本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道的節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道作為特殊的運(yùn)載工具，在大型商場(chǎng)、地鐵站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所使用非常普遍，且每天運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，大部分每天運(yùn)行12小時(shí)以上，且自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道均屬于大功率設(shè)備，耗能大。但在不同的場(chǎng)所、每天各個(gè)不同的時(shí)間段，自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道所承載的客流量不同，若自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道一直按常規(guī)速度運(yùn)行則造成了很大的資源浪費(fèi)。

目前，大部分廠家的自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道都采用工頻運(yùn)行，無(wú)節(jié)能功能。也有部分廠家采用變頻器控制，因此有節(jié)能功能，但由于無(wú)法判斷多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)會(huì)有人員乘梯，所以一般直接采用入口啟動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)作為判斷依據(jù)，同時(shí)做一個(gè)時(shí)間設(shè)定(例如5分鐘)，如果入口啟動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)在5鐘內(nèi)還未檢測(cè)到有人員乘梯則進(jìn)入到節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)，上述時(shí)間通常設(shè)置的比較長(zhǎng)，如果該時(shí)間設(shè)定過(guò)短，則乘梯人員可能還未到達(dá)另一端，自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道就開(kāi)始減速進(jìn)入節(jié)能模式，造成使用不便。

另外，每臺(tái)自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度都不同，上述統(tǒng)一的時(shí)間設(shè)定方法，很難適應(yīng)各種不同長(zhǎng)度的自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道。同時(shí)，若人員僅在自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道的入口位置走動(dòng)，但并未真正乘梯，由于自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道沒(méi)有自動(dòng)判斷功能，同樣會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道按常規(guī)速度運(yùn)行，并且自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道只能運(yùn)行滿設(shè)定的時(shí)間才能進(jìn)入節(jié)能模式，依然造成資源浪費(fèi)。

因此，有必要提供一種能夠降低能耗、適應(yīng)不同長(zhǎng)度的電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)及控制方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低能耗、適應(yīng)不同長(zhǎng)度的電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠降低能耗、適應(yīng)不同長(zhǎng)度的電梯節(jié)能運(yùn)行控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)，適用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，其包括第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)及控制器；第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，用于檢測(cè)進(jìn)入所述入口處的人員；第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的第一個(gè)梯級(jí)踏板處，用于檢測(cè)踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的人員；控制器分別與所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接，用于根據(jù)所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道于額定運(yùn)行速度、節(jié)能運(yùn)行速度間轉(zhuǎn)換，其中所述額定運(yùn)行速度大于所述節(jié)能運(yùn)行速度。

較佳地，所述的電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)還包括變頻器，其與所述控制器連接，所述控制器通過(guò)控制所述變頻器動(dòng)作以調(diào)節(jié)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的運(yùn)行速度。

較佳地，所述控制器具有運(yùn)行信號(hào)控制輸出點(diǎn)Y0，所述變頻器連接于所述運(yùn)行信號(hào)控制輸出點(diǎn)Y0。

較佳地，所述變頻器通過(guò)繼電器連接于市電的火線。

較佳地，所述控制器具有第一檢測(cè)點(diǎn)X1及第二檢測(cè)點(diǎn)X2，所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接于所述第一檢測(cè)點(diǎn)X1，所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接于所述第二檢測(cè)點(diǎn)X2。

較佳地，所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)依次均檢測(cè)到人員時(shí)，所述控制器控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以所述額定運(yùn)行速度運(yùn)行。

較佳地，所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到人員時(shí)，所述控制器控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以所述額定運(yùn)行速度運(yùn)行；在所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到人員后的一預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到人員，所述控制器控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道轉(zhuǎn)換為所述節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行。

較佳地，以所述額定運(yùn)行速度運(yùn)行第二時(shí)長(zhǎng)后的一倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)依次均未檢測(cè)到人員時(shí)，所述控制器控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道轉(zhuǎn)換為所述節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行。

較佳地，所述控制器根據(jù)公式T2＝L/V2來(lái)確定所述第二時(shí)長(zhǎng)，其中，T2為所述第二時(shí)長(zhǎng)，L為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度，V2為所述額定運(yùn)行速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)，其第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)分別設(shè)于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處及第一個(gè)梯級(jí)踏板處，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到人員時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，在第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到人員后的一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到人員，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道調(diào)回節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，如果在該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)也檢測(cè)到人員，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，并根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度來(lái)確定以額定運(yùn)行速度繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)，由此保證乘梯人員一定被運(yùn)送到另外一端，并使系統(tǒng)能夠適用于任何長(zhǎng)度的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道；當(dāng)人員被運(yùn)送到另一端后的一段時(shí)間內(nèi)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)依次均未再檢測(cè)到人員時(shí)，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由額定運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，所以，保證乘梯人員一定到達(dá)另外一端后才進(jìn)入節(jié)能模式，并能及時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式，而當(dāng)有人員僅在端部走動(dòng)而未真正乘梯時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道可以快速進(jìn)入到節(jié)能模式，有效降低能耗，防止資源浪費(fèi)。

對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種電梯節(jié)能運(yùn)行控制方法，其包括如下步驟：

檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行；

檢測(cè)到在以所述額定運(yùn)行速度運(yùn)行的第二時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無(wú)人員再次踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上時(shí)，開(kāi)始倒計(jì)時(shí)；

檢測(cè)到在所述倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無(wú)人員再次踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由所述額定運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，所述額定運(yùn)行速度大于所述節(jié)能運(yùn)行速度。

更進(jìn)一步地，“檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行”具體包括：

檢測(cè)并判斷是否有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，若是，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以所述額定運(yùn)行速度運(yùn)行，若否，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以所述節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行；

檢測(cè)并判斷在預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，若是，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以所述額定運(yùn)行速度運(yùn)行，若否，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由所述額定運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為所述節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行。

較佳地，所述倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)等于所述第一時(shí)長(zhǎng)。

較佳地，所述步驟“檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行”之前還包括如下步驟：

預(yù)設(shè)所述第一時(shí)長(zhǎng)、所述倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)、所述額定運(yùn)行速度、所述節(jié)能運(yùn)行速度。

較佳地，所述第二時(shí)長(zhǎng)根據(jù)以下公式確定：

T2＝L/V2，其中，T2為所述第二時(shí)長(zhǎng)，L為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度，V2為所述額定運(yùn)行速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的電梯節(jié)能運(yùn)行控制方法，檢測(cè)到有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，在檢測(cè)到人員進(jìn)入入口處后的第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，如果未檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，如果在第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，并根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度來(lái)確定以額定運(yùn)行速度繼續(xù)運(yùn)行的第二時(shí)長(zhǎng)，由此保證乘梯人員一定被運(yùn)送到另外一端，并使系統(tǒng)能夠適用于任何長(zhǎng)度的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道；在運(yùn)行第二時(shí)長(zhǎng)后的一倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)，無(wú)人員再次踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由額定運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，所以，保證乘梯人員一定到達(dá)另外一端后才進(jìn)入節(jié)能模式，并能及時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式，而當(dāng)有人員僅在端部走動(dòng)而未真正乘梯時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道可以快速進(jìn)入到節(jié)能模式，有效降低能耗，防止資源浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是使用本發(fā)明電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)的自動(dòng)人行道的側(cè)視圖。

圖3是圖2中C部分的放大示意圖。

圖4是本發(fā)明電梯節(jié)能運(yùn)行控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。本發(fā)明所提供的電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)100，適用于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道，但不以此為限，還可以用于其他相類(lèi)似裝置，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。

結(jié)合圖1-3所示，本發(fā)明的電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)100包括控制器110、變頻器120、第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1及第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2。其中，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1設(shè)于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，用于檢測(cè)進(jìn)入所述入口處的人員；第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2設(shè)于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的第一個(gè)梯級(jí)踏板處，用于檢測(cè)踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的人員；控制器110分別與第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2、變頻器120連接，控制器110用于根據(jù)第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2的檢測(cè)結(jié)果控制變頻器120動(dòng)作，以控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道于節(jié)能運(yùn)行速度V1、額定運(yùn)行速度V2間轉(zhuǎn)換，其中，所述額定運(yùn)行速度V2大于所述節(jié)能運(yùn)行速度V1。

具體地，控制器110具有第一檢測(cè)點(diǎn)X1、第二檢測(cè)點(diǎn)X2及運(yùn)行信號(hào)控制輸出點(diǎn)Y0，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1連接于第一檢測(cè)點(diǎn)X1，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2連接于第二檢測(cè)點(diǎn)X2，變頻器120連接于所述運(yùn)行信號(hào)控制輸出點(diǎn)Y0，且變頻器120還通過(guò)繼電器K1連接于市電的火線。

本發(fā)明中，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1的檢測(cè)結(jié)果為啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到人員后，控制器110即控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行；在第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到人員后，若在預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)T1內(nèi)，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2未檢測(cè)到人員，則表示人員僅在端部走動(dòng)而未真正乘梯，此時(shí)控制器110控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度V1運(yùn)行；只有在第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到人員之后的第一時(shí)長(zhǎng)T1內(nèi)，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2也檢測(cè)到人員，控制器110才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以所述額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行，從而避免人員在端部走動(dòng)而未真正乘梯、但系統(tǒng)進(jìn)入額定速度模式的情況出現(xiàn)，同時(shí)使系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)回節(jié)能模式，有效降低能耗，防止資源浪費(fèi)。

具體地，上述節(jié)能運(yùn)行速度V1、額定運(yùn)行速度V2、第一時(shí)長(zhǎng)T1均可以根據(jù)需要靈活設(shè)置并預(yù)存于控制器110內(nèi)。

參看圖2-3所示，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開(kāi)關(guān)Q2檢測(cè)到人員時(shí)，即，有人員踏上自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的第一個(gè)梯級(jí)踏板時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始計(jì)算將人員從A位置運(yùn)送到B位置所需要的第二時(shí)長(zhǎng)T2，該第二時(shí)長(zhǎng)根據(jù)公式T2＝L/V2來(lái)確定，L為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度，V2為額定運(yùn)行速度；由此保證乘梯人員一定到達(dá)B位置后才進(jìn)入節(jié)能模式，并及時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式，同時(shí)可適用于任何長(zhǎng)度的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道。

進(jìn)一步地，當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行第二時(shí)長(zhǎng)T2后，如果在一倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)T3內(nèi)，位于入口處的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1未檢測(cè)到人員，一般情況下，在第一個(gè)梯級(jí)踏板位置的第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2也不會(huì)檢測(cè)到人員，此時(shí)，控制器110才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由額定運(yùn)行速度V2轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度V1運(yùn)行；保證乘梯人員離開(kāi)后，及時(shí)進(jìn)入到節(jié)能模式。需注意的是，在該倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)T3內(nèi)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道仍以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行。其中，倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)T3預(yù)設(shè)于控制器110內(nèi)，該倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)T3優(yōu)選等于第一時(shí)長(zhǎng)T1，當(dāng)然，兩者也可以不相等。

結(jié)合以上描述可知，本發(fā)明中，在有人員乘梯的情況下，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行的最短時(shí)長(zhǎng)為T(mén)1、T2、T3之和。

需要說(shuō)明的是，在一般情況下，乘梯人員都是依次經(jīng)由入口處、第一個(gè)梯級(jí)踏板才踏上自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的，因此，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1未檢測(cè)到人員時(shí)，正常情況下第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2也不會(huì)檢測(cè)到人員；如果出現(xiàn)第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1未檢測(cè)到人員、而第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2卻檢測(cè)到人員的情況，則認(rèn)為無(wú)效信號(hào)。

下面結(jié)合圖1-3所示，以一使用本發(fā)明電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)100的自動(dòng)人行道200為例，對(duì)本發(fā)明電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)100的原理進(jìn)行說(shuō)明。

具體地，該自動(dòng)人行道200的長(zhǎng)度為80m，控制器110內(nèi)預(yù)有其長(zhǎng)度參數(shù)L＝80m，另外設(shè)置節(jié)能運(yùn)行速度V1＝0.2m/s，設(shè)置額定運(yùn)行速度V2＝0.5m/s，并設(shè)置第一時(shí)長(zhǎng)T1＝5s。

人員準(zhǔn)備乘梯并由A位置到達(dá)B位置時(shí)，則人員依次進(jìn)入所述入口處、第一個(gè)梯級(jí)踏板，一般情況下，不會(huì)發(fā)生未進(jìn)入入口處而直接踏上第一個(gè)梯級(jí)踏板的情況。

當(dāng)人員進(jìn)入自動(dòng)人行道200的入口處時(shí)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到有人，控制器110根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)控制自動(dòng)人行道200由節(jié)能運(yùn)行速度V1加速到額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行，即，以0.5m/s的速度運(yùn)行；同時(shí)控制器110開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)的數(shù)值為第一時(shí)長(zhǎng)T1，即為5s。

當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)滿5s后，如果第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2未檢測(cè)到人員，即，無(wú)人員進(jìn)入到第一個(gè)梯級(jí)踏板位置，則控制器110輸出Y0信號(hào)給變頻器120，以使變頻器120動(dòng)作，由此控制自動(dòng)人行道200由額定運(yùn)行速度V2變換為節(jié)能運(yùn)行速度V1運(yùn)行，即以0.2m/s的速度運(yùn)行，由此使自動(dòng)人行道200馬上進(jìn)入到節(jié)能模式，避免有人僅在端部走動(dòng)而未真正乘梯時(shí)一直以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行的情況出現(xiàn)，有效降低能耗，防止資源浪費(fèi)。

如果在倒計(jì)時(shí)5s內(nèi)，有人員進(jìn)入到第一個(gè)梯級(jí)踏板位置，則第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2檢測(cè)到有人，此時(shí)控制器110判斷為有人員踏入自動(dòng)人行道200上，因此不動(dòng)作使自動(dòng)人行道200繼續(xù)以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行，同時(shí)開(kāi)始第二時(shí)長(zhǎng)T2的計(jì)時(shí)，該第二時(shí)長(zhǎng)T2是將人員從A位置運(yùn)送到B位置所需要的時(shí)長(zhǎng)，第二時(shí)長(zhǎng)T2＝L/V1，L為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度，V2為所述額定運(yùn)行速度V2，本實(shí)施例中，第二時(shí)長(zhǎng)T2＝80m÷0.5m/s＝160s，當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)滿160s時(shí)，表示人員已被運(yùn)送到自動(dòng)人行道200的另外一端的B位置。

同時(shí)在該第二時(shí)長(zhǎng)T2內(nèi)，如果第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2依次都未再次檢測(cè)到有人員乘梯(一般情況下，如果第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1未檢測(cè)到人員，則第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2也不會(huì)檢測(cè)到人員)，則系統(tǒng)開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，本實(shí)施例中，該倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)T3優(yōu)選等于第一時(shí)長(zhǎng)T1，即為5s，若倒計(jì)時(shí)5s后，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1和第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2依次都還未檢測(cè)到人員，則控制器110輸出Y0信號(hào)給變頻器120以控制變頻器120動(dòng)作，以進(jìn)一步控制自動(dòng)人行道200由額定運(yùn)行速度V2變換為節(jié)能運(yùn)行速度V1運(yùn)行，即進(jìn)入到節(jié)能模式。

如果在該第二時(shí)長(zhǎng)T2內(nèi)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到有人進(jìn)入入口處，則重復(fù)上述過(guò)程，即，繼續(xù)判斷第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2是否檢測(cè)到人員進(jìn)入到第一個(gè)梯級(jí)踏板位置，在此不再重復(fù)描述。

同理，在倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)T3內(nèi)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到有人進(jìn)入入口處，則重復(fù)上述過(guò)程。

綜上，由于本發(fā)明的電梯節(jié)能運(yùn)行控制系統(tǒng)100，其第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2分別設(shè)于自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處、第一個(gè)梯級(jí)踏板處，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到人員時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行，在第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到人員后的一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2未檢測(cè)到人員，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道調(diào)回節(jié)能運(yùn)行速度V1運(yùn)行，如果在該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2也檢測(cè)到人員，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以額定運(yùn)行速度V2運(yùn)行，并根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度來(lái)確定以額定運(yùn)行速度V2繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)，由此保證乘梯人員一定被運(yùn)送到另外一端，并使系統(tǒng)能夠適用于任何長(zhǎng)度的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道；當(dāng)人員被運(yùn)送到另一端后的一段時(shí)間內(nèi)，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2依次均未再檢測(cè)到人員時(shí)，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由額定運(yùn)行速度V2轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度V1運(yùn)行，所以，保證乘梯人員一定到達(dá)另外一端后才進(jìn)入節(jié)能模式，并能及時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式，而當(dāng)有人員僅在端部走動(dòng)而未真正乘梯時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道可以快速進(jìn)入到節(jié)能模式，有效降低能耗，防止資源浪費(fèi)。

下面參看圖4，其為本發(fā)明電梯節(jié)能運(yùn)行控制方法的流程圖。具體地，該方法包括如下步驟：

步驟S01：檢測(cè)并判斷是否有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，若是，則進(jìn)行步驟S02，若否，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行；具體通過(guò)設(shè)置在入口處的第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1來(lái)檢測(cè)是否有人員；

步驟S02：控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，其中，額定運(yùn)行速度大于節(jié)能運(yùn)行速度；即，第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1的檢測(cè)信號(hào)為一啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開(kāi)關(guān)Q1檢測(cè)到有人員進(jìn)入入口處時(shí)，即控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行；

步驟S03：檢測(cè)并判斷在預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，若是，則進(jìn)行步驟S04，反之，則進(jìn)行步驟S08；具體地，通過(guò)設(shè)置在第一個(gè)梯級(jí)踏板位置的第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2來(lái)進(jìn)一步檢測(cè)，如果在第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的第一個(gè)梯級(jí)踏板，則表示人員僅在端部走動(dòng)而未真正乘梯，此時(shí)控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道快速進(jìn)入到節(jié)能模式(步驟S08)，有效降低能耗，防止資源浪費(fèi)；

步驟S04：控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以額定運(yùn)行速度運(yùn)行第二時(shí)長(zhǎng)；其中，第二時(shí)長(zhǎng)T2＝L/V2，L為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度，V2為所述額定運(yùn)行速度，該第二時(shí)長(zhǎng)T2為將人員從一端運(yùn)送到另一端所需要的時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度L、額定運(yùn)行速度V2來(lái)確定該第二時(shí)長(zhǎng)T2，以保證乘梯人員一定到達(dá)另外一端后才進(jìn)入節(jié)能模式，并完全適用于不同長(zhǎng)度的各種自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道；

步驟S05：檢測(cè)并判斷在第二時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否再次有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，若否，則進(jìn)行步驟S06，若是，則返回步驟S02；一般情況下，如果沒(méi)有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，則不會(huì)有人進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的第一個(gè)梯級(jí)踏板，因此，如果第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q1未檢測(cè)到人員，則第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)Q2不會(huì)檢測(cè)到人員，即，不會(huì)檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上；相應(yīng)地，如果出現(xiàn)未檢測(cè)到人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處、而檢測(cè)到人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上的情況，則為無(wú)效信號(hào)；

步驟S06：控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，并開(kāi)始倒計(jì)時(shí)；

步驟S07：檢測(cè)并判斷在倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)是否再次有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，若否，則進(jìn)行步驟S08，若是，則返回步驟S02；同樣地，未檢測(cè)到有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處，也就不會(huì)檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上；需要說(shuō)明的是，在該倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道仍以額定運(yùn)行速度運(yùn)行；

步驟S08：控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由額定運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，即，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道及時(shí)進(jìn)入到節(jié)能模式。

優(yōu)選地，上述步驟S07中的倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)等于第一時(shí)長(zhǎng)，但不以此為限，可根據(jù)需要靈活設(shè)置。

更進(jìn)一步地，步驟S01之前還包括如下步驟：

預(yù)設(shè)所述第一時(shí)長(zhǎng)、所述倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)、所述額定運(yùn)行速度、所述節(jié)能運(yùn)行速度。需要說(shuō)明的是，額定運(yùn)行速度、節(jié)能運(yùn)行速度、第一時(shí)長(zhǎng)、倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)均可根據(jù)需要設(shè)置。

綜上，由于本發(fā)明的電梯節(jié)能運(yùn)行控制方法，檢測(cè)到有人員進(jìn)入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的入口處時(shí)，控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，在檢測(cè)到人員進(jìn)入入口處后的第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，如果未檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，則控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，如果在第一時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，檢測(cè)到有人員踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道繼續(xù)以額定運(yùn)行速度運(yùn)行，并根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的長(zhǎng)度來(lái)確定以額定運(yùn)行速度繼續(xù)運(yùn)行的第二時(shí)長(zhǎng)，由此保證乘梯人員一定被運(yùn)送到另外一端，并使系統(tǒng)能夠適用于任何長(zhǎng)度的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道；在運(yùn)行第二時(shí)長(zhǎng)后的一倒計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)，無(wú)人員再次踏入自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上，才控制自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道由額定運(yùn)行速度轉(zhuǎn)換為節(jié)能運(yùn)行速度運(yùn)行，所以，保證乘梯人員一定到達(dá)另外一端后才進(jìn)入節(jié)能模式，并能及時(shí)進(jìn)入節(jié)能模式，而當(dāng)有人員僅在端部走動(dòng)而未真正乘梯時(shí)，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道可以快速進(jìn)入到節(jié)能模式，有效降低能耗，防止資源浪費(fèi)。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。