技術領域：

本發(fā)明涉及紡織設備技術領域，更具體的說涉及一種取料可調節(jié)的紗筒自動取料機構。

背景技術：
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現(xiàn)有的紡織布料用的紗筒一般是直接放置在放料架上，其外表容易污染和損壞，影響后續(xù)紡織布料的效果，而且紗筒拿取需要計數(shù)，一般是人工計數(shù)，非常麻煩，效率低；

而且放料架一般高低不一，當身高較矮的人無法拿取上方的紗筒，非常麻煩。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種取料可調節(jié)的紗筒自動取料機構，它可以將紗筒放置在放料箱體中，防止被外界的灰塵或油液等物質污染，影響后續(xù)加工效果，同時，其可以自動對取料進行計數(shù)，非常方便，而且其可以根據(jù)取料人員的高低將放料箱體進行上下調節(jié)，滿足不同的操作人員的使用要求。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術問題的方案是：

一種取料可調節(jié)的紗筒自動取料機構，包括機架，所述機架包括主底板和主頂板，四個支柱的下端分別固定在主底板的左右兩側的前部和后部，支柱的頂端固定在主頂板的對應的底面上，左側的主底板上鉸接有主調節(jié)螺桿，主調節(jié)螺桿的上端鉸接在主頂板的底面上，放料箱體處于主底板與主頂板之間，放料箱體的左側壁上固定有調節(jié)塊，調節(jié)塊螺接在主調節(jié)螺桿中，放料箱體的右側頂面固定有調節(jié)螺柱，調節(jié)螺柱螺接在調節(jié)螺套中，主頂板的頂面固定有主驅動電機，主驅動電機的輸出軸伸出主頂板并通過聯(lián)軸器與調節(jié)螺套的頂端相連接，放料箱體的底板的頂面為斜向底面，斜向底面的右端靠近放料箱體的右側板上具有的出料口，斜向底面的右端低于左端；

所述主底板的左側頂面固定有連接架，連接架上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與主調節(jié)螺桿的下端固定有傳動齒輪相嚙合；

所述放料箱體的左端頂板的頂面固定有豎直下料管，豎直下料管的底端穿過放料箱體的頂板上具有的插孔并與放料箱體的內腔體相通；

所述放料箱體的右端頂面固定有上連接架，上連接架的頂板上固定有上限位氣缸，上限位氣缸的推桿穿過上連接架的頂板并固定有上限位塊，上限位塊插套在放料箱體的頂板上成型有的上通孔中，上限位塊的左側壁為斜向壁，上限位塊的左側壁壓靠由右向左排序的第三個紗筒的右上部壁面上，最右端的紗筒靠近放料箱體的出料口；

所述放料箱體的右端底面固定有下連接架，下連接架的底面上固定有下限位氣缸，下限位氣缸的推桿穿過下連接架的底板并固定有下限位塊，下限位塊插套在放料箱體的底板上成型有的下通孔中，下限位塊的左側壁為斜向壁，下限位塊的左側壁壓靠由右向左排序的第二個紗筒的右側下部壁面上。

所述上通孔和下通孔的內側壁上均固定有自潤滑層，上限位塊和下限位塊的左右兩側壁壓靠在自潤滑層上。

所述豎直下料管的內側壁上固定有彈性防護層。

所述豎直下料管的正下方對著放料箱體的底板的頂面上具有緩沖凹槽，緩沖凹槽的底面具有下凹槽，緩沖彈簧插套在下凹槽中，緩沖彈簧的底端著力于下凹槽，緩沖彈簧的上端著力于緩沖塊，最右端的紗筒壓靠在緩沖塊的頂面具有的彈性底板上，彈性底板伸入放料箱體的底板的底面。

所述放料箱體的右端頂面上具有的螺接通孔中螺接有接近開關，接近開關的感應端豎直向下伸入放料箱體中并對著由右向左排序的第二個紗筒的頂面。

所述上限位氣缸和下限位氣缸的推桿上固定有彈簧，彈簧的一端著力于上限位塊或下限位塊，彈簧的另一端著力于對應的上連接架的頂板或下連接架的底板。

所述放料箱體的頂面中部固定有導向桿，導向桿插套在主頂板的中部具有主插孔中。

所述主插孔中插套有導向套，導向套的外側壁固定在主插孔的內側壁上，導向桿插套在導向套中。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術相比，它可以將紗筒放置在放料箱體中，防止被外界的灰塵或油液等物質污染，影響后續(xù)加工效果，同時，其可以自動對取料進行計數(shù)，非常方便，而且其可以根據(jù)取料人員的高低將放料箱體進行上下調節(jié)，滿足不同的操作人員的使用要求。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1所示，一種取料可調節(jié)的紗筒自動取料機構，包括機架100，所述機架100包括主底板101和主頂板102，四個支柱103的下端分別固定在主底板101的左右兩側的前部和后部，支柱103的頂端固定在主頂板102的對應的底面上，左側的主底板101上鉸接有主調節(jié)螺桿104，主調節(jié)螺桿104的上端鉸接在主頂板102的底面上，放料箱體10處于主底板101與主頂板102之間，放料箱體10的左側壁上固定有調節(jié)塊19，調節(jié)塊19螺接在主調節(jié)螺桿104中，放料箱體10的右側頂面固定有調節(jié)螺柱18，調節(jié)螺柱18螺接在調節(jié)螺套181中，主頂板102的頂面固定有主驅動電機105，主驅動電機105的輸出軸伸出主頂板102并通過聯(lián)軸器與調節(jié)螺套181的頂端相連接，放料箱體10的底板的頂面為斜向底面，斜向底面的右端靠近放料箱體10的右側板上具有的出料口11，斜向底面的右端低于左端；

所述主底板101的左側頂面固定有連接架106，連接架106上固定有驅動電機107，驅動電機107的輸出軸上固定有驅動齒輪108，驅動齒輪108與主調節(jié)螺桿104的下端固定有傳動齒輪109相嚙合；

所述放料箱體10的左端頂板的頂面固定有豎直下料管12，豎直下料管12的底端穿過放料箱體10的頂板上具有的插孔并與放料箱體10的內腔體相通；

所述放料箱體10的右端頂面固定有上連接架13，上連接架13的頂板上固定有上限位氣缸131，上限位氣缸131的推桿穿過上連接架13的頂板并固定有上限位塊132，上限位塊132插套在放料箱體10的頂板上成型有的上通孔14中，上限位塊132的左側壁為斜向壁，上限位塊132的左側壁壓靠由右向左排序的第三個紗筒1的右上部壁面上，最右端的紗筒1靠近放料箱體10的出料口11；

所述放料箱體10的右端底面固定有下連接架15，下連接架15的底面上固定有下限位氣缸151，下限位氣缸151的推桿穿過下連接架15的底板并固定有下限位塊152，下限位塊152插套在放料箱體10的底板上成型有的下通孔16中，下限位塊152的左側壁為斜向壁，下限位塊152的左側壁壓靠由右向左排序的第二個紗筒1的右側下部壁面上。

進一步的說，所述上通孔14和下通孔16的內側壁上均固定有自潤滑層2，上限位塊132和下限位塊152的左右兩側壁壓靠在自潤滑層2上。

進一步的說，所述豎直下料管12的內側壁上固定有彈性防護層121。

進一步的說，所述豎直下料管12的正下方對著放料箱體10的底板的頂面上具有緩沖凹槽17，緩沖凹槽17的底面具有下凹槽171，緩沖彈簧172插套在下凹槽17中，緩沖彈簧172的底端著力于下凹槽17，緩沖彈簧172的上端著力于緩沖塊173，最右端的紗筒1壓靠在緩沖塊173的頂面具有的彈性底板174上，彈性底板174伸入放料箱體10的底板的底面。

進一步的說，所述放料箱體10的右端頂面上具有的螺接通孔中螺接有接近開關3，接近開關3的感應端豎直向下伸入放料箱體10中并對著由右向左排序的第二個紗筒1的頂面。

進一步的說，所述上限位氣缸131和下限位氣缸151的推桿上固定有彈簧4，彈簧4的一端著力于上限位塊132或下限位塊152，彈簧4的另一端著力于對應的上連接架13的頂板或下連接架15的底板。

進一步的說，所述放料箱體10的頂面中部固定有導向桿20，導向桿20插套在主頂板102的中部具有主插孔1021中。

進一步的說，所述主插孔1021中插套有導向套1022，導向套1022的外側壁固定在主插孔1021的內側壁上，導向桿20插套在導向套1022中。

使用時，根據(jù)使用者的身高要求，可以通過主驅動電機105和驅動電機107運行，實現(xiàn)放料箱體10的上下位置調節(jié)，滿足不同的使用要求，而放料時，將紗筒1通過豎直下料管12放入放料箱體10中，通過彈性底板174保證下落的紗筒1不會受損，然后，所有紗筒1沿著斜向底面排列放置，通過上限位氣缸131和下限位氣缸151的推桿的推動限位，實現(xiàn)定位，然后，取料時，最右端的紗筒1通過人伸入出料口11即可取出，通過下限位氣缸151的推桿回縮，使得下限位塊152回縮伸入下通孔16中，這樣由右向左排序的第二個紗筒1移動到最右端的位置，然后，下限位氣缸151的推桿提升，下限位塊152回位，然后，上限位氣缸131的推桿收縮，使得上限位塊132伸入上通孔14中，此時由右向左排序的第三個紗筒1移動到原先由右向左排序的第二個紗筒1的位置，后續(xù)的紗筒1依次移動，此時，原先的由右向左排序的第三個紗筒1壓靠在下限位塊152上，而原先的由右向左排序的第四個紗筒1壓靠在上限位塊132上，實現(xiàn)定位，而接近開關3感應到原先的由右向左排序的第三個紗筒1，實現(xiàn)計數(shù)，非常方便。