1.一種對插式紙箱隔板對稱抱臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括十字抱臂機(jī)構(gòu)、抱臂升降機(jī)構(gòu)；所述十字抱臂機(jī)構(gòu)用于將展開后的對插式紙箱隔板四周抱持住，包括下正反牙直線模組、下固定板、上下連接板、上固定板、通用卡爪連接器、左抱臂卡爪、立軸底座、右抱臂卡爪、上正反牙直線模組；其中，立軸底座用于連接、安裝十字抱臂機(jī)構(gòu)；上固定板與下固定板通過上下連接板螺栓連接；下正反牙直線模組螺釘固定于下固定板，上正反牙直線模組螺釘固定于上固定板；通用卡爪連接器螺釘連接固定于上、下正反牙直線模組的滑臺(tái)上；左抱臂卡爪和右抱臂卡爪銷釘連接固定于通用卡爪連接器上；所述抱臂升降機(jī)構(gòu)用于提升整個(gè)抱臂取料機(jī)構(gòu)，完成對展開后的對插式紙箱隔板的取料，包括橫梁、帶止推滾針軸承、導(dǎo)向軸支座、旋軸、電動(dòng)缸、電動(dòng)缸底座、電動(dòng)缸推桿、立軸底座；其中，帶止推滾針軸承過盈配合安裝在橫梁中心位置；電動(dòng)缸推桿穿過帶止推滾針軸承和電動(dòng)缸底座，安裝在電動(dòng)缸末端連接器上；電動(dòng)缸底座安裝在帶止推滾針軸承上方；電動(dòng)缸螺釘連接固定于電動(dòng)缸底座上；導(dǎo)向軸支座螺栓固定于電動(dòng)缸底座左右兩側(cè)；旋軸穿過導(dǎo)向軸支座，與電動(dòng)缸推桿的末端螺栓連接固定于立軸底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的對插式紙箱隔板對稱抱臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述十字抱臂機(jī)構(gòu)的兩對抱持動(dòng)作，相互獨(dú)立，分別控制，以實(shí)現(xiàn)矩形和正方形對插式紙箱隔板的抱持。
3.如權(quán)利要求1所述的對插式紙箱隔板對稱抱臂取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下正反牙直線模組和上正反牙直線模組上下分布，構(gòu)成十字交叉型。