本發(fā)明涉及包裝裝箱機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種用于立式裝箱的裝箱機。

背景技術(shù)：

包裝機在包裝的過程中需要將物料放置在包裝箱內(nèi)，完成裝箱的過程，而現(xiàn)有技術(shù)中一般采用立式包裝和臥式包裝兩種方式。臥式裝箱是將包裝箱放倒，包裝箱的開口垂直設(shè)置，然后將物料從包裝箱一側(cè)推進(jìn)到包裝箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的過程，然后再進(jìn)行裝箱。立式裝箱是將包裝箱水平放置，包裝箱開口朝上，物料由上至下被放置在包裝箱內(nèi)，完成立式裝箱。

目前臥式裝箱機是一側(cè)進(jìn)行物料整理，另一側(cè)進(jìn)行包裝箱的開箱封底過程，而包裝箱的開口對應(yīng)物料整理的一側(cè)，物料整理好之后通過推包機構(gòu)將整理好的物料推入到包裝箱內(nèi)，完成物料的進(jìn)箱，然后包裝箱繼續(xù)向前移動，完成開口的封折，最終形成包裝箱成品。臥式裝箱機的開箱和裝箱可以在一個機器中完成。

而目前的立式裝箱機，則需要先將包裝箱打開，封折包裝箱底部，然后通過包裝箱輸送線，將封折好底部的包裝箱輸送至設(shè)定位置進(jìn)行包裝，其開箱和裝箱是在兩個完全不同的機器上完成的。

國家知識產(chǎn)權(quán)局于2015年4月8日，公開了一件公開號為cn103482135b，名稱為“開箱機”的發(fā)明專利，該發(fā)明專利包括機架(1)、儲箱機構(gòu)(2)、取箱機構(gòu)(3)、落箱平臺(4)、紙箱成型機構(gòu)(5)、前后蓋成型機構(gòu)(6)、左右蓋成型機構(gòu)(7)、左右蓋導(dǎo)向桿(8)和封膠機(9)，所述的機架(1)內(nèi)設(shè)有一組平行對應(yīng)的立式鏈條(10)，立式鏈條(10)嚙合在伺服電機驅(qū)動的鏈輪(11)上，立式鏈條(10)之間通過均勻布置的推箱桿(12)相連；所述的儲箱機構(gòu)(2)和取箱機構(gòu)(3)位于立式鏈條(10)的一端上方，落箱平臺(4)、紙箱成型機構(gòu)(5)、前后蓋成型機構(gòu)(6)、左右蓋成型機構(gòu)(7)、左右蓋導(dǎo)向桿(8)和封膠機(9)位于立式鏈條(10)之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高且成本低。

目前的立式裝箱機中，包裝箱的開箱和裝箱是在兩個完全不同的機器中進(jìn)行的，會造成裝箱成本較高，設(shè)備占地面積較大，裝箱效率較低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明提供了一種用于立式裝箱的裝箱機，本發(fā)明的發(fā)明目的旨在于解決現(xiàn)有技術(shù)中立式裝箱成本較高、設(shè)備占地面積大、裝箱效率低等問題，本發(fā)明的裝箱機，將開箱和裝箱集成在一個機器上，可以實現(xiàn)連續(xù)的開箱裝箱，可以有效地降低立式裝箱的成本，以及解決目前立式裝箱占地面積較大的問題，可以有效地提高包裝效率。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于立式裝箱的裝箱機，其特征在于：包括儲箱工位、開箱折箱底工位、封底工位和裝箱工位，所述儲箱工位與開箱折箱底工位之間存在高度差，儲箱工位的高度高于開箱折箱底工位；所述儲箱工位設(shè)置在開箱折箱底工位上方一側(cè)，所述儲箱工位與開箱折箱底工位之間形成落箱通道；所述封底工位位于開箱折箱底工位與裝箱工位之間，包裝箱從開箱折箱底工位向裝箱工位運動的過程中，封底工位動作，對包裝箱箱底進(jìn)行封底；所述裝箱工位上方設(shè)置有二軸并聯(lián)機械手；所述開箱折箱底工位處設(shè)置有開箱機構(gòu)、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、折短葉機構(gòu)和折長葉機構(gòu)，所述開箱機構(gòu)設(shè)置在開箱折箱底工位一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在開箱折箱底工位底部兩側(cè)，所述折短葉機構(gòu)設(shè)置在開箱折箱底工位底部且沿包裝箱輸送方向布置；所述折長葉機構(gòu)設(shè)置在開箱折箱底工位下端兩側(cè)；所述裝箱工位處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)，所述撐箱機構(gòu)設(shè)置在二軸并聯(lián)機械手下方。

所述裝箱工位的一端還設(shè)置有用于定位包裝箱的箱體定位機構(gòu)。

所述開箱折箱底工位上方還設(shè)置有壓箱機構(gòu)。

所述儲箱工位處設(shè)置有儲箱機構(gòu)，所述儲箱機構(gòu)相對側(cè)設(shè)置有吸箱機構(gòu)。

所述開箱機構(gòu)包括固箱單元和開箱單元，所述固箱單元設(shè)置在落箱通道一側(cè)，所述開箱單元設(shè)置在落箱通道一端。

所述固箱單元包括固箱吸盤和固箱驅(qū)動件，所述固箱吸盤固定在固箱驅(qū)動件上，所述固箱驅(qū)動件固定在落箱通道一側(cè)的機架上，所述固箱驅(qū)動件驅(qū)動固箱吸盤往復(fù)運動。

所述開箱單元包括開箱驅(qū)動件和開箱組件，所述開箱組件通過連接臂鉸接在落箱通道一端的機架上，所述開箱驅(qū)動件驅(qū)動開箱組件繞連接臂與機架的鉸接處轉(zhuǎn)動。

所述開箱組件包括開箱吸盤、開箱吸盤固定件、開箱滑塊和開箱吸盤驅(qū)動件，所述開箱吸盤固定在開箱吸盤固定件上，所述開箱吸盤固定件鉸接在開箱滑塊上，所述開箱滑塊滑動連接在連接臂的端部；所述開箱吸盤驅(qū)動件的一端鉸接在連接臂上，另一端鉸接在開箱吸盤固定件上；所述開箱滑塊與連接臂之間設(shè)置有彈性件。

所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在開箱折箱底工位底部兩側(cè)的預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件、第一預(yù)折板和第二預(yù)折板，所述第一預(yù)折板和第二預(yù)折板均鉸接在開箱折箱底工位底部兩側(cè)的機架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動第一預(yù)折板逆時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板順時針轉(zhuǎn)動或驅(qū)動第一預(yù)折板順時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板逆時針轉(zhuǎn)動。

所述折短葉機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個折短葉件和折短葉驅(qū)動件，所述折短葉件沿開箱折箱底工位的輸送方向相對設(shè)置，所述折短葉驅(qū)動件與折短葉件相連，并驅(qū)動折短葉件相對運動。

所述折長葉機構(gòu)包括兩個折葉板和折長葉驅(qū)動件，兩個折葉板分別鉸接在開箱折箱底工位下端的兩側(cè)機架上，所述折長葉驅(qū)動件分別與兩個折葉板連接，并驅(qū)動兩個折葉板繞各自的鉸接軸相對轉(zhuǎn)動。

還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)開箱折箱底工位的高度和寬度。

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有用于開箱折箱底工位高度調(diào)節(jié)的第一螺紋和用于開箱折箱底工位寬度調(diào)節(jié)的第二螺紋，所述第一螺紋的螺距是第二螺紋的螺距的2倍；所述第一螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿的兩端，所述第二螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿兩端的第一螺紋之間。

所述開箱折箱底工位兩側(cè)的機架與第一螺紋配合，開箱折箱底工位的底部機架與第二螺紋配合。

所述調(diào)節(jié)螺桿為兩根，分別設(shè)置在開箱折箱底工位的前后兩端，所述兩根調(diào)節(jié)螺桿通過調(diào)節(jié)鏈條連接。

所述撐箱機構(gòu)包括若干撐箱單元，所述撐箱單元沿包裝箱箱體開口四周分布，用于撐開箱葉。

所述撐箱單元包括撐箱件和撐箱驅(qū)動件，所述撐箱驅(qū)動件與撐箱件連接，驅(qū)動撐箱件往復(fù)轉(zhuǎn)動。

所述撐箱件包括第一撐箱板和第二撐箱板，所述第一撐箱板與第二撐箱板垂直設(shè)置，所述撐箱驅(qū)動件同時驅(qū)動第一撐箱板和第二撐箱板往復(fù)轉(zhuǎn)動。

所述落箱通道的一端設(shè)置有導(dǎo)箱槽，所述導(dǎo)箱槽通過驅(qū)動氣缸鉸接在落箱通道的一端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在：

1、本發(fā)明的裝箱機包括儲箱工位、開箱折箱底工位、封底工位和裝箱工位，儲箱工位用于儲存包裝箱，開箱折箱底工位用于打開包裝箱并對打開的包裝箱的箱底進(jìn)行翻折，儲箱工位與開箱折箱底工位之間設(shè)置高度差，使得折疊的包裝箱進(jìn)入到開箱折箱底工位進(jìn)行開箱，保證了儲箱工位中儲存的包裝箱順利進(jìn)入到開箱折箱底工位進(jìn)行開箱，高度差的設(shè)置方便了包裝箱的輸送。本發(fā)明在開箱工位處設(shè)置有開箱機構(gòu)、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、折短葉機構(gòu)和折長葉機構(gòu)，預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于對包裝箱底部的箱葉進(jìn)行翻折，其作用是先將包裝箱底部的長箱葉向外翻折一定的角度，使得折疊短箱葉時不會與長箱葉發(fā)生碰撞，長箱葉不會阻擋短箱葉的折疊；折短葉機構(gòu)用于折疊包裝箱底部的短箱葉；短箱葉折疊之后，預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使得長箱葉向內(nèi)翻轉(zhuǎn)一定的角度，阻止折疊后的短箱葉恢復(fù)初始狀態(tài)，折長葉機構(gòu)用于將長箱葉折疊平整，使得包裝箱底部呈一個平面，而折長葉機構(gòu)折疊之后，使得包裝箱處于折長葉機構(gòu)形成的平面上；完成包裝箱箱底的折疊，然后將折疊好底部的包裝箱向裝箱工位移動，在移動的過程中，封底工位動作，對箱體底部進(jìn)行封膠處理，裝箱工位處的二軸并聯(lián)機械手將物料裝入到包裝箱內(nèi)。本發(fā)明的裝箱機，整體裝箱過程動作連貫性好，將現(xiàn)有技術(shù)中的開箱機和裝箱機有效地結(jié)合在一起，減小現(xiàn)有立式裝箱的占地面積，提高立式裝箱的裝箱效率，降低立式裝箱的設(shè)備成本。

2、本發(fā)明的裝箱工位處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)，所述撐箱機構(gòu)的作用是在物料抓取進(jìn)包裝箱內(nèi)的過程中，打開包裝箱的上端開口，防止包裝箱上端的箱葉對物料造成影響。

3、本發(fā)明還在裝箱工位處設(shè)置箱體定位機構(gòu)，用于定位箱體，方便物料的入箱。箱體定位機構(gòu)可以是一個擋板，也可以是一個擋箱桿。

4、本發(fā)明還在開箱折箱底工位的上方設(shè)置壓箱機構(gòu)，其作用是用于在折長葉機構(gòu)翻折箱體底部箱葉時，防止箱體在折長葉機構(gòu)的作用下被抬起，壓箱機構(gòu)的設(shè)置是為了壓住箱體，防止箱體被抬起導(dǎo)致箱體底部箱葉折疊不合的情況，在本發(fā)明中，壓箱機構(gòu)可以是一塊壓板，也可以是兩根沿開箱折箱底工位方向設(shè)置的壓條。

5、本發(fā)明的開箱機構(gòu)包括固箱單元和開箱單元，固箱單元是在包裝箱落入到開箱機構(gòu)處，吸住包裝箱的背部側(cè)壁，而開箱單元則吸住包裝箱的一側(cè)壁，這一側(cè)壁與固箱單元吸住的側(cè)壁連接在一起，開箱單元動作，使得兩側(cè)壁繞連接處轉(zhuǎn)動90°，從而打開包裝箱，這種打開包裝箱的方式效率高，而固箱單元與開箱單元可以相互配合，使得固箱單元和開箱單元吸取包裝箱時更加穩(wěn)定，防止在吸取過程中，包裝箱從固箱單元或開箱單元上脫落，導(dǎo)致無法開箱的情況。本發(fā)明的開箱機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)有效地開箱。

6、本發(fā)明的固箱單元和開箱單元上均設(shè)置有吸盤，固箱單元和開箱單元相互配合，能夠有效提高吸取力度，而固箱單元的固箱吸盤和固箱驅(qū)動件，固箱驅(qū)動件帶動固箱吸盤往復(fù)運動，當(dāng)包裝箱落入到開箱機構(gòu)處時，固箱單元動作同時開箱單元動作，開箱驅(qū)動件驅(qū)動開箱組件繞連接臂與機架的鉸接處往固箱單元處轉(zhuǎn)動，開箱單元和固箱單元上的吸盤同時吸住包裝向，然后開箱單元動作即開箱驅(qū)動件驅(qū)動開箱組件繞連接臂與機架的鉸接處往原理固箱單元處轉(zhuǎn)動，打開包裝箱；當(dāng)下一包裝箱落入到開箱機構(gòu)處之前，固箱單元的固箱驅(qū)動件動作，帶動固箱吸盤回復(fù)初始位置，為包裝箱讓開一條下落的通道，不影響包裝箱的下落。

7、本發(fā)明的開箱組件包括開箱吸盤、開箱吸盤固定件、開箱滑塊和開箱吸盤驅(qū)動件，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以更加穩(wěn)定的吸住包裝箱，開箱滑塊可以在連接臂上滑動，在開箱吸盤去吸包裝箱時，開箱滑塊可以給開箱吸盤一個緩沖力，方便開箱吸盤的動作，同時也能夠提高開箱吸盤的吸取力；在開箱吸盤吸著包裝箱轉(zhuǎn)動時，包裝箱容易與開箱折箱底工位的側(cè)壁發(fā)生碰撞，而這是開箱滑塊與開箱吸盤驅(qū)動件，可以縮短開箱吸盤的轉(zhuǎn)動半徑，從而可以有效地避讓開包裝箱與開箱折箱底工位側(cè)壁之間的碰撞，防止因碰撞而導(dǎo)致的包裝箱從開箱吸盤上脫落的情況產(chǎn)生。在本發(fā)明中，開箱驅(qū)動件、開箱吸盤驅(qū)動件和固箱驅(qū)動件均可以采用驅(qū)動氣缸進(jìn)行驅(qū)動；開箱驅(qū)動件還可以是通過偏心盤和連桿的驅(qū)動方式。

8、本發(fā)明的預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于對包裝箱底部的箱葉進(jìn)行翻折，其作用是現(xiàn)將包裝箱底部的長箱葉向外翻折一定的角度，使得折疊短箱葉時不會與長箱葉發(fā)生碰撞，長箱葉不會阻擋短箱葉的折疊；折短葉機構(gòu)用于折疊包裝箱底部的短箱葉；短箱葉折疊之后，預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使得長箱葉向內(nèi)翻轉(zhuǎn)一定的角度，阻止折疊后的短箱葉恢復(fù)初始狀態(tài)，折長葉機構(gòu)用于將長箱葉折疊平整，使得包裝箱底部呈一個平面，而折長葉機構(gòu)折疊之后，使得包裝箱處于折長葉機構(gòu)形成的平面上。

9、本發(fā)明還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，本發(fā)明的調(diào)節(jié)機構(gòu)是為了在更換箱體規(guī)格之后，調(diào)節(jié)開箱折箱底工位的寬度和高度，使得本發(fā)明的立式包裝機可以適用于各種規(guī)格的包裝箱箱體，增加了本發(fā)明立式包裝機的實用性。本發(fā)明的調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置有用于開箱折箱底工位高度調(diào)節(jié)的第一螺紋和用于開箱折箱底工位寬度調(diào)節(jié)的第二螺紋，所述第一螺紋的螺距是第二螺紋的螺距的2倍；所述第一螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿的兩端，所述第二螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿兩端的第一螺紋之間。本發(fā)明采用調(diào)節(jié)螺桿的方式對開箱折箱底工位的高度和寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)螺桿上設(shè)置兩個螺紋，可以同時調(diào)節(jié)開箱折箱底工位的高度和寬度，保證了調(diào)節(jié)精度，且調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相對簡單，成本也較低。

11、本發(fā)明還設(shè)置有撐箱單元，本發(fā)明的撐箱機構(gòu)的作用是在物料抓取進(jìn)包裝箱內(nèi)的過程中，打開包裝箱的上端開口，防止包裝箱上端的箱葉對物料造成影響。

12、本發(fā)明在落箱通道處設(shè)置導(dǎo)箱槽，是為了防止箱子在下落過程中以及落入到開箱機構(gòu)處發(fā)生傾斜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明開箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明折包裝箱底部箱葉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明落箱通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明二軸并聯(lián)機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明撐箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：100、儲箱工位，1、儲箱機構(gòu)，2、開箱機構(gòu)，3、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，4、折短葉機構(gòu)，5、折長葉機構(gòu)，6、開箱折箱底工位，7、箱體定位機構(gòu)，8、二軸并聯(lián)機械手，9、裝箱工位，10、撐箱機構(gòu)，11、落箱通道，12、封底工位，13、壓箱機構(gòu)，14、調(diào)節(jié)機構(gòu)，15、吸箱機構(gòu)，16、固箱單元，17、開箱單元，18、固箱吸盤，19、固箱驅(qū)動件，20、開箱驅(qū)動件，21、連接臂，22、開箱吸盤，23、開箱吸盤固定件，24、開箱滑塊，25、開箱吸盤驅(qū)動件，26、彈性件，27、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，28、第一預(yù)折板，29、第二預(yù)折板，30、折短葉件，31、折短葉驅(qū)動件，32、折葉板，33、折長葉驅(qū)動件，34、調(diào)節(jié)螺桿，35、撐箱單元，36、撐箱件，37、撐箱驅(qū)動件，38、第一撐箱板，39、第二撐箱板，40、導(dǎo)箱槽。

具體實施方式

實施例1

作為本發(fā)明一較佳實施例，參照說明書附圖1-7，本實施例公開了：

一種用于立式裝箱的裝箱機，包括儲箱工位100、開箱折箱底工位6、封底工位和裝箱工位9，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間存在高度差，儲箱工位100的高度高于開箱折箱底工位6；所述儲箱工位100設(shè)置在開箱折箱底工位6上方一側(cè)，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間形成落箱通道11；所述封底工位位于開箱折箱底工位6與裝箱工位9之間，包裝箱從開箱折箱底工位6向裝箱工位9運動的過程中，封底工位動作，對包裝箱箱底進(jìn)行封底；所述裝箱工位9上方設(shè)置有二軸并聯(lián)機械手8；所述開箱折箱底工位6處設(shè)置有開箱機構(gòu)2、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、折短葉機構(gòu)4和折長葉機構(gòu)5，所述開箱機構(gòu)2設(shè)置在開箱折箱底工位6一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)，所述折短葉機構(gòu)4設(shè)置在開箱折箱底工位6底部且沿包裝箱輸送方向布置；所述折長葉機構(gòu)5設(shè)置在開箱折箱底工位6下端兩側(cè)；在本實施例中，包裝箱由開箱折箱底工位6向封底工位和裝箱工位9處移動的動力可以是由開箱折箱底工位6一端的推桿推動，也可以是在開箱折箱底工位6上方設(shè)置反撥機構(gòu)，所述反撥機構(gòu)是由一輸送皮帶加上一反撥板組成，包裝箱的推送力可以由反撥機構(gòu)完成，也可以是由兩側(cè)設(shè)置的輸送皮帶夾持包裝箱進(jìn)行移動。

本實施例的裝箱機包括儲箱工位100、開箱折箱底工位6、封底工位和裝箱工位9，儲箱工位100用于儲存包裝箱，開箱折箱底工位6用于打開包裝箱并對打開的包裝箱的箱底進(jìn)行翻折，儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間設(shè)置高度差，使得折疊的包裝箱進(jìn)入到開箱折箱底工位6進(jìn)行開箱，保證了儲箱工位100中儲存的包裝箱順利進(jìn)入到開箱折箱底工位6進(jìn)行開箱，高度差的設(shè)置方便了包裝箱的輸送。本實施例在開箱工位處設(shè)置有開箱機構(gòu)2、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、折短葉機構(gòu)4和折長葉機構(gòu)5，預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3用于對包裝箱底部的箱葉進(jìn)行翻折，其作用是先將包裝箱底部的長箱葉向外翻折一定的角度，使得折疊短箱葉時不會與長箱葉發(fā)生碰撞，長箱葉不會阻擋短箱葉的折疊；折短葉機構(gòu)4用于折疊包裝箱底部的短箱葉；短箱葉折疊之后，預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使得長箱葉向內(nèi)翻轉(zhuǎn)一定的角度，阻止折疊后的短箱葉恢復(fù)初始狀態(tài)，折長葉機構(gòu)5用于將長箱葉折疊平整，使得包裝箱底部呈一個平面，而折長葉機構(gòu)5折疊之后，使得包裝箱處于折長葉機構(gòu)5形成的平面上；完成包裝箱箱底的折疊，然后將折疊好底部的包裝箱向裝箱工位9移動，在移動的過程中，封底工位12動作，對箱體底部進(jìn)行封膠處理，裝箱工位9處的二軸并聯(lián)機械手8將物料裝入到包裝箱內(nèi)。本實施例的裝箱機，整體裝箱過程動作連貫性好，將現(xiàn)有技術(shù)中的開箱機和裝箱機有效地結(jié)合在一起，減小現(xiàn)有立式裝箱的占地面積，提高立式裝箱的裝箱效率，降低立式裝箱的設(shè)備成本。

實施例2

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-7，本實施例公開了：

一種用于立式裝箱的裝箱機，其特征在于：包括儲箱工位100、開箱折箱底工位6、封底工位和裝箱工位9，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間存在高度差，儲箱工位100的高度高于開箱折箱底工位6；所述儲箱工位100設(shè)置在開箱折箱底工位6上方一側(cè)，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間形成落箱通道11；所述封底工位位于開箱折箱底工位6與裝箱工位9之間，包裝箱從開箱折箱底工位6向裝箱工位9運動的過程中，封底工位動作，對包裝箱箱底進(jìn)行封底；所述裝箱工位9上方設(shè)置有二軸并聯(lián)機械手8；所述開箱折箱底工位6處設(shè)置有開箱機構(gòu)2、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、折短葉機構(gòu)4和折長葉機構(gòu)5，所述開箱機構(gòu)2設(shè)置在開箱折箱底工位6一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)，所述折短葉機構(gòu)4設(shè)置在開箱折箱底工位6底部且沿包裝箱輸送方向布置；所述折長葉機構(gòu)5設(shè)置在開箱折箱底工位6下端兩側(cè)；所述裝箱工位9處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)10，所述撐箱機構(gòu)10設(shè)置在二軸并聯(lián)機械手8下方；所述裝箱工位9的一端還設(shè)置有用于定位包裝箱的箱體定位機構(gòu)7；所述開箱折箱底工位6上方還設(shè)置有壓箱機構(gòu)13；所述儲箱工位100處設(shè)置有儲箱機構(gòu)1，所述儲箱機構(gòu)1相對側(cè)設(shè)置有吸箱機構(gòu)15。

本實施例的裝箱工位9處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)10，所述撐箱機構(gòu)10的作用是在物料抓取進(jìn)包裝箱內(nèi)的過程中，打開包裝箱的上端開口，防止包裝箱上端的箱葉對物料造成影響；本實施例還在裝箱工位9處設(shè)置箱體定位機構(gòu)7，用于定位箱體，方便物料的入箱。箱體定位機構(gòu)7可以是一個擋板，也可以是一個擋箱桿；本實施例還在開箱折箱底工位6的上方設(shè)置壓箱機構(gòu)13，其作用是用于在折長葉機構(gòu)5翻折箱體底部箱葉時，防止箱體在折長葉機構(gòu)5的作用下被抬起，壓箱機構(gòu)13的設(shè)置是為了壓住箱體，防止箱體被抬起導(dǎo)致箱體底部箱葉折疊不合的情況，在本實施例中，壓箱機構(gòu)13可以是一塊壓板，也可以是兩根沿開箱折箱底工位6方向設(shè)置的壓條。

實施例3

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-7，本實施例公開了：

一種用于立式裝箱的裝箱機，其特征在于：包括儲箱工位100、開箱折箱底工位6、封底工位和裝箱工位9，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間存在高度差，儲箱工位100的高度高于開箱折箱底工位6；所述儲箱工位100設(shè)置在開箱折箱底工位6上方一側(cè)，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間形成落箱通道11；所述封底工位位于開箱折箱底工位6與裝箱工位9之間，包裝箱從開箱折箱底工位6向裝箱工位9運動的過程中，封底工位動作，對包裝箱箱底進(jìn)行封底；所述裝箱工位9上方設(shè)置有二軸并聯(lián)機械手8；所述開箱折箱底工位6處設(shè)置有開箱機構(gòu)2、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、折短葉機構(gòu)4和折長葉機構(gòu)5，所述開箱機構(gòu)2設(shè)置在開箱折箱底工位6一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)，所述折短葉機構(gòu)4設(shè)置在開箱折箱底工位6底部且沿包裝箱輸送方向布置；所述折長葉機構(gòu)5設(shè)置在開箱折箱底工位6下端兩側(cè)；所述裝箱工位9處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)10，所述撐箱機構(gòu)10設(shè)置在二軸并聯(lián)機械手8下方；所述裝箱工位9的一端還設(shè)置有用于定位包裝箱的箱體定位機構(gòu)7；所述開箱折箱底工位6上方還設(shè)置有壓箱機構(gòu)13；所述儲箱工位100處設(shè)置有儲箱機構(gòu)1，所述儲箱機構(gòu)1相對側(cè)設(shè)置有吸箱機構(gòu)15；

所述開箱機構(gòu)2包括固箱單元16和開箱單元17，所述固箱單元16設(shè)置在落箱通道11一側(cè)，所述開箱單元17設(shè)置在落箱通道11一端；所述固箱單元16包括固箱吸盤18和固箱驅(qū)動件19，所述固箱吸盤18固定在固箱驅(qū)動件19上，所述固箱驅(qū)動件19固定在落箱通道11一側(cè)的機架上，所述固箱驅(qū)動件19驅(qū)動固箱吸盤18往復(fù)運動；所述開箱單元17包括開箱驅(qū)動件20和開箱組件，所述開箱組件通過連接臂21鉸接在落箱通道11一端的機架上，所述開箱驅(qū)動件20驅(qū)動開箱組件繞連接臂21與機架的鉸接處轉(zhuǎn)動；所述開箱組件包括開箱吸盤22、開箱吸盤固定件23、開箱滑塊24和開箱吸盤驅(qū)動件25，所述開箱吸盤22固定在開箱吸盤固定件23上，所述開箱吸盤固定件23鉸接在開箱滑塊24上，所述開箱滑塊24滑動連接在連接臂21的端部；所述開箱吸盤驅(qū)動件25的一端鉸接在連接臂21上，另一端鉸接在開箱吸盤固定件23上；所述開箱滑塊24與連接臂21之間設(shè)置有彈性件26。

實施例4

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-7，本實施例公開了：

一種用于立式裝箱的裝箱機，其特征在于：包括儲箱工位100、開箱折箱底工位6、封底工位和裝箱工位9，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間存在高度差，儲箱工位100的高度高于開箱折箱底工位6；所述儲箱工位100設(shè)置在開箱折箱底工位6上方一側(cè)，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間形成落箱通道11；所述封底工位位于開箱折箱底工位6與裝箱工位9之間，包裝箱從開箱折箱底工位6向裝箱工位9運動的過程中，封底工位動作，對包裝箱箱底進(jìn)行封底；所述裝箱工位9上方設(shè)置有二軸并聯(lián)機械手8；所述開箱折箱底工位6處設(shè)置有開箱機構(gòu)2、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、折短葉機構(gòu)4和折長葉機構(gòu)5，所述開箱機構(gòu)2設(shè)置在開箱折箱底工位6一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)，所述折短葉機構(gòu)4設(shè)置在開箱折箱底工位6底部且沿包裝箱輸送方向布置；所述折長葉機構(gòu)5設(shè)置在開箱折箱底工位6下端兩側(cè)；所述裝箱工位9處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)10，所述撐箱機構(gòu)10設(shè)置在二軸并聯(lián)機械手8下方；所述裝箱工位9的一端還設(shè)置有用于定位包裝箱的箱體定位機構(gòu)7；所述開箱折箱底工位6上方還設(shè)置有壓箱機構(gòu)13；所述儲箱工位100處設(shè)置有儲箱機構(gòu)1，所述儲箱機構(gòu)1相對側(cè)設(shè)置有吸箱機構(gòu)15；

所述開箱機構(gòu)2包括固箱單元16和開箱單元17，所述固箱單元16設(shè)置在落箱通道11一側(cè)，所述開箱單元17設(shè)置在落箱通道11一端；所述固箱單元16包括固箱吸盤18和固箱驅(qū)動件19，所述固箱吸盤18固定在固箱驅(qū)動件19上，所述固箱驅(qū)動件19固定在落箱通道11一側(cè)的機架上，所述固箱驅(qū)動件19驅(qū)動固箱吸盤18往復(fù)運動；所述開箱單元17包括開箱驅(qū)動件20和開箱組件，所述開箱組件通過連接臂21鉸接在落箱通道11一端的機架上，所述開箱驅(qū)動件20驅(qū)動開箱組件繞連接臂21與機架的鉸接處轉(zhuǎn)動。

所述開箱組件包括開箱吸盤22、開箱吸盤固定件23、開箱滑塊24和開箱吸盤驅(qū)動件25，所述開箱吸盤22固定在開箱吸盤固定件23上，所述開箱吸盤固定件23鉸接在開箱滑塊24上，所述開箱滑塊24滑動連接在連接臂21的端部；所述開箱吸盤驅(qū)動件25的一端鉸接在連接臂21上，另一端鉸接在開箱吸盤固定件23上；所述開箱滑塊24與連接臂21之間設(shè)置有彈性件26；在本實施例中，所述彈性件26為彈簧。

所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)的預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件27、第一預(yù)折板28和第二預(yù)折板29，所述第一預(yù)折板28和第二預(yù)折板29均鉸接在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)的機架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件27驅(qū)動第一預(yù)折板28逆時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板29順時針轉(zhuǎn)動或驅(qū)動第一預(yù)折板28順時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板29逆時針轉(zhuǎn)動。

所述折短葉機構(gòu)4包括對稱設(shè)置的兩個折短葉件30和折短葉驅(qū)動件31，所述折短葉件30沿開箱折箱底工位6的輸送方向相對設(shè)置，所述折短葉驅(qū)動件31與折短葉件30相連，并驅(qū)動折短葉件30相對運動；所述折長葉機構(gòu)5包括兩個折葉板32和折長葉驅(qū)動件33，兩個折葉板32分別鉸接在開箱折箱底工位6下端的兩側(cè)機架上，所述折長葉驅(qū)動件33分別與兩個折葉板32連接，并驅(qū)動兩個折葉板32繞各自的鉸接軸相對轉(zhuǎn)動。

實施例5

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-7，本實施例公開了：

一種用于立式裝箱的裝箱機，其特征在于：包括儲箱工位100、開箱折箱底工位6、封底工位和裝箱工位9，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間存在高度差，儲箱工位100的高度高于開箱折箱底工位6；所述儲箱工位100設(shè)置在開箱折箱底工位6上方一側(cè)，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間形成落箱通道11；所述封底工位位于開箱折箱底工位6與裝箱工位9之間，包裝箱從開箱折箱底工位6向裝箱工位9運動的過程中，封底工位動作，對包裝箱箱底進(jìn)行封底；所述裝箱工位9上方設(shè)置有二軸并聯(lián)機械手8；所述開箱折箱底工位6處設(shè)置有開箱機構(gòu)2、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、折短葉機構(gòu)4和折長葉機構(gòu)5，所述開箱機構(gòu)2設(shè)置在開箱折箱底工位6一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)，所述折短葉機構(gòu)4設(shè)置在開箱折箱底工位6底部且沿包裝箱輸送方向布置；所述折長葉機構(gòu)5設(shè)置在開箱折箱底工位6下端兩側(cè)；所述裝箱工位9處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)10，所述撐箱機構(gòu)10設(shè)置在二軸并聯(lián)機械手8下方；所述裝箱工位9的一端還設(shè)置有用于定位包裝箱的箱體定位機構(gòu)7；所述開箱折箱底工位6上方還設(shè)置有壓箱機構(gòu)13；所述儲箱工位100處設(shè)置有儲箱機構(gòu)1，所述儲箱機構(gòu)1相對側(cè)設(shè)置有吸箱機構(gòu)15；

所述開箱機構(gòu)2包括固箱單元16和開箱單元17，所述固箱單元16設(shè)置在落箱通道11一側(cè)，所述開箱單元17設(shè)置在落箱通道11一端；所述固箱單元16包括固箱吸盤18和固箱驅(qū)動件19，所述固箱吸盤18固定在固箱驅(qū)動件19上，所述固箱驅(qū)動件19固定在落箱通道11一側(cè)的機架上，所述固箱驅(qū)動件19驅(qū)動固箱吸盤18往復(fù)運動；所述開箱單元17包括開箱驅(qū)動件20和開箱組件，所述開箱組件通過連接臂21鉸接在落箱通道11一端的機架上，所述開箱驅(qū)動件20驅(qū)動開箱組件繞連接臂21與機架的鉸接處轉(zhuǎn)動；所述開箱組件包括開箱吸盤22、開箱吸盤固定件23、開箱滑塊24和開箱吸盤驅(qū)動件25，所述開箱吸盤22固定在開箱吸盤固定件23上，所述開箱吸盤固定件23鉸接在開箱滑塊24上，所述開箱滑塊24滑動連接在連接臂21的端部；所述開箱吸盤驅(qū)動件25的一端鉸接在連接臂21上，另一端鉸接在開箱吸盤固定件23上；所述開箱滑塊24與連接臂21之間設(shè)置有彈性件26；在本實施例中，所述彈性件26為彈簧；所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)的預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件27、第一預(yù)折板28和第二預(yù)折板29，所述第一預(yù)折板28和第二預(yù)折板29均鉸接在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)的機架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件27驅(qū)動第一預(yù)折板28逆時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板29順時針轉(zhuǎn)動或驅(qū)動第一預(yù)折板28順時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板29逆時針轉(zhuǎn)動；所述折短葉機構(gòu)4包括對稱設(shè)置的兩個折短葉件30和折短葉驅(qū)動件31，所述折短葉件30沿開箱折箱底工位6的輸送方向相對設(shè)置，所述折短葉驅(qū)動件31與折短葉件30相連，并驅(qū)動折短葉件30相對運動；所述折長葉機構(gòu)5包括兩個折葉板32和折長葉驅(qū)動件33，兩個折葉板32分別鉸接在開箱折箱底工位6下端的兩側(cè)機架上，所述折長葉驅(qū)動件33分別與兩個折葉板32連接，并驅(qū)動兩個折葉板32繞各自的鉸接軸相對轉(zhuǎn)動。

還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)14，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)14用于調(diào)節(jié)開箱折箱底工位6的高度和寬度；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)14包括調(diào)節(jié)螺桿34，所述調(diào)節(jié)螺桿34上設(shè)置有用于開箱折箱底工位6高度調(diào)節(jié)的第一螺紋和用于開箱折箱底工位6寬度調(diào)節(jié)的第二螺紋，所述第一螺紋的螺距是第二螺紋的螺距的2倍；所述第一螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿34的兩端，所述第二螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿34兩端的第一螺紋之間；所述開箱折箱底工位6兩側(cè)的機架與第一螺紋配合，開箱折箱底工位6的底部機架與第二螺紋配合；所述調(diào)節(jié)螺桿34為兩根，分別設(shè)置在開箱折箱底工位6的前后兩端，所述兩根調(diào)節(jié)螺桿34通過調(diào)節(jié)鏈條連接。

實施例6

作為本發(fā)明又一較佳實施例，參照說明書附圖1-7，本實施例公開了：

一種用于立式裝箱的裝箱機，其特征在于：包括儲箱工位100、開箱折箱底工位6、封底工位和裝箱工位9，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間存在高度差，儲箱工位100的高度高于開箱折箱底工位6；所述儲箱工位100設(shè)置在開箱折箱底工位6上方一側(cè)，所述儲箱工位100與開箱折箱底工位6之間形成落箱通道11；所述封底工位位于開箱折箱底工位6與裝箱工位9之間，包裝箱從開箱折箱底工位6向裝箱工位9運動的過程中，封底工位動作，對包裝箱箱底進(jìn)行封底；所述裝箱工位9上方設(shè)置有二軸并聯(lián)機械手8；所述開箱折箱底工位6處設(shè)置有開箱機構(gòu)2、預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3、折短葉機構(gòu)4和折長葉機構(gòu)5，所述開箱機構(gòu)2設(shè)置在開箱折箱底工位6一端，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)，所述折短葉機構(gòu)4設(shè)置在開箱折箱底工位6底部且沿包裝箱輸送方向布置；所述折長葉機構(gòu)5設(shè)置在開箱折箱底工位6下端兩側(cè)；所述裝箱工位9處還設(shè)置有撐箱機構(gòu)10，所述撐箱機構(gòu)10設(shè)置在二軸并聯(lián)機械手8下方；所述裝箱工位9的一端還設(shè)置有用于定位包裝箱的箱體定位機構(gòu)7；所述開箱折箱底工位6上方還設(shè)置有壓箱機構(gòu)13；所述儲箱工位100處設(shè)置有儲箱機構(gòu)1，所述儲箱機構(gòu)1相對側(cè)設(shè)置有吸箱機構(gòu)15；

所述開箱機構(gòu)2包括固箱單元16和開箱單元17，所述固箱單元16設(shè)置在落箱通道11一側(cè)，所述開箱單元17設(shè)置在落箱通道11一端；所述固箱單元16包括固箱吸盤18和固箱驅(qū)動件19，所述固箱吸盤18固定在固箱驅(qū)動件19上，所述固箱驅(qū)動件19固定在落箱通道11一側(cè)的機架上，所述固箱驅(qū)動件19驅(qū)動固箱吸盤18往復(fù)運動；所述開箱單元17包括開箱驅(qū)動件20和開箱組件，所述開箱組件通過連接臂21鉸接在落箱通道11一端的機架上，所述開箱驅(qū)動件20驅(qū)動開箱組件繞連接臂21與機架的鉸接處轉(zhuǎn)動；所述開箱組件包括開箱吸盤22、開箱吸盤固定件23、開箱滑塊24和開箱吸盤驅(qū)動件25，所述開箱吸盤22固定在開箱吸盤固定件23上，所述開箱吸盤固定件23鉸接在開箱滑塊24上，所述開箱滑塊24滑動連接在連接臂21的端部；所述開箱吸盤驅(qū)動件25的一端鉸接在連接臂21上，另一端鉸接在開箱吸盤固定件23上；所述開箱滑塊24與連接臂21之間設(shè)置有彈性件26；在本實施例中，所述彈性件26為彈簧；所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括設(shè)置在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)的預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元，所述預(yù)折長葉翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件27、第一預(yù)折板28和第二預(yù)折板29，所述第一預(yù)折板28和第二預(yù)折板29均鉸接在開箱折箱底工位6底部兩側(cè)的機架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件27驅(qū)動第一預(yù)折板28逆時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板29順時針轉(zhuǎn)動或驅(qū)動第一預(yù)折板28順時針轉(zhuǎn)動且驅(qū)動第二預(yù)折板29逆時針轉(zhuǎn)動；所述折短葉機構(gòu)4包括對稱設(shè)置的兩個折短葉件30和折短葉驅(qū)動件31，所述折短葉件30沿開箱折箱底工位6的輸送方向相對設(shè)置，所述折短葉驅(qū)動件31與折短葉件30相連，并驅(qū)動折短葉件30相對運動；所述折長葉機構(gòu)5包括兩個折葉板32和折長葉驅(qū)動件33，兩個折葉板32分別鉸接在開箱折箱底工位6下端的兩側(cè)機架上，所述折長葉驅(qū)動件33分別與兩個折葉板32連接，并驅(qū)動兩個折葉板32繞各自的鉸接軸相對轉(zhuǎn)動。

還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)14，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)14用于調(diào)節(jié)開箱折箱底工位6的高度和寬度；所述調(diào)節(jié)機構(gòu)14包括調(diào)節(jié)螺桿34，所述調(diào)節(jié)螺桿34上設(shè)置有用于開箱折箱底工位6高度調(diào)節(jié)的第一螺紋和用于開箱折箱底工位6寬度調(diào)節(jié)的第二螺紋，所述第一螺紋的螺距是第二螺紋的螺距的2倍；所述第一螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿34的兩端，所述第二螺紋設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿34兩端的第一螺紋之間；所述開箱折箱底工位6兩側(cè)的機架與第一螺紋配合，開箱折箱底工位6的底部機架與第二螺紋配合；所述調(diào)節(jié)螺桿34為兩根，分別設(shè)置在開箱折箱底工位6的前后兩端，所述兩根調(diào)節(jié)螺桿34通過調(diào)節(jié)鏈條連接；

所述撐箱機構(gòu)10包括若干撐箱單元35，所述撐箱單元35沿包裝箱箱體開口四周分布，用于撐開箱葉；所述撐箱單元35包括撐箱件36和撐箱驅(qū)動件37，所述撐箱驅(qū)動件37與撐箱件36連接，驅(qū)動撐箱件36往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述撐箱件36包括第一撐箱板38和第二撐箱板39，所述第一撐箱板38與第二撐箱板39垂直設(shè)置，所述撐箱驅(qū)動件37同時驅(qū)動第一撐箱板38和第二撐箱板39往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述落箱通道11的一端設(shè)置有導(dǎo)箱槽40，所述導(dǎo)箱槽40通過驅(qū)動氣缸鉸接在落箱通道11的一端。