本發(fā)明屬于輸送機(jī)裝置領(lǐng)域，尤其與一種自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)有關(guān)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械生產(chǎn)效率的提高，企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)普遍采用輸送線進(jìn)行銜接，從而可以免去人工運(yùn)送的麻煩，提高企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。例如在摩托車減震器套筒生產(chǎn)制作過(guò)程中，其需要穩(wěn)定的輸送線對(duì)其輸送，減震器套筒通過(guò)托盤支撐在輸送上進(jìn)行輸送，然而在從兩條交錯(cuò)的工件托盤輸送線之間經(jīng)常需要設(shè)置一條短的接駁用工件托盤輸送線，如果兩條輸送線處于同一水平面的銜接較為簡(jiǎn)單，但是如果兩條輸送線處于一高一低的情況下，就需要采取升降機(jī)的方式進(jìn)行升降輸送，例如專利公開號(hào)為cn103863779a公開的輸送線采用的升降機(jī)的方式，然而升降機(jī)升降的方式輸送速度較慢，每次需要等到升降機(jī)升降返回后才能進(jìn)行第二次輸送，這種方式效率較為低下，而且升降機(jī)采用不間斷升降輸送，升降機(jī)容易損壞，影響產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述背景技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種輸送效率高且運(yùn)送平穩(wěn)的自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)，其特征是，包括第一輸送線、低處輸送線、高處輸送線、輸送線切換機(jī)構(gòu)和水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的低處輸送線、高處輸送線依次由低往高設(shè)置且處于同一投影水平面上，第一輸送線與所述的低處輸送線、高處輸送線呈相互垂直設(shè)置，低處輸送線與所述的第一輸送線處于同一高度，低處輸送線的頭部承接于第一輸送線的尾部，其中低處輸送線的頭部輸送線和高處輸送線的頭部輸送線由滾軸相互間隔排列組成；當(dāng)需要將托盤輸送至低處輸送線時(shí)，低處輸送線通過(guò)與第一輸送線配合輸送低處托盤，當(dāng)需要將產(chǎn)品輸送至高處輸送線時(shí)，第一輸送線通過(guò)所述的輸送線切換機(jī)構(gòu)和水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將托盤輸送至高處輸送線；

所述的輸送線切換機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架和兩組與第一輸送線輸送方向一致的輸送帶，兩組輸送帶均通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)輪配合組成輸送帶旋轉(zhuǎn)回路，兩組輸送帶間隔一段距離平行設(shè)置在所述低處輸送線頭部位置，輸送帶的頂面的高度高于低處輸送線頂面的高度，兩組輸送帶靠近第一輸送線的傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸穿裝支撐，傳動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承支撐安裝于所述的支架上，遠(yuǎn)離第一輸送線的兩個(gè)傳動(dòng)輪通過(guò)支撐軸配合安裝于支架上，傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)輸送帶旋轉(zhuǎn)；所述支架的底部靠近第一輸送線的一端與所述低處輸送線的輸送機(jī)架活動(dòng)鉸接，支架通過(guò)支撐桿與所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接；

所述的水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)架和多組托盤水平保持機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)架通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐安裝于所述的機(jī)架上，所述的機(jī)架上設(shè)有四張其中心設(shè)有方形開口的支撐板，支撐板依次并排固定在機(jī)架上，每個(gè)支撐板上的方形開口上設(shè)有以方形開口的邊為弦的一段圓弧，四張支撐板的每段圓弧設(shè)置在方形開口的四根不同的邊上；所述的托盤水平保持機(jī)構(gòu)以所述旋轉(zhuǎn)架的中心為圓心圓周等份設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架上，托盤水平保持機(jī)構(gòu)包括托盤托架和水平保持機(jī)構(gòu)，所述的托盤托架的前端形成用于支撐托盤的兩根支撐桿，托盤托架的后端形成一段軸，該段軸通過(guò)軸承支撐穿裝于旋轉(zhuǎn)架并向后延伸與所述的水平保持機(jī)構(gòu)連接，兩根支撐桿隨旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的軌跡均穿過(guò)所述低處輸送線和高處輸送線其中兩根滾軸的間隔空間；所述的水平保持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)導(dǎo)向輪，四個(gè)導(dǎo)向輪以該段軸的軸心為中心上、下、左、右設(shè)置并通過(guò)連接塊連接形成整體，且每個(gè)導(dǎo)向輪的前后位置均與其中一塊支撐板上的圓弧配合，四個(gè)導(dǎo)向輪隨支撐板旋轉(zhuǎn)的每一個(gè)角度都具有其中兩個(gè)導(dǎo)向輪與其中兩張支撐板的圓弧配合貼靠，兩段圓弧對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向輪的支撐受力方向相反，從而使托盤水平始終保持并跟隨旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的齒輪固定套裝于所述的傳動(dòng)軸的中間位置，鏈條套裝于齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上組成旋轉(zhuǎn)回路。

所述的支架呈7字型，支架的橫向段用于支撐安裝所述的傳動(dòng)軸和傳動(dòng)輪，支架的豎向段與所述低處輸送線的輸送機(jī)架活動(dòng)鉸接，低處輸送線的輸送機(jī)架設(shè)有與支架的橫向段配合的斜面，當(dāng)支架的橫向段向下傾斜擺動(dòng)時(shí)，支架的橫向段抵靠在輸送機(jī)架的斜面上。

所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸活塞桿與所述的支撐桿活動(dòng)鉸接。

使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置低處輸送線、高處輸送線，通過(guò)輸送線切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)切換托盤的輸送路徑，可以適應(yīng)兩條輸送線路的輸送，既節(jié)省了輸送線的布局空間，也提高了托盤運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性和輸送效率。本發(fā)明通過(guò)水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不間斷連續(xù)對(duì)托盤進(jìn)行輸送，無(wú)需等到托盤運(yùn)輸完成后回復(fù)原處再進(jìn)行輸送一個(gè)托盤，輸送效率大大提高，通過(guò)托盤水平保持機(jī)構(gòu)可以使托盤始終保持水平，托盤晃動(dòng)幅度較小，從而不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成損害。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的輸送線切換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的托盤水平保持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明包括第一輸送線1、低處輸送線2、高處輸送線3、輸送線切換機(jī)構(gòu)4和水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，低處輸送線2、高處輸送線3依次由低往高設(shè)置且處于同一投影水平面上，第一輸送線1與低處輸送線2、高處輸送線3呈相互垂直設(shè)置，低處輸送線2與第一輸送線1處于同一高度，低處輸送線2的頭部承接于第一輸送線1的尾部，其中低處輸送線2的頭部輸送線和高處輸送線3的頭部輸送線由滾軸6相互間隔排列組成；當(dāng)需要將托盤10輸送至低處輸送線2時(shí)，低處輸送線2通過(guò)與第一輸送線1配合輸送低處托盤10，當(dāng)需要將產(chǎn)品輸送至高處輸送線3時(shí)，第一輸送線1通過(guò)輸送線切換機(jī)構(gòu)4和水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將托盤10輸送至高處輸送線3；輸送線切換機(jī)構(gòu)4包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架13和兩組與第一輸送線1輸送方向一致的輸送帶12，兩組輸送帶12均通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)輪15配合組成輸送帶旋轉(zhuǎn)回路，兩組輸送帶12間隔一段距離平行設(shè)置在低處輸送線2頭部位置，輸送帶12的頂面的高度高于低處輸送線2頂面的高度，兩組輸送帶12靠近第一輸送線1的傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸14穿裝支撐，傳動(dòng)軸14的兩端通過(guò)軸承支撐安裝于支架13上，遠(yuǎn)離第一輸送線1的兩個(gè)傳動(dòng)輪通過(guò)支撐軸配合安裝于支架13上，傳動(dòng)軸14通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)輸送帶12旋轉(zhuǎn)；支架13的底部靠近第一輸送線1的一端與低處輸送線2的輸送機(jī)架活動(dòng)鉸接，支架13通過(guò)設(shè)置于支架底部的支撐頂桿17頂撐，支撐頂桿17與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接；水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架7、旋轉(zhuǎn)架9和多組托盤水平保持機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)架9通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11支撐安裝于機(jī)架7上，機(jī)架7上設(shè)有四張其中心設(shè)有方形開口的支撐板8，支撐板8依次并排固定在機(jī)架7上，每個(gè)支撐板8上的方形開口上設(shè)有以方形開口的邊為弦的一段圓弧，四張支撐板8的每段圓弧設(shè)置在方形開口的四根不同的邊上；托盤水平保持機(jī)構(gòu)5以旋轉(zhuǎn)架9的中心為圓心圓周等份設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架9上，托盤水平保持機(jī)構(gòu)5包括托盤托架18和水平保持機(jī)構(gòu)，托盤托架18的前端形成用于支撐托盤10的兩根支撐桿20，托盤托架18的后端形成一段軸19，該段軸19通過(guò)軸承支撐穿裝于旋轉(zhuǎn)架9并向后延伸與水平保持機(jī)構(gòu)連接，兩根支撐桿20隨旋轉(zhuǎn)架9旋轉(zhuǎn)的軌跡均穿過(guò)低處輸送線2和高處輸送線3其中兩根滾軸6的間隔空間；水平保持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)導(dǎo)向輪12，四個(gè)導(dǎo)向輪12以該段軸19的軸心為中心上、下、左、右設(shè)置并通過(guò)連接塊連接形成整體，且每個(gè)導(dǎo)向輪12的前后位置均與其中一塊支撐板8上的圓弧配合，四個(gè)導(dǎo)向輪12隨支撐板8旋轉(zhuǎn)的每一個(gè)角度都具有其中兩個(gè)導(dǎo)向輪與其中兩張支撐板的圓弧配合貼靠，兩段圓弧對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向輪的支撐受力方向相反，從而使托盤10水平始終保持并跟隨旋轉(zhuǎn)架9旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的工作原理：當(dāng)托盤10需要通往低處輸送線2時(shí)，將輸送線切換機(jī)構(gòu)4通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下降，使輸送線切換機(jī)構(gòu)4沿著低處輸送線2的輸送機(jī)架下擺，從而使輸送線切換機(jī)構(gòu)4的輸送帶12低于低處輸送線2，第一輸送線1上的托盤10被低處輸送線2直接送走，當(dāng)托盤10需要通往高處輸送線3時(shí)，輸送線切換機(jī)構(gòu)4通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上升，使輸送線切換機(jī)構(gòu)4沿著低處輸送線的輸送機(jī)架上擺，從而使輸送線切換機(jī)構(gòu)4的輸送帶12高于低處輸送線2，第一輸送線1上的托盤10運(yùn)輸至輸送線切換機(jī)構(gòu)4的輸送帶12上，然后被旋轉(zhuǎn)架9上的支撐桿20頂撐帶走運(yùn)輸至高處輸送帶12，從而實(shí)現(xiàn)將托盤10從低處運(yùn)輸至高處。

作為實(shí)施例優(yōu)選地，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括鏈條、齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪固定套裝于傳動(dòng)軸的中間位置，鏈條套裝于齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上組成旋轉(zhuǎn)回路。升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸活塞桿與支撐頂桿17活動(dòng)鉸接。

進(jìn)一步地，支架13呈7字型，支架13的橫向段用于支撐安裝傳動(dòng)軸14和傳動(dòng)輪15，支架13的豎向段與低處輸送線2的輸送機(jī)架活動(dòng)鉸接，低處輸送線2的輸送機(jī)架設(shè)有與支架13的橫向段配合的斜面，當(dāng)支架13的橫向段向下傾斜擺動(dòng)時(shí)，支架13的橫向段抵靠在輸送機(jī)架的斜面上。