本實用新型屬于剝標(biāo)貼標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剝標(biāo)貼標(biāo)機。

背景技術(shù)：

剝標(biāo)貼標(biāo)機是將標(biāo)簽從底紙上剝下并黏貼至卡紙上的設(shè)備。傳統(tǒng)剝標(biāo)貼標(biāo)機將卡紙設(shè)置在卡紙槽中，卡紙槽的寬度與卡紙適配，這種剝標(biāo)貼標(biāo)機無法適應(yīng)各種寬度的卡紙，非常不便，造成生產(chǎn)效率低下，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種剝標(biāo)貼標(biāo)機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種剝標(biāo)貼標(biāo)機，包括用于順序排列卡紙的第一卡紙槽、用于在取走第一卡紙槽出口的第一張卡紙后推動后續(xù)卡紙向第一卡紙槽出口前進(jìn)的卡紙推動機構(gòu)、用于將標(biāo)簽紙的標(biāo)簽與底紙分離的剝標(biāo)機構(gòu)、用于將分離后的標(biāo)簽貼至所述第一卡紙槽出口第一張卡紙上的貼標(biāo)機構(gòu)以及用于將貼標(biāo)后的卡紙取走的取紙機構(gòu)，所述第一卡紙槽的底部具有條形開口，該第一卡紙槽包括兩個相對且呈直角的斜面，兩者構(gòu)成的直角頂點位于下方，所述第一卡紙槽的出口處具有限制所述卡紙推動機構(gòu)將卡紙推出出口的止擋部，所述卡紙推動機構(gòu)包括設(shè)于所述條形開口下方的第一滑軌、設(shè)于第一滑軌上的第一滑塊、固定在第一滑塊上的推板以及驅(qū)動所述第一滑塊在第一滑軌上移動的驅(qū)動部件。

所述驅(qū)動部件包括牽引繩以及配重塊，所述第一滑軌平行位于所述條形開口的下方，所述推板位于所述第一卡紙槽內(nèi)，且通過穿過所述條形開口的L形連接板與所述第一滑塊連接，所述牽引繩一端與所述第一滑塊的前側(cè)固定，另一端經(jīng)多個滑輪與所述配重塊連接。

所述剝標(biāo)機構(gòu)包括：

可同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動輥、第二轉(zhuǎn)動輥以及第三轉(zhuǎn)動輥，所述第三轉(zhuǎn)動輥與第一轉(zhuǎn)動輥之間形成夾緊輸入標(biāo)簽紙的輸入通道，所述第二轉(zhuǎn)動輥與第一轉(zhuǎn)動輥之間形成夾緊拉出剝標(biāo)后的底紙的輸出通道，所述第二轉(zhuǎn)動輥以及第三轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動方向相同，且均與所述第一轉(zhuǎn)動輥的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第二轉(zhuǎn)動輥位于所述第一轉(zhuǎn)動輥的上方，所述第三轉(zhuǎn)動輥位于所述第一轉(zhuǎn)動輥的下方；

用于把標(biāo)簽與底紙分離的剝標(biāo)件，所述剝標(biāo)件設(shè)于所述輸入通道的前方，所述剝標(biāo)件的外側(cè)邊緣距所述輸入通道的距離小于一張標(biāo)簽的長度，所述剝標(biāo)件的底面為與所述輸入通道齊平的平面，其外側(cè)邊緣向內(nèi)側(cè)斜上延伸形成斜面。

所述第一轉(zhuǎn)動輥、第二轉(zhuǎn)動輥以及第三轉(zhuǎn)動輥的端部均設(shè)有相互嚙合的第一傳動齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動輥端部的第一傳動齒輪與一皮帶輪傳動連接，該皮帶輪通過皮帶與一驅(qū)動電機傳動連接，所述第一轉(zhuǎn)動輥、第二轉(zhuǎn)動輥以及第三轉(zhuǎn)動輥的直徑相等。

所述剝標(biāo)機構(gòu)還包括：

第一軸、第二軸、第三軸以及端板，所述第一轉(zhuǎn)動輥、第二轉(zhuǎn)動輥、第三轉(zhuǎn)動輥、第一軸、第二軸以及第三軸的兩端均固定于所述端板上，所述第一軸通過上擺臂與第二轉(zhuǎn)動輥的兩端連接,所述第二軸通過下擺臂與第三轉(zhuǎn)動輥的兩端連接，所述第三軸位于所述上擺臂以及下擺臂之間，其兩端具有傾斜布置且在第三軸轉(zhuǎn)動時可推動所述上擺臂以及下擺臂分別向上以及向下擺動的撥動桿，且該第三軸的一端具有用于轉(zhuǎn)動第三軸的第一旋鈕，所述上擺臂上具有向第一轉(zhuǎn)動輥方向延伸的上彈簧，所述下擺臂上具有向第一轉(zhuǎn)動輥方向延伸的下彈簧，且該上彈簧以及下彈簧均與端板的內(nèi)側(cè)固定，所述端板上具有供所述第二轉(zhuǎn)動輥以及第三轉(zhuǎn)動輥上下滑動的滑道；

用于對標(biāo)簽紙進(jìn)行限位的限位輥，所述限位輥上具有兩個可調(diào)整間距的限位片；

用于在所述限位輥與輸入通道之間承托標(biāo)簽紙的托紙平臺。

所述貼標(biāo)機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動、用于在所述剝標(biāo)件的外側(cè)邊緣的下方吸取標(biāo)簽紙和翻轉(zhuǎn)到所述第一張卡紙的前側(cè)黏貼標(biāo)簽紙的貼標(biāo)板，所述貼標(biāo)板上具有真空吸孔。

本方案還包括用于上下前后調(diào)整所述剝標(biāo)機構(gòu)以及貼標(biāo)機構(gòu)的活動架，所述活動架包括第一板、第二板、第三板、第一絲桿、升降驅(qū)動軸以及前后方向布置的第二滑軌以及第二絲桿，所述第一板、第二板以及第三板由下至上依次間隔水平布置，所述第一板與第三板的四角位置固定有四根分別穿過所述第二板四個角落位置的導(dǎo)向孔的導(dǎo)柱，所述第一板以及第二板上均具有供第一絲桿穿過的孔口，所述第一板的孔口處具有軸承，所述第二板的孔口處以及下表面均具有螺母塊，所述第二板上具有與第二滑軌滑動連接的第二滑塊，所述第一絲桿穿過所述第一板的軸承以及第二板孔口處的螺母塊，所述第一絲桿的下端具有第二傳動齒輪，所述升降驅(qū)動軸通過一軸承固定于第一板的下表面，其一端具有與第二傳動齒輪嚙合的第三傳動齒輪，另一端具有手搖柄，所述第二絲桿穿過所述第二板下表面的螺母塊，其一端具有手搖柄，所述剝標(biāo)機構(gòu)以及貼標(biāo)機構(gòu)通過一支撐架固定于所述第三板上。

所述取紙機構(gòu)包括：

第二卡紙槽，所述第二卡紙槽與所述第一卡紙槽平行，其入口內(nèi)具有供卡紙倚靠并可在第二卡紙槽內(nèi)滑動的自由塊，該第二卡紙槽也是直角L型槽；

第三滑塊以及可在所述第一卡紙槽的出口與第二卡紙槽的入口之間輸送該第三滑塊的滑塊輸送機構(gòu)，所述第三滑塊的側(cè)面具有朝向卡紙方向的真空吸頭。

本方案還包括用于檢測相鄰兩個標(biāo)簽在底紙上間隙的第一檢測光眼、用于檢測所述貼標(biāo)板在貼標(biāo)后是否復(fù)位的第二檢測光眼、用于檢測所述真空吸頭是否到達(dá)取紙位和放紙位的第一傳感器和第二傳感器、用于驅(qū)動所述真空吸頭伸縮的氣缸、位于所述第一滑軌前端的接近開關(guān)以及根據(jù)所述第一檢測光眼、第二檢測光眼、第一傳感器、第二傳感器、氣缸以及接近開關(guān)的信號對各機構(gòu)的工作進(jìn)行間歇控制的控制器。

本方案還包括機架，所述機架上具有構(gòu)成階梯的下平臺以及上平臺，所述剝標(biāo)機構(gòu)以及貼標(biāo)機構(gòu)位于所述階梯的中部，所述第一滑軌、第一卡紙槽以及第二卡紙槽均為兩個，且均沿所述剝標(biāo)機構(gòu)以及貼標(biāo)機構(gòu)對稱設(shè)置，所述第一滑軌形成于所述下平臺上，所述第一卡紙槽通過支撐片固定于所述下平臺上，所述第二卡紙槽通過支撐片固定于所述上平臺上，所述活動架的第二滑軌為左右對稱的兩條，且均形成于所述機架上，所述第二絲桿的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動固定于所述機架上，所述貼標(biāo)板為兩個且對稱設(shè)于兩個第一卡紙槽之間，所述滑塊輸送機構(gòu)的兩端分別位于兩個第一卡紙槽之間以及兩個第二卡紙槽之間，該滑塊輸送機構(gòu)為由電機驅(qū)動的皮帶輪機構(gòu)，該皮帶輪機構(gòu)固定在一個支撐板上，該支撐板上具有位于皮帶輪機構(gòu)兩側(cè)的兩條第三滑軌，第三滑塊為兩個，兩個第三滑塊分別滑動設(shè)于所述兩條第三滑軌上，且均與皮帶輪機構(gòu)連接。

本實用新型對第一卡紙槽進(jìn)行了特殊設(shè)計，其可以適應(yīng)各種尺寸的標(biāo)簽，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的第一卡紙槽以及卡紙推動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的剝標(biāo)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本實用新型的剝標(biāo)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本實用新型的剝標(biāo)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖6為本實用新型的剝標(biāo)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖7為本實用新型的剝標(biāo)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的剝標(biāo)機構(gòu)的原理圖；

圖9為本實用新型的貼標(biāo)機構(gòu)以及取紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型的貼標(biāo)機構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型的活動架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型的支撐架的固定結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-13所示，一種剝標(biāo)貼標(biāo)機，包括用于順序排列卡紙2的第一卡紙槽1100、用于在取走第一卡紙槽1100出口的第一張卡紙后推動后續(xù)卡紙向第一卡紙槽1100出口前進(jìn)的卡紙推動機構(gòu)1200、用于將標(biāo)簽紙的標(biāo)簽與底紙分離的剝標(biāo)機構(gòu)1300、用于將分離后的標(biāo)簽貼至第一卡紙槽出口第一張卡紙上的貼標(biāo)機構(gòu)1400以及用于將貼標(biāo)后的卡紙取走的取紙機構(gòu)1500。

如圖2所示，第一卡紙槽1100為直角L型槽，其底部具有條形開口，該第一卡紙槽1100包括兩個相對且呈直角的斜面1110，兩者構(gòu)成的直角頂點位于下方，第一卡紙槽1100的出口處具有限制卡紙推動機構(gòu)1200將卡紙推出出口的止擋部1130。

卡紙2按順序排列并置于第一卡紙槽1100內(nèi)，由于第一卡紙槽1100由兩個相對且呈直角的斜面1110構(gòu)成，故可以適應(yīng)各種尺寸的標(biāo)簽紙。

在本實施例中，第一卡紙槽1100由兩塊板體構(gòu)成。

如圖2所示，卡紙推動機構(gòu)1200包括設(shè)于條形開口下方的第一滑軌1210、設(shè)于第一滑軌1210上的第一滑塊1220、固定在第一滑塊1220上的推板1230以及驅(qū)動第一滑塊1220在第一滑軌1210上移動的驅(qū)動部件。

其中，驅(qū)動部件包括牽引繩以及配重塊，第一滑軌1210平行位于第一卡紙槽1100的條形開口的下方，推板1230位于第一卡紙槽1100內(nèi)，且通過穿過條形開口的L形連接板1240與第一滑塊1220連接，牽引繩一端與第一滑塊1220的前側(cè)固定，另一端經(jīng)多個滑輪與配重塊連接，該多個滑輪從第一滑軌1210的前側(cè)分布至該第一滑軌1210的下側(cè)，呈L形軌跡分布。

配重塊的重量可恰好被止擋部1130止擋，當(dāng)?shù)谝豢埐?100的出口的第一張卡紙在貼標(biāo)后被取紙機構(gòu)1500取走后，由于配重塊的重力，后續(xù)卡紙2在第一滑塊1220以及推板1230作用下向前移動至第一卡紙槽1100的出口處。

其中，止擋部1130為設(shè)于第一卡紙槽1100的出口兩側(cè)的擋片。

如圖3-8所示，剝標(biāo)機構(gòu)1300包括：

第一轉(zhuǎn)動輥1310、第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330，第一轉(zhuǎn)動輥1310、第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330的端部均設(shè)有相互嚙合的第一傳動齒輪，第一轉(zhuǎn)動輥1310端部的第一傳動齒輪1397與一皮帶輪1398傳動連接，該皮帶輪1398通過皮帶與一驅(qū)動電機傳動連接，故第一轉(zhuǎn)動輥1310、第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330可同步轉(zhuǎn)動。

第三轉(zhuǎn)動輥1330與第一轉(zhuǎn)動輥1310之間形成夾緊輸入標(biāo)簽紙3的輸入通道，第二轉(zhuǎn)動輥1320與第一轉(zhuǎn)動輥1310之間形成夾緊拉出剝標(biāo)后的底紙的輸出通道，第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330的轉(zhuǎn)動方向相同，且均與第一轉(zhuǎn)動輥1310的轉(zhuǎn)動方向相反，第二轉(zhuǎn)動輥1320位于第一轉(zhuǎn)動輥1310的上方，第三轉(zhuǎn)動輥1330位于第一轉(zhuǎn)動輥1310的下方，三者的直徑相等。

較佳的，第一轉(zhuǎn)動輥1310、第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330均為PU輥或橡膠輥，夾緊后提高了摩擦力，故標(biāo)簽紙的輸入輸出效率高。

剝標(biāo)件1340，剝標(biāo)件1340用于把標(biāo)簽與底紙分離，其設(shè)于輸入通道的前方，剝標(biāo)件1340的外側(cè)邊緣距輸入通道的距離小于一張標(biāo)簽的長度，剝標(biāo)件1340的底面為與輸入通道齊平的平面，其外側(cè)邊緣向內(nèi)側(cè)斜上延伸形成斜面。

較佳的，剝標(biāo)件1340的外側(cè)邊緣距輸入通道的距離為標(biāo)簽長度的1/5-1/2，對剝標(biāo)件1340的外側(cè)邊緣與輸入通道的距離進(jìn)行了優(yōu)化，進(jìn)一步避免浪費標(biāo)簽。

當(dāng)然，剝標(biāo)件1340的截面也可以為圓形、半圓形或者矩形。

如圖8所示，標(biāo)簽紙3穿入第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330之間，經(jīng)剝標(biāo)件1340后從第一轉(zhuǎn)動輥1310以及第二轉(zhuǎn)動輥1320之間穿出，第一轉(zhuǎn)動輥1310、第二轉(zhuǎn)動輥1320、第三轉(zhuǎn)動輥1330同步轉(zhuǎn)動時，可帶動標(biāo)簽紙3移動，經(jīng)剝標(biāo)件1340時標(biāo)簽與底紙分離，完成剝標(biāo)。

具體地，在本實施例中，剝標(biāo)機構(gòu)1300還具有：

第一軸1321、第二軸1331、第三軸1311以及兩側(cè)的端板1350，第一轉(zhuǎn)動輥1310、第二轉(zhuǎn)動輥1320、第三轉(zhuǎn)動輥1330、第一軸1321、第二軸1331以及第三軸1311的兩端均通過軸承固定于兩側(cè)的端板1350上。

第一軸1321通過上擺臂1361與第二轉(zhuǎn)動輥1320的兩端連接,第二軸1331通過下擺臂1362與第三轉(zhuǎn)動輥1330的兩端連接，第三軸1311位于上擺臂1361以及下擺臂1362之間，其兩端具有傾斜布置且在第三軸1311轉(zhuǎn)動時可推動上擺臂1361以及下擺臂1362分別向上以及向下擺動的撥動桿1311a，且該第三軸1311的一端具有用于轉(zhuǎn)動第三軸1311的第一旋鈕1311b。

放卷輥1380上的標(biāo)簽紙3經(jīng)輸入通道、剝標(biāo)件1340、輸出通道固定至收卷輥1390上，在向第一轉(zhuǎn)動輥1310與第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330之間穿入標(biāo)簽紙3時，可旋動并維持第一旋鈕1311b使上擺臂1361以及下擺臂1362分別向上以及向下擺動一段距離，以使第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動輥1310，便于穿入標(biāo)簽紙。

其中，上擺臂1361上具有向第一轉(zhuǎn)動輥1310方向延伸的上彈簧1399，下擺臂1362上具有向第一轉(zhuǎn)動輥1310方向延伸的下彈簧，且該上彈簧1399以及下彈簧均與端板的內(nèi)側(cè)固定，具體地，上擺臂1361前部與第二轉(zhuǎn)動輥1320的端部連接，上彈簧1399的一端連接上擺臂1361，另一端連接端板1350的內(nèi)側(cè)，同樣的，下擺臂1362的前部與第三轉(zhuǎn)動輥1330的端部連接，下彈簧的一端連接下擺臂1362的前部端頭，另一端連接端板1350的內(nèi)側(cè)。

在標(biāo)簽紙3穿入第一轉(zhuǎn)動輥1310與第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330之間后，松掉第一旋鈕1311b，第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330在彈簧1399的作用下靠近并與第一轉(zhuǎn)動輥1310將標(biāo)簽紙3夾緊。

端板1350上具有供第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330上下滑動的滑道1351，為第二轉(zhuǎn)動輥1320以及第三轉(zhuǎn)動輥1330遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動輥1310時提供行程空間。

限位機構(gòu)1370，其包括：

限位輥1371，限位輥1371上具有兩個可調(diào)整間距的限位片1371a，用于對標(biāo)簽紙進(jìn)行限位。

托紙平臺1372，用于在限位輥1371與輸入通道之間承托標(biāo)簽紙。

在輸入以及輸出標(biāo)簽紙3時，先將兩個限位片1371a的距離調(diào)大，當(dāng)放卷輥1380上的標(biāo)簽紙3經(jīng)限位輥1371以及托紙平臺1372進(jìn)入輸入通道以及輸出通道后，將兩個限位片1371a調(diào)整至與標(biāo)簽紙3同寬，這樣可以避免標(biāo)簽紙3在運行過程中發(fā)生偏移。

本實用新型的剝標(biāo)機構(gòu)1300設(shè)計了三個相鄰的主動輥，進(jìn)行標(biāo)簽紙的輸入以及拉出，避免了標(biāo)簽的浪費，上述設(shè)計使得標(biāo)簽紙的行程較短，并且拉入和拉出的動力來自三個主動輥，避免了傳統(tǒng)剝標(biāo)機構(gòu)的收卷輥以及放卷輥對標(biāo)簽紙的拉扯，故不容易發(fā)生斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

如圖9所示，貼標(biāo)機構(gòu)1400包括可轉(zhuǎn)動、用于在剝標(biāo)件1340的外側(cè)邊緣的下方吸取標(biāo)簽紙3和翻轉(zhuǎn)到第一張卡紙的前側(cè)黏貼標(biāo)簽紙3的貼標(biāo)板1410，貼標(biāo)板1410上具有真空吸孔。

具體地，本實施例還具有用于上下前后調(diào)整剝標(biāo)機構(gòu)1300以及貼標(biāo)機構(gòu)1400的活動架1900。

如圖11所示，活動架1900包括第一板1910、第二板1920、第三板1930、第一絲桿1940、升降驅(qū)動軸1950、前后方向布置的第二滑軌1960以及第二絲桿1970，第一板1910、第二板1920以及第三板1930由下至上依次間隔水平布置，第一板1910與第三板1930的四角位置固定有四根分別穿過第二板1920四個角落位置的導(dǎo)向孔的導(dǎo)柱1980，第一板1910以及第二板1920上均具有供第一絲桿1940穿過的孔口，第一板1910的孔口處具有軸承，第二板1920的孔口處以及下表面均具有螺母塊，第二板1920上具有與第二滑軌1960滑動連接的第二滑塊1921，第一絲桿1940的穿過第一板1910的軸承以及第二板1920孔口處的螺母塊，第一絲桿1940的下端具有第二傳動齒輪1941，升降驅(qū)動軸1950通過軸承固定于第一板1910的下表面，其一端具有與第二傳動齒輪1941嚙合的第三傳動齒輪1951，另一端具有手搖柄1952，第二絲桿1970穿過第二板1920下表面的螺母塊，其一端具有手搖柄，如圖12所示，剝標(biāo)機構(gòu)1300以及貼標(biāo)機構(gòu)1400通過一支撐架1990固定于第三板1930上。

通過操作兩個手搖柄可以調(diào)整活動架1900的上下前后的位置，進(jìn)而調(diào)整剝標(biāo)機構(gòu)1300以及貼標(biāo)機構(gòu)1400的位置，從而將標(biāo)簽貼至卡紙2預(yù)定的位置。

在本實施例中，如圖10所示，貼標(biāo)板1410通過一電機1411驅(qū)動，該電機1411的軸上具有齒輪，該齒輪與一皮帶輪機構(gòu)的齒輪1412嚙合，且該皮帶輪機構(gòu)通過一轉(zhuǎn)軸1413與貼標(biāo)板1410傳動連接，以實現(xiàn)貼標(biāo)板1410進(jìn)行90°來回翻轉(zhuǎn)。

如圖9所示，取紙機構(gòu)1500包括：

第二卡紙槽1510，第二卡紙槽1510與第一卡紙槽1100平行，其入口內(nèi)具有供卡紙2倚靠并可在第二卡紙槽1510內(nèi)滑動的自由塊1511，該第二卡紙槽1510與第一卡紙槽1100一樣也是直角L型槽。

第三滑塊1520以及可在第一卡紙槽1100的出口與第二卡紙槽1510的入口之間輸送該第三滑塊1520的滑塊輸送機構(gòu)1530，第三滑塊1520的側(cè)面具有朝向卡紙方向的真空吸頭1521。

第三滑塊1520通過滑塊輸送機構(gòu)1530移動至第一卡紙槽1100的出口側(cè)，通過真空吸頭1521吸取卡紙2，然后通過滑塊輸送機構(gòu)1530移動至第二卡紙槽1510的入口側(cè)，將卡紙2放入第二卡紙槽1510中，自由塊1511可以被卡紙2倚靠，隨著卡紙2的增多，自由塊會逐步向前移動。

如圖13所示，本實施例剝標(biāo)貼標(biāo)機的工作模式為間歇模式，故具有用于檢測相鄰兩個標(biāo)簽在底紙上間隙的第一檢測光眼1610、用于檢測貼標(biāo)板在貼標(biāo)后是否復(fù)位的第二檢測光眼1620、用于檢測真空吸頭1521是否到達(dá)取紙位和放紙位的第一傳感器1630和第二傳感器1640、用于驅(qū)動真空吸頭1521伸縮的氣缸1650、用于檢測卡紙是否取完的接近開關(guān)1660以及根據(jù)第一檢測光眼1610、第二檢測光眼1620、第一傳感器1630、第二傳感器1640、接近開關(guān)1660以及氣缸1650的信號對各機構(gòu)的工作進(jìn)行間歇控制的控制器1700。

控制器1700與第一檢測光眼1610、第二檢測光眼1620、第一傳感器1630、第二傳感器1640、氣缸1650、剝標(biāo)機構(gòu)1300、貼標(biāo)機構(gòu)1400以及取紙機構(gòu)1500連接。

其中，第一檢測光眼1610的放射器以及接收器位于托紙平臺1372的上下兩側(cè)，該托紙平臺1372上具有位于放射器以及接收器之間的縫口，第二檢測光眼1620的放射器以及接收器位于貼標(biāo)板的兩側(cè)，第一傳感器1630以及第二傳感器1640分別位于第一卡紙槽1100的出口側(cè)以及第二卡紙槽1510的入口側(cè)。

工作時，標(biāo)簽紙3經(jīng)托紙平臺1372送入輸入通道，當(dāng)?shù)谝粰z測光眼1610檢測到相鄰兩個標(biāo)簽的間隙時，到達(dá)貼標(biāo)板位置的標(biāo)簽恰好完成剝標(biāo)，此時，控制器1700控制剝標(biāo)機構(gòu)1300停止工作，并啟動貼標(biāo)機構(gòu)1400，貼標(biāo)板1410吸附標(biāo)簽，翻轉(zhuǎn)90°后將標(biāo)簽貼在第一卡紙槽1100出口處的第一張卡紙上，貼好后即向回翻轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙z測光眼1620檢測到貼標(biāo)板1410復(fù)位時，控制器1700控制貼標(biāo)機構(gòu)1400停止工作，并啟動取紙機構(gòu)1500，控制器1700通過第一傳感器1630判斷第三滑塊1520是否到達(dá)取紙位，到達(dá)取紙位時，控制器1700停止第三滑塊1520移動，并啟動氣缸1650使真空吸頭1521吸取第一卡紙槽1100出口處的第一張卡紙2，完成后氣缸1650發(fā)送信號給控制器170，控制器170再次控制第三滑塊1520向放紙位移動進(jìn)行放紙，同理，控制器170通過氣缸1650的信號判斷是否完成放紙，完成放紙后，控制器170啟動剝標(biāo)機構(gòu)1300繼續(xù)工作；當(dāng)?shù)谝豢埐蹆?nèi)的1100的卡紙2被取完后，第一滑塊1220會觸碰到接近開關(guān)1660，控制器170收到接近開關(guān)1660的信號后停止剝標(biāo)機構(gòu)1300工作。

用于檢測剝標(biāo)機構(gòu)1300是否完成剝標(biāo)的檢測光眼1600以及根據(jù)檢測光眼1600的檢測信號控制貼標(biāo)機構(gòu)1400以及取紙機構(gòu)1500工作的控制器1700，檢測光眼1600設(shè)于托紙平臺1372上，檢測光眼1600的位置通過反復(fù)測量獲得，其檢測到標(biāo)簽時，該標(biāo)簽的前一個標(biāo)簽恰好完成剝標(biāo)。

如圖1所示，本實施例具有機架1800，機架1800上具有構(gòu)成階梯的下平臺1810以及上平臺1820。

剝標(biāo)機構(gòu)1300以及貼標(biāo)機構(gòu)1400位于上述階梯的中部，第一滑軌1210、第一卡紙槽1100以及第二卡紙槽1510均為兩個，且均沿剝標(biāo)機構(gòu)1300以及貼標(biāo)機構(gòu)1400對稱設(shè)置，第一滑軌1210形成于下平臺1810上，第一卡紙槽1100通過支撐片1120固定于下平臺110上，第二卡紙槽1510同樣通過支撐片固定于上平臺1820上，活動架1900的第二滑軌1960為左右對稱的兩條，且均形成于機架1800上，第二絲桿1970的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動固定于機架1800上，貼標(biāo)板1410為兩個且對稱設(shè)于兩個第一卡紙槽1100之間，滑塊輸送機構(gòu)1530的兩端分別位于兩個第一卡紙槽1100之間以及兩個第二卡紙槽1510之間，該滑塊輸送機構(gòu)1530為由電機1533驅(qū)動的皮帶輪機構(gòu)，該皮帶輪機構(gòu)固定在一個支撐板1531上，該支撐板1531上具有位于皮帶輪機構(gòu)兩側(cè)的兩條第三滑軌1532，第三滑塊1520為兩個，兩個第三滑塊1520分別滑動設(shè)于兩條第三滑軌1532上，且均與皮帶輪機構(gòu)連接。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。