)應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)提出一種凸輪頂升機構(gòu)，采用電機驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪安裝在各自的凸輪軸上，凸輪輪緣上的各點距轉(zhuǎn)動中心的距離不同，從而頂升升降架，但是升降架上與凸輪接觸的為一支撐輪，兩輪通過輪緣接觸，在運動過程中兩輪之間的運動狀態(tài)不穩(wěn)定，產(chǎn)生滑動摩擦，升降架隨凸輪轉(zhuǎn)動上下移動；電機通過鏈輪驅(qū)動其中一個凸輪軸，該凸輪軸又通過鏈輪帶動另一凸輪軸，上述技術(shù)中，凸輪雖然可以實現(xiàn)升降架的上下運動，但是制作起來較為復(fù)雜，且采用支撐輪與之配合，運動的穩(wěn)定性差，不穩(wěn)固；由于產(chǎn)生滑動摩擦，長時間運行后磨損嚴(yán)重，電機僅直接驅(qū)動其中一凸輪軸，而另一凸輪軸為間接驅(qū)動，能量傳遞效率不高，增加過多的鏈條，較為繁瑣。

因此，如何針對上述現(xiàn)有所存在的缺點進行研發(fā)改良，實為相關(guān)業(yè)界所需努力研發(fā)的目標(biāo)，本發(fā)明設(shè)計人有鑒于此，乃思及創(chuàng)作的意念，遂以多年的經(jīng)驗加以設(shè)計，經(jīng)多方探討并試作樣品試驗，及多次修正改良，乃推出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種采用曲柄原理、由電機直接驅(qū)動驅(qū)動軸的曲柄升降機。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種曲柄升降機，包括：

升降架，上端具有水平的頂升端面，下端具有第一連接端；

升降機構(gòu)，位于升降架下方，具有與第一連接端對應(yīng)的第二連接端，該升降機構(gòu)包括：

驅(qū)動軸，至少包括一對沿第一水平方向延伸且互相平行的驅(qū)動軸，且該對驅(qū)動軸關(guān)于對稱軸線對稱設(shè)置；

電機，設(shè)置在一對驅(qū)動軸對稱軸線所在豎直面內(nèi)；所述驅(qū)動軸由所述電機通過兩條鏈條分別驅(qū)動；

曲柄，分別固定安裝在驅(qū)動軸兩端端面且沿驅(qū)動軸徑向延伸；所述曲柄末端安裝有連接支架，所述第二連接端位于連接支架上；

支撐架，設(shè)置在升降機構(gòu)下方，支撐升降機構(gòu)。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述曲柄末端連接有凸輪軸承隨動器，所述凸輪軸承隨動器一端固定在曲柄末端，另一端為沿水平方向延伸的滾柱端，所述連接支架下端側(cè)面具有沿水平方向開設(shè)的插槽，所述滾柱端插接在該插槽內(nèi)。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述升降架與支撐架之間具有若干導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括在支撐架和升降架之間垂直設(shè)置的直線軸及套設(shè)在直線軸上的直線軸承。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述導(dǎo)向機構(gòu)布置在驅(qū)動軸的兩側(cè)。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第二連接端為位于連接支架上端的法蘭端，所述第一連接端為與第二連接端對應(yīng)的法蘭端。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述電機輸出軸上套設(shè)有鏈輪盤，所述鏈輪盤包括套筒，套筒中心具有沿其軸線開設(shè)的供電機輸出軸插入的通孔，所述套筒的周側(cè)面上具有同軸設(shè)置的兩個鏈輪。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述電機輸出軸與鏈輪盤為鍵槽配合。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述鏈輪盤遠離電機的一端的端面上具有一覆蓋鏈輪盤通孔的擋板，所述擋板上安裝有螺栓，所述螺栓穿過擋板并與電機輸出軸軸端面連接。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述支撐架具有沿第二水平方向延伸的供驅(qū)動軸安裝的下?lián)螚U，所述第二水平方向與第一水平方向互相垂直，所述驅(qū)動軸通過軸承座并列橫架在該對下?lián)螚U上。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述軸承座一側(cè)具有調(diào)節(jié)支座，所述調(diào)節(jié)支座包括

固定座，固定安裝在下支撐桿上，且位于軸承座一側(cè)；

調(diào)節(jié)螺栓，沿第二水平方向安裝在固定座上，其末端與軸承座相抵；

螺母，套設(shè)在調(diào)節(jié)螺栓上。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述電機中心線與驅(qū)動軸軸線在豎直方向錯開布置。

(三)有益效果

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明至少具有以下有益效果其中之一：

(1)曲柄升降機包括驅(qū)動部分、支撐架、升降架、曲柄機構(gòu)，支撐架和升降架焊后整體機加工，安裝簡單；將凸輪改為曲柄，凸輪與升降架的輪緣接觸改進為完全滾動摩擦，這樣大大降低了升降架的側(cè)向力；電機直接驅(qū)動兩側(cè)的驅(qū)動軸，同步性好，傳遞效率高；

(2)該曲柄升降機大部分采用一些標(biāo)準(zhǔn)件，互換性好，價格便宜，精度高；曲柄末端采用凸輪隨動器，升降過程中凸輪隨動器在插槽內(nèi)是滾動摩擦，這就大大降低了側(cè)向力，減少軸承受到過大的側(cè)向力；

(3)由于導(dǎo)向機構(gòu)為直線軸承，在升降過程中導(dǎo)向機構(gòu)為滾動摩擦，大大降低了磨損，延長了軸承的使用壽命；

(4)導(dǎo)向機構(gòu)對稱設(shè)置在驅(qū)動軸承的兩側(cè)，保證升降架不會向兩側(cè)傾斜；

(5)利用法蘭連接升降架和升降機構(gòu)，便于拆卸安裝；

(6)電機輸出軸上的鏈輪盤，可以和兩條鏈條連接，采用鍵連接，又利用擋板和螺栓進一步固定，使得鏈輪盤不會產(chǎn)生軸向竄動和繞軸向的轉(zhuǎn)動；

(7)采用下?lián)螚U支撐驅(qū)動軸，下支撐桿上具有供驅(qū)動軸安裝的軸承座，軸承座一側(cè)具有調(diào)節(jié)支座，可以對軸承座位置進行微調(diào)，進而調(diào)節(jié)鏈條的松緊；

(8)在電機輸出軸和驅(qū)動軸豎直方向錯開布置的情況下，鏈條產(chǎn)生一定的張力，在一定程度上改善因鏈條自身重力而下垂松弛的情況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的主視圖。

圖2為本發(fā)明實施例的左視圖。

圖3為本發(fā)明實施例的升降機構(gòu)和支撐架的俯視圖。

圖4為本發(fā)明實施例的a處細節(jié)圖。

圖5為本發(fā)明實施例的單根驅(qū)動軸及其附件的示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的電機及鏈輪盤示意圖。

【本發(fā)明主要元件符號說明】

10、升降架；11、頂升端面；21、連接支架；

211、插槽；22、調(diào)節(jié)支座；221、調(diào)節(jié)螺栓；

222、螺母；223、固定座；23、鏈條；

24、電機；241、電機輸出軸；25、導(dǎo)向機構(gòu)；

251、直線軸；252、直線軸承；26、曲柄；

27、凸輪軸承隨動器；271、滾柱端；28、驅(qū)動軸；

29、鏈輪盤；291、鏈輪；292、套筒；

293、平鍵；294、螺栓；295、擋板；

30、支撐架；31、下?lián)螚U；32、軸承座；

y、第一水平方向；x、第二水平方向d、對稱軸線。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種曲柄升降機。采用電驅(qū)動代替液壓驅(qū)動，減少漏油的污染，且該升降機結(jié)構(gòu)緊湊，采用曲柄機構(gòu)，與升降架之間為滾動摩擦，側(cè)向力小，導(dǎo)向機構(gòu)全部采用標(biāo)準(zhǔn)件直線軸承，充分利用直線軸承的特點，將滑動摩擦改進為滾動摩擦，機器運行順滑，效率高。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。

在本發(fā)明的一個示例性實施例中，提供了曲柄升降機。如圖1、圖2、圖3、圖5所示，本發(fā)明從上至下依次包括升降架10、升降機構(gòu)及支撐架30；

以下分別對本實施例的各個組成部分進行詳細描述。

升降架10，上端具有水平的頂升端面11，用于放置載物托盤，下端具有一組第一連接端；

升降機構(gòu)，位于升降架10下方，具有一組與第一連接端對應(yīng)的第二連接端，第一連接端和第二連接端為互相配合對應(yīng)的法蘭端。

該升降機構(gòu)包括：

驅(qū)動軸28，具有關(guān)于對稱軸線d對稱設(shè)置的一對，且每根驅(qū)動軸28沿第一水平方向y延伸設(shè)置；

電機24，設(shè)置在該對驅(qū)動軸28的對稱軸線d所在豎直面內(nèi)；一對驅(qū)動軸28由電機24通過兩條鏈條23分別驅(qū)動；

曲柄26，分別固定安裝在一對驅(qū)動軸28兩端端面且沿驅(qū)動軸28徑向延伸；曲柄26末端安裝有連接支架21，第二連接端位于連接支架21上；

支撐架30，設(shè)置在升降機構(gòu)下方，支撐升降機構(gòu)。

曲柄升降機升降架10和支撐架30焊后整體機加工，安裝簡單，與原有技術(shù)相比，該升降機將凸輪改為曲柄26，結(jié)構(gòu)簡化，動作更可靠，便于計算。

在曲柄26末端連接有凸輪軸承隨動器27，凸輪軸承隨動器27一端固定在曲柄26末端，另一端為沿水平方向向曲柄26外延伸的滾柱端271，連接支架21下端側(cè)面具有沿水平方向開設(shè)的插槽211，滾柱端271插接在該插槽211內(nèi)，滾柱端271內(nèi)具有軸承。與原有技術(shù)相比，凸輪與升降架支撐輪的輪面配合改進為軸承與插槽271的滾動摩擦，這樣大大降低了升降架10的側(cè)向力。

升降架10與支撐架30之間具有若干導(dǎo)向機構(gòu)25，導(dǎo)向機構(gòu)25布置在驅(qū)動軸28的兩側(cè)，導(dǎo)向機構(gòu)25包括豎直設(shè)置的直線軸251及套設(shè)在直線軸251上的直線軸承252。由于本裝置側(cè)向載荷很小，因此導(dǎo)向機構(gòu)25全部采用標(biāo)準(zhǔn)件直線軸承252，充分利用直線軸承252的特點，實現(xiàn)滾動摩擦。

如圖6所示，電機24輸出軸241上套設(shè)有鏈輪盤29，電機輸出軸241帶動鏈輪盤29，再由鏈輪盤29帶動鏈條23；鏈輪盤29包括套筒292，其中心具有沿其軸線開設(shè)的供電機輸出軸241插入的通孔，鏈輪盤29的周側(cè)面上具有與鏈輪盤同軸設(shè)置的兩個鏈輪291，每個鏈輪291分別與一根鏈條23配合，同時驅(qū)動兩個驅(qū)動軸28。

電機輸出軸241與鏈輪盤29之間具有雙重固定結(jié)構(gòu)，其一是，電機輸出軸241與鏈輪盤29為鍵槽配合，鏈輪盤通孔壁上具有鍵槽，輸出軸241軸側(cè)面上具有平鍵293，其二是，鏈輪盤29遠離電機24的一端的端面上具有一覆蓋鏈輪盤29通孔的擋板295，擋板295上安裝一螺栓294，螺栓294穿過擋板295并與電機輸出軸241軸端面連接；雙重固定的結(jié)構(gòu)，鏈輪盤29與電機輸出軸241之間固定牢固。

支撐架30為一矩形框架，包括沿第二水平方向x延伸的供驅(qū)動軸28安裝的一對下?lián)螚U31及沿第一水平方向y延伸的一對側(cè)撐桿，第二水平方向x與第一水平方向y互相垂直，一對驅(qū)動軸28通過軸承座32并列橫架在該對下?lián)螚U31上，導(dǎo)向機構(gòu)25安裝在側(cè)撐桿上，支撐桿30保證了驅(qū)動軸28和導(dǎo)向機構(gòu)25的安裝，結(jié)構(gòu)緊湊。

如圖4所示，軸承座32一側(cè)具有調(diào)節(jié)支座22，用于對軸承座32位置的微調(diào)，調(diào)節(jié)支座22包括

固定座223，固定安裝在下支撐桿31上，且位于軸承座32一側(cè)；

調(diào)節(jié)螺栓221，沿第二水平方向x安裝在固定座223上，其末端與軸承座32相抵；

螺母222，套設(shè)在調(diào)節(jié)螺栓221上，與軸承座32一樣，位于固定座的同側(cè)223。

使用該調(diào)節(jié)支座22時，轉(zhuǎn)動該調(diào)節(jié)螺栓221，使螺栓末端抵住軸承座32，軸承座32產(chǎn)生一定的位移，達到調(diào)節(jié)鏈條23松緊的目的，當(dāng)軸承座32達到需要的位置時，利用螺母222將調(diào)節(jié)螺栓221擰緊在固定座223上。

電機24中心線與驅(qū)動軸28軸線在豎直方向錯開布置，使鏈條23產(chǎn)生一定的張力，在一定程度上克服鏈條23因重力而松弛下垂的弊端。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對本實施例進行了詳細描述。依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對本發(fā)明有了清楚的認識。

需要說明的是，在附圖或說明書正文中，未繪示或描述的實現(xiàn)方式，均為所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知的形式，并未進行詳細說明。此外，上述對各元件和方法的定義并不僅限于實施例中提到的各種具體結(jié)構(gòu)、形狀或方式。

還需要說明的是，本文可提供包含特定值的參數(shù)的示范，但這些參數(shù)無需確切等于相應(yīng)的值，而是可在可接受的誤差容限或設(shè)計約束內(nèi)近似于相應(yīng)值。實施例中提到的方向用語，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，僅是參考附圖的方向，并非用來限制本發(fā)明的保護范圍。此外，除非特別描述或必須依序發(fā)生的步驟，上述步驟的順序并無限制于以上所列，且可根據(jù)所需設(shè)計而變化或重新安排。并且上述實施例可基于設(shè)計及可靠度的考慮，彼此混合搭配使用或與其他實施例混合搭配使用，即不同實施例中的技術(shù)特征可以自由組合形成更多的實施例。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。