本發(fā)明涉及一種自動上片清粉裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

玻璃上片臺是一種玻璃加工設(shè)備，將玻璃從豎立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，目前的上片機構(gòu)存在著穩(wěn)定性差，效率低的問題，同時玻璃水平放下時經(jīng)常會碰碎或壓碎。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定可靠，效率高的自動上片清粉裝置及其工作方法。

本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一種自動上片清粉裝置，包括機架，機架兩側(cè)設(shè)置有用以輸送玻璃的第一輸送帶，機架前端鉸接有用以吸取玻璃并可前后翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有可升降工作臺，工作臺上部具有用以吸附玻璃的第一吸盤；機架后端設(shè)置有將玻璃進行疊裝的疊片裝置，第一輸送帶出料端與清粉裝置相對接。

進一步的，工作臺上橫設(shè)有可相對工作臺上下滑動的滑動板，所述第一吸盤為兩個并位于滑動板兩端；工作臺下部橫設(shè)有固定板，固定板兩端具有用以頂著玻璃下部的橡膠頭；工作臺上端中部和下端中部分別設(shè)置有一對用以夾緊玻璃上端和下端的壓輪。

進一步的，所述壓輪由氣缸驅(qū)動夾緊，工作臺中部具有沿縱向設(shè)置并用以驅(qū)動滑動板的電缸。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動架下部兩側(cè)分別與一連接板的一端相鉸接，連接板的另一端鉸接于機架上；機架上設(shè)置有可前后移動的滑座，滑座上設(shè)置有變速箱A以及與變速箱A相連接的電機A，變速箱A兩側(cè)設(shè)置有動力輸出軸A，動力輸出軸A的兩端設(shè)置有齒輪，機架的兩側(cè)設(shè)置有與齒輪相配合的齒條；兩側(cè)動力輸出軸A分別與一連桿一端相鉸接，連桿另一端鉸接于轉(zhuǎn)動架上。

進一步的，位于滑座下方還設(shè)置有可相對機架前后移動的底座，所述滑座與轉(zhuǎn)動架均安裝于所述底座上。

進一步的，所述工作臺與轉(zhuǎn)動架之間通過位于上部的一對上鏈板和位于下部的一對下鏈板相連接，轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有變速箱B以及與變速箱B相連接的電機B，變速箱兩側(cè)設(shè)置有動力輸出軸B，上鏈板一端鉸接于工作臺上，另一端鉸接于轉(zhuǎn)動架上；下鏈板的一端鉸接于工作臺上，另一端固定連接于動力輸出軸B上以使電機B驅(qū)動下鏈板擺動實現(xiàn)工作臺升降。

進一步的，所述疊片裝置包括位于機架上方的龍門架，龍門架上設(shè)置有由倒置的氣缸驅(qū)動升降的支架，支架兩側(cè)分別設(shè)置有一對第二吸盤；位于支架下方的機架兩側(cè)也分別設(shè)置有一對可升降的第三吸盤。

進一步的，所述清粉裝置包括與第一輸送帶相對接的第二輸送帶，第二輸送帶由一柜體穿過，柜體前后側(cè)面具有供玻璃進出的弧形槽孔，所述柜體內(nèi)設(shè)置有上毛刷輥和下毛刷輥，下毛刷輥上開設(shè)有環(huán)形槽，第二輸送帶由環(huán)形槽內(nèi)穿過；柜體內(nèi)設(shè)置有高度可調(diào)并用以安裝上毛刷輥的安裝架，柜體上方設(shè)置有控制安裝架升降的螺桿升降機。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案是：一種自動上片清粉裝置的工作方法，采用如上所述的自動上片清粉裝置，包括以下步驟：（1）控制轉(zhuǎn)動架抬起并向前翻轉(zhuǎn)至立起狀態(tài)，吸盤吸附住玻璃，橡膠頭頂著玻璃下部；（2）控制轉(zhuǎn)動架向后翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，第一吸盤和橡膠頭高度高于兩側(cè)第一輸送帶高度；（3）控制工作臺下降，使第一吸盤和橡膠頭高度低于兩側(cè)第一輸送帶高度以將玻璃放置在第一輸送帶上；（4）玻璃鏡第一輸送帶輸送至疊片裝置處，將前后相鄰的兩塊玻璃進行疊裝；（5）疊裝好的兩片玻璃輸送至清粉裝置對玻璃上下側(cè)面進行清粉操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明自動上片清粉裝置操作簡便，自動化程度高，工作穩(wěn)定，安全可靠，大大提高生產(chǎn)效率。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關(guān)附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例使用狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例立體圖；

圖3是本發(fā)明實施例側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)動架安裝示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例中工作臺安裝示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例中疊片裝置構(gòu)造示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例中清粉裝置內(nèi)部構(gòu)造示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例工作臺向后翻轉(zhuǎn)至水平位置示意圖；

圖中標(biāo)號說明：1-機架、2-玻璃、3-第一輸送帶、4-轉(zhuǎn)動架、5-工作臺、6-第一吸盤、7-疊片裝置、8-清粉裝置、9-滑動板、10-固定板、11-橡膠頭、12-壓輪、13-氣缸、14-電缸、15-連接板、16-滑座、17-變速箱A、18-電機A、19-齒輪、20-齒條、21-連桿、22-底座、23-上鏈板、24-下鏈板、25-變速箱B、26-龍門架、27-支架、28-第二吸盤、29-第三吸盤、30-第二輸送帶、31-弧形槽孔、32-上毛刷輥、33-下毛刷輥、34-螺桿升降機、35-毛刷輪、36-撥桿、37-夾頭、38-環(huán)形槽。

具體實施方式

如圖1~8所示，一種自動上片清粉裝置，包括機架1，機架1兩側(cè)設(shè)置有用以輸送玻璃2的第一輸送帶3，機架1前端鉸接有用以吸取玻璃并可前后翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動架4，轉(zhuǎn)動架4上設(shè)置有可升降工作臺5，工作臺5上部具有用以吸附玻璃的第一吸盤6，第一吸盤6底部設(shè)置有彈簧；機架1后端設(shè)置有將玻璃進行疊裝的疊片裝置7，第一輸送帶3出料端與清粉裝置相對接，轉(zhuǎn)動架4在向前翻轉(zhuǎn)至立起狀態(tài)時，吸住玻璃，然后轉(zhuǎn)動架4再向后翻轉(zhuǎn)以將玻璃防止在兩側(cè)第一輸送帶3上。

在本實施例中，工作臺5上橫設(shè)有可相對工作臺5上下滑動的滑動板9，所述第一吸盤6為兩個并位于滑動板9兩端；工作臺5下部橫設(shè)有固定板10，固定板10兩端具有用以頂著玻璃2下部的橡膠頭11，轉(zhuǎn)動架4在向后翻轉(zhuǎn)至水平位置時，工作臺高度低于兩側(cè)第一輸送帶高度，第一吸盤和橡膠頭高度高于兩側(cè)第一輸送帶3的高度，隨著工作臺5下降，第一吸盤和橡膠頭的高度才會低于兩側(cè)第一輸送帶高度以將玻璃防止與第一輸送帶上；工作臺5上端中部和下端中部分別設(shè)置有一對用以夾緊玻璃上端和下端的壓輪12，通過壓輪夾緊，不僅能夠使玻璃有效對中，同時能夠防止玻璃掉落，保證安全。

在本實施例中，所述壓輪12由氣缸13驅(qū)動夾緊，工作臺5中部具有沿縱向設(shè)置并用以驅(qū)動滑動板9的電缸14。

在本實施例中，所述轉(zhuǎn)動架4下部兩側(cè)分別與一連接板15的一端相鉸接，連接板15的另一端鉸接于機架1上；機架1上設(shè)置有可前后移動的滑座16，滑座16上設(shè)置有變速箱A17以及與變速箱A相連接的電機A18，變速箱A兩側(cè)設(shè)置有動力輸出軸A，動力輸出軸A的兩端設(shè)置有齒輪19，機架的兩側(cè)設(shè)置有與齒輪相配合的齒條20；兩側(cè)動力輸出軸A分別與一連桿21一端相鉸接，連桿另一端鉸接于轉(zhuǎn)動架上，電機A經(jīng)變速箱A帶動齒輪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)滑座16的前后移動進而通過連桿推動轉(zhuǎn)動架升降。

在本實施例中，位于滑座16下方還設(shè)置有可相對機架前后移動的底座22，所述滑座16與轉(zhuǎn)動架4均安裝于所述底座22上。

在本實施例中，所述工作臺5與轉(zhuǎn)動架4之間通過位于上部的一對上鏈板23和位于下部的一對下鏈板24相連接，轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有變速箱B25以及與變速箱B相連接的電機B，變速箱兩側(cè)設(shè)置有動力輸出軸B，上鏈板一端鉸接于工作臺上，另一端鉸接于轉(zhuǎn)動架上；下鏈板的一端鉸接于工作臺上，另一端固定連接于動力輸出軸B上以使電機B驅(qū)動下鏈板擺動實現(xiàn)工作臺升降，工作臺緩慢下降，保證玻璃能夠安全緩慢的放置在第一輸送帶上，避免玻璃被壓碎。

在本實施例中，所述疊片裝置7包括位于機架上方的龍門架26，龍門架上設(shè)置有由倒置的氣缸驅(qū)動升降的支架27，支架兩側(cè)分別設(shè)置有一對第二吸盤28；位于支架下方的機架兩側(cè)也分別設(shè)置有一對可升降的第三吸盤29；疊片裝置實現(xiàn)對兩片玻璃的疊裝操作，第二吸盤28先吸取一片玻璃后抬升，待另一片玻璃到達時被第三吸盤29吸住，第二吸盤28再將上方的玻璃緩慢放下與下方的玻璃疊在一起。

在本實施例中，所述清粉裝置包括與第一輸送帶3相對接的第二輸送帶30，第二輸送帶由一柜體穿過，柜體前后側(cè)面具有供玻璃進出的弧形槽孔31，所述柜體內(nèi)設(shè)置有上毛刷輥32和下毛刷輥33，下毛刷輥上開設(shè)有環(huán)形槽38，第二輸送帶由環(huán)形槽內(nèi)穿過；柜體內(nèi)設(shè)置有高度可調(diào)并用以安裝上毛刷輥的安裝架，柜體上方設(shè)置有控制安裝架升降的螺桿升降機34。

在本實施例中，第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有毛刷輪35；位于滑動板9兩端還設(shè)置有由驅(qū)動氣缸驅(qū)動擺動的撥桿36，撥桿36用以剝掉玻璃上邊沿的夾頭37。

一種自動上片清粉裝置的工作方法，采用如上所述的自動上片清粉裝置，包括以下步驟：（1）控制轉(zhuǎn)動架抬起并向前翻轉(zhuǎn)至立起狀態(tài)，吸盤吸附住玻璃，橡膠頭頂著玻璃下部；（2）控制轉(zhuǎn)動架向后翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，第一吸盤和橡膠頭高度高于兩側(cè)第一輸送帶高度；（3）控制工作臺下降，使第一吸盤和橡膠頭高度低于兩側(cè)第一輸送帶高度以將玻璃放置在第一輸送帶上；（4）玻璃鏡第一輸送帶輸送至疊片裝置處，將前后相鄰的兩塊玻璃進行疊裝；（5）疊裝好的兩片玻璃輸送至清粉裝置對玻璃上下側(cè)面進行清粉操作。

上列較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。