本發(fā)明涉及拖把全自動(dòng)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)纏繞拖把附件機(jī)構(gòu)，用于纏繞拖把頭贈(zèng)品。

背景技術(shù)：

作為一種清潔工具，拖把已經(jīng)進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。目前，在企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，不乏需要一個(gè)將拖把進(jìn)行組裝的過(guò)程。為了促銷產(chǎn)品一般采用贈(zèng)品的形式捆綁銷售，方便人們自行更換壞的拖把頭，增加使用壽命。通常由操作人員把拖把整體與拖把頭贈(zèng)品纏繞在一起，這樣的話容易產(chǎn)生效率較低，人工成本增加，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一性的現(xiàn)象，現(xiàn)操作人員無(wú)法滿足此生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)纏繞拖把附件機(jī)構(gòu)，將拖把頭贈(zèng)品與拖把整體牢固的纏繞在一起，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種自動(dòng)纏繞拖把附件機(jī)構(gòu)，包括拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)、拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)以及透明膠供料機(jī)構(gòu)，所述的拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)和透明膠供料機(jī)構(gòu)均設(shè)置在拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)的上方。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)包括連接軸、固定板、第一型材支架、第二型材支架、第一氣缸、第二氣缸、第一旋轉(zhuǎn)定位板、第二旋轉(zhuǎn)定位板、第一拖把頭抱爪、第二拖把頭抱爪和旋轉(zhuǎn)軸，所述的連接軸橫向設(shè)置在固定板之間，所述的第一型材支架和第二型材支架分別豎向設(shè)置在固定板的上端，所述的第一拖把頭抱爪和第二拖把頭抱爪分別設(shè)置在第一氣缸和第二氣缸的上端，所述的第一旋轉(zhuǎn)定位板橫向設(shè)置在第一型材支架和第一拖把頭抱爪之間，所述的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二型材支架的上端，所述的第二旋轉(zhuǎn)定位板橫向設(shè)置在第二拖把頭抱爪和旋轉(zhuǎn)軸之間。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)還包括第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶和第二同步帶，所述的第一同步輪分別設(shè)置在連接軸和第一旋轉(zhuǎn)定位板的外側(cè)邊一端，所述的第一同步帶連接在兩個(gè)第一同步輪之間；所述的第二同步輪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)定位板的外側(cè)邊另一端，所述的第二同步帶連接在兩個(gè)第二同步輪之間。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)還包括輔助滾動(dòng)流利輪，所述的輔助滾動(dòng)流利輪設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)定位板上并與第二拖把頭抱爪的位置相靠近。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)還包括拖把桿定位塊，所述的拖把桿定位塊設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)定位板上并位于拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)的下方。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，所述的電機(jī)通過(guò)第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶和第二同步帶使連接軸和旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)定位板和第二轉(zhuǎn)定位板轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的第一旋轉(zhuǎn)定位板和第二轉(zhuǎn)定位板轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為360度。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)采用壓緊氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的透明膠供料機(jī)構(gòu)包括安裝支架、供料板、供料盤、推動(dòng)氣缸、脹緊塊和氣爪，所述的供料板設(shè)置在安裝支架的一側(cè)邊，所述的供料盤、推動(dòng)氣缸和脹緊塊均設(shè)置在供料板上，所述的氣爪設(shè)置在供料板的下方。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的供料盤上設(shè)置有膠帶。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)纏繞拖把附件機(jī)構(gòu)，將拖把頭贈(zèng)品與拖把整體牢固的纏繞在一起，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明自動(dòng)纏繞拖把附件機(jī)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中透明膠供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標(biāo)記為：1、拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)，2、拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)，3、透明膠供料機(jī)構(gòu)，4、拖把整體，5、拖把頭贈(zèng)品，11、連接軸，12、固定板，13、第一型材支架，14、第二型材支架，15、第一氣缸，16、第二氣缸，17、第一旋轉(zhuǎn)定位板，18、第二旋轉(zhuǎn)定位板，19、第一拖把頭抱爪，20、第二拖把頭抱爪，21、旋轉(zhuǎn)軸，22、第一同步輪，23、第二同步輪，24、第一同步帶，25、第二同步帶，26、輔助滾動(dòng)流利輪，27、拖把桿定位塊，28、電機(jī)，31、安裝支架，32、供料板，33、供料盤，34、推動(dòng)氣缸，35、脹緊塊，36、氣爪，37、膠帶。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種自動(dòng)纏繞拖把附件機(jī)構(gòu)，包括拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)1、拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)2以及透明膠供料機(jī)構(gòu)3，所述的拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)2和透明膠供料機(jī)構(gòu)3均設(shè)置在拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)1的上方。

如圖2所示，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)1包括連接軸11、固定板12、第一型材支架13、第二型材支架14、第一氣缸15、第二氣缸16、第一旋轉(zhuǎn)定位板17、第二旋轉(zhuǎn)定位板18、第一拖把頭抱爪19、第二拖把頭抱爪20和旋轉(zhuǎn)軸21，所述的連接軸11橫向設(shè)置在固定板12之間，所述的第一型材支架13和第二型材支架14分別豎向設(shè)置在固定板12的上端，所述的第一拖把頭抱爪19和第二拖把頭抱爪20分別設(shè)置在第一氣缸15和第二氣缸16的上端，所述的第一旋轉(zhuǎn)定位板17橫向設(shè)置在第一型材支架13和第一拖把頭抱爪19之間，所述的旋轉(zhuǎn)軸21設(shè)置在第二型材支架14的上端，所述的第二旋轉(zhuǎn)定位板18橫向設(shè)置在第二拖把頭抱爪20和旋轉(zhuǎn)軸21之間。

上述中，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)還包括第一同步輪22、第二同步輪23、第一同步帶24和第二同步帶25，所述的第一同步輪22分別設(shè)置在連接軸11和第一旋轉(zhuǎn)定位板17的外側(cè)邊一端，所述的第一同步帶24連接在兩個(gè)第一同步輪22之間；所述的第二同步輪23分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸21和第二旋轉(zhuǎn)定位板18的外側(cè)邊另一端，所述的第二同步帶25連接在兩個(gè)第二同步輪23之間。

進(jìn)一步的，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)還包括輔助滾動(dòng)流利輪26和拖把桿定位塊27，所述的輔助滾動(dòng)流利輪26設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)定位板18上并與第二拖把頭抱爪20的位置相靠近；所述的拖把桿定位塊27設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)定位板上并位于拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)的下方。由于拖把桿對(duì)外觀要求較高，故拖把桿定位塊27采用尼龍材質(zhì)。

再進(jìn)一步的，所述的拖把頭附件纏繞機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)28，所述的電機(jī)28通過(guò)第一同步輪22、第二同步輪23、第一同步帶24和第二同步帶25使連接軸11和旋轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)定位板17和第二轉(zhuǎn)定位板18轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述的第一旋轉(zhuǎn)定位板17和第二轉(zhuǎn)定位板18轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為360度。

本實(shí)施例中，所述的拖把整體壓緊機(jī)構(gòu)2采用壓緊氣缸。

如圖3所示，所述的透明膠供料機(jī)構(gòu)3包括安裝支架31、供料板32、供料盤33、推動(dòng)氣缸34、脹緊塊35和氣爪36，所述的供料板32設(shè)置在安裝支架31的一側(cè)邊，所述的供料盤33、推動(dòng)氣缸34和脹緊塊35均設(shè)置在供料板32上，所述的氣爪36設(shè)置在供料板32的下方。其中，所述的供料盤33上設(shè)置有膠帶37。

拖把整體4與拖把頭贈(zèng)品5放置在第一旋轉(zhuǎn)定位板17和第二旋轉(zhuǎn)定位板18上，通過(guò)第一氣缸15和第二氣缸16帶動(dòng)第一拖把頭抱爪19和第二拖把頭抱爪20抱住拖把頭贈(zèng)品5；氣爪36上伸，夾住透明膠帶37粘住拖把頭贈(zèng)品5與拖把整體4；電機(jī)28通過(guò)同步輪和同步帶使軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位板轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)定位板帶動(dòng)拖把整體4、拖把頭贈(zèng)品5一起旋轉(zhuǎn)360度，使之旋轉(zhuǎn)兩圈，拖把頭贈(zèng)品5與拖把整體4牢固的纏繞在一起。

綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)纏繞拖把附件機(jī)構(gòu)，將拖把頭贈(zèng)品與拖把整體牢固的纏繞在一起，可以代替人工滿足生產(chǎn)需求以及實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)，取代人工操作，降低了工人勞動(dòng)力節(jié)省人員，提高生產(chǎn)效率，運(yùn)行安全平穩(wěn)，方便管理，操作簡(jiǎn)單。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。