本發(fā)明涉及電梯監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

隨著我國電梯數(shù)量的快速增長(zhǎng)，且與人們的日常生活已經(jīng)密不可分，盡管機(jī)械、電氣技術(shù)水平日趨成熟，但電梯安全事故依然頻發(fā)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國電梯每年因電梯安全導(dǎo)致的人員傷亡事故一直居高不下，如何加強(qiáng)對(duì)電梯有效監(jiān)管，降低電梯的故障率，保障人民生命財(cái)產(chǎn)的安全變得極為迫切。目前，電梯運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控仍不能滿足用戶的要求，更加缺乏對(duì)電梯故障有效而準(zhǔn)確的診斷、預(yù)警功能。并且，現(xiàn)有電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)住住屬于電梯控制系統(tǒng)中的一部分，包含大量傳感器，系統(tǒng)設(shè)備成本高，安裝及維護(hù)復(fù)雜、難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備本成及維護(hù)成本低，安裝及維護(hù)簡(jiǎn)單、方便，系統(tǒng)集成度高，監(jiān)測(cè)精度高，可有效保證電梯安全運(yùn)行的電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括第一檢測(cè)模塊、第二檢測(cè)模塊和信息處理單元，所述第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊分別與所述信息處理單元連接，所述第一檢測(cè)模塊安裝在電梯轎廂靠近電梯門一側(cè)的上部，所述第二檢測(cè)模塊安裝在電梯轎廂靠近電梯門一側(cè)的下部，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊或第二檢測(cè)模塊檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為低電平，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊或第二檢測(cè)模塊未檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為高電平。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括樓層號(hào)計(jì)算器，當(dāng)判斷電梯由上往下運(yùn)行一樓層，所述樓層號(hào)計(jì)算器減1；當(dāng)判斷電梯由下往上運(yùn)行一樓層，所述樓層號(hào)計(jì)算器加1。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括計(jì)時(shí)器，用于計(jì)算電梯運(yùn)行時(shí)間。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊為超聲波傳感器、紅外傳感器或激光傳感器。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，在電梯廳門處設(shè)置有靶標(biāo)，在最頂層電梯廳門的靶標(biāo)上方預(yù)定距離處設(shè)置有沖頂靶標(biāo)，在最低層電梯廳門的靶標(biāo)下方預(yù)定距離處設(shè)置有蹲底靶標(biāo)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，設(shè)所述第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，則當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)；若當(dāng)電梯剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；若當(dāng)電梯剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，設(shè)所述第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，則當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)；若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括原點(diǎn)標(biāo)記模塊，所述原點(diǎn)標(biāo)記模塊為標(biāo)記物或與所述信息處理單元連接的標(biāo)記傳感器單元；所述標(biāo)記物安裝在電梯井墻面上；或者，

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括服務(wù)器，所述服務(wù)器與所述信息處理單元連接。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還公開了一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，設(shè)第一檢測(cè)模塊(1)和第二檢測(cè)模塊(2)輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊(1)或第二檢測(cè)模塊(2)檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為低電平，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊(1)或第二檢測(cè)模塊(2)未檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為高電平，所述電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法包括：

當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)；

若當(dāng)電梯從非平層區(qū)域剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；

若當(dāng)電梯從非平層區(qū)域剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；

當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)；

若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；

若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；

當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊(1)或第二檢測(cè)模塊(2)檢測(cè)到廳門且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷電梯處于平層區(qū)域內(nèi)的靜止?fàn)顟B(tài)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，還包括

通過判斷電梯轎廂通過所述標(biāo)記區(qū)域的次數(shù)，并結(jié)合電梯的上行或下行的運(yùn)行狀態(tài)，確定電梯轎廂所在的樓層位置；或者，

通過預(yù)先獲取的樓層之間的高度，根據(jù)電梯轎廂通過標(biāo)志區(qū)域的次數(shù)以及所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，

通過預(yù)先獲取第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊之間的距離，通過檢測(cè)第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊分別通過某一特定點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，

通過預(yù)先獲取第一靶標(biāo)和第二靶標(biāo)之間的距離，通過檢測(cè)第一檢測(cè)模塊或第二檢測(cè)模塊通過第一靶標(biāo)和第二靶標(biāo)所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，

當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至頂部或底部預(yù)設(shè)的原點(diǎn)位置時(shí)，進(jìn)行復(fù)位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至預(yù)設(shè)的原點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)集成度高，安裝及維護(hù)簡(jiǎn)單、方便，設(shè)備成本及維護(hù)成本低。

2、本發(fā)明電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)測(cè)精度高，通過監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，可有效保證電梯的安全、高效運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具體實(shí)施例拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：1、第一檢測(cè)模塊；2、第二檢測(cè)模塊；3、靶標(biāo)；4、信息處理單元；5、服務(wù)器；6、沖頂靶標(biāo)；7、蹲底靶標(biāo)；8、聲像感應(yīng)裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，安裝在電梯轎廂上，電梯轎廂安裝在電梯井道里，電梯井道包括天花板、井道墻和地板，井道墻的一側(cè)設(shè)置有井道門墻，井道門墻上設(shè)置有門墻門頭，井道門墻上設(shè)置有外門地坎軌道，在井道門墻預(yù)設(shè)位置間隔設(shè)置有靶標(biāo)3，其中，所述電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括第一檢測(cè)模塊1、第二檢測(cè)模塊2和信息處理單元4，所述第一檢測(cè)模塊1和第二檢測(cè)模塊2分別與所述信息處理單元4連接，所述第一檢測(cè)模塊1安裝在電梯轎廂靠近電梯門一側(cè)的上部，所述第二檢測(cè)模塊2安裝在電梯轎廂靠近電梯門一側(cè)的下部，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊1或第二檢測(cè)模塊2檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為低電平，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊1或第二檢測(cè)模塊2未檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為高電平。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，還包括樓層號(hào)計(jì)算器，當(dāng)判斷電梯由上往下運(yùn)行一樓層，所述樓層號(hào)計(jì)算器減1；當(dāng)判斷電梯由下往上運(yùn)行一樓層，所述樓層號(hào)計(jì)算器加1。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，還包括計(jì)時(shí)器，用于計(jì)算電梯運(yùn)行時(shí)間。進(jìn)一步地，可以利用計(jì)時(shí)器計(jì)算電梯運(yùn)行速度，具體地，通過預(yù)先獲取的樓層之間的高度，根據(jù)電梯轎廂通過標(biāo)志區(qū)域的次數(shù)以及所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，通過預(yù)先獲取第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊之間的距離，通過檢測(cè)第一檢測(cè)模塊和第二檢測(cè)模塊分別通過某一特定點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，通過預(yù)先獲取第一靶標(biāo)和第二靶標(biāo)之間的距離，通過檢測(cè)第一檢測(cè)模塊或第二檢測(cè)模塊通過第一靶標(biāo)和第二靶標(biāo)所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)模塊1和第二檢測(cè)模塊2為超聲波傳感器、紅外傳感器或激光傳感器。另外，在電梯中，還可以設(shè)置聲像感應(yīng)裝置8，用于檢測(cè)電梯轎廂內(nèi)是否有人以及人員數(shù)量等信息。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，在電梯廳門處設(shè)置有靶標(biāo)，在最頂層電梯廳門的靶標(biāo)上方預(yù)定距離處設(shè)置有沖頂靶標(biāo)6，在最低層電梯廳門的靶標(biāo)下方預(yù)定距離處設(shè)置有蹲底靶標(biāo)7。具體地，所述沖頂靶標(biāo)6與其相鄰靶標(biāo)3的距離，與相鄰兩靶標(biāo)3的距離不同，例如，沖頂靶標(biāo)6與其相鄰靶標(biāo)3的距離為16cm，而相鄰兩靶標(biāo)3的距離為220cm，這樣當(dāng)電梯上行時(shí)，檢測(cè)到兩相連靶標(biāo)距離為16cm時(shí)，就可以判斷電梯將沖頂，同理可檢測(cè)電梯蹲底的情況。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，設(shè)所述第一檢測(cè)模塊1和第二檢測(cè)模塊2輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，則當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)；若當(dāng)電梯剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；若當(dāng)電梯剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，設(shè)所述第一檢測(cè)模塊1和第二檢測(cè)模塊2輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，則當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)；若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括原點(diǎn)標(biāo)記模塊，所述原點(diǎn)標(biāo)記模塊為標(biāo)記物或與所述信息處理單元4連接的標(biāo)記傳感器單元；所述標(biāo)記物安裝在電梯井墻面上；或者，

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括服務(wù)器5，所述服務(wù)器5與所述信息處理單元4連接。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，還公開了一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，設(shè)第一檢測(cè)模塊1和第二檢測(cè)模塊2輸出的傳感器編碼為(out1,out2)，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊1或第二檢測(cè)模塊2檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為低電平，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊1或第二檢測(cè)模塊2未檢測(cè)到廳門時(shí)，其輸出為高電平，所述電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法包括：

當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)；

若當(dāng)電梯從非平層區(qū)域剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；

若當(dāng)電梯從非平層區(qū)域剛進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；

當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，當(dāng)電梯完全進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，0)；

若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(0，1)，則判斷電梯由上往下運(yùn)行；

若當(dāng)電梯剛離開平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，0)，則判斷電梯由下往上運(yùn)行；

當(dāng)電梯處在非平層區(qū)域時(shí)，傳感器編碼(out1,out2)＝(1，1)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，當(dāng)所述第一檢測(cè)模塊1或第二檢測(cè)模塊2檢測(cè)到廳門且持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷電梯處于平層區(qū)域內(nèi)的靜止?fàn)顟B(tài)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明另一實(shí)施例中，還包括

通過判斷電梯轎廂通過所述標(biāo)記區(qū)域的次數(shù)，并結(jié)合電梯的上行或下行的運(yùn)行狀態(tài)，確定電梯轎廂所在的樓層位置；或者，

通過預(yù)先獲取的樓層之間的高度，根據(jù)電梯轎廂通過標(biāo)志區(qū)域的次數(shù)以及所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，

通過預(yù)先獲取第一檢測(cè)模塊1和第二檢測(cè)模塊2之間的距離，通過檢測(cè)第一檢測(cè)模塊1和第二檢測(cè)模塊2分別通過某一特定點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，

通過預(yù)先獲取第一靶標(biāo)和第二靶標(biāo)之間的距離，通過檢測(cè)第一檢測(cè)模塊1或第二檢測(cè)模塊2通過第一靶標(biāo)和第二靶標(biāo)所花費(fèi)的時(shí)間，確定電梯轎廂的運(yùn)行速度；或者，

當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至頂部或底部預(yù)設(shè)的原點(diǎn)位置時(shí)，進(jìn)行復(fù)位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至預(yù)設(shè)的原點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)集成度高，安裝及維護(hù)簡(jiǎn)單、方便，設(shè)備成本及維護(hù)成本低。

2、本發(fā)明電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)測(cè)精度高，通過監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，可有效保證電梯的安全、高效運(yùn)行。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。