本實用新型涉及一種金屬薄板分離裝置，尤其涉及一種金屬薄板的分離抓取裝置。

背景技術：

一般而言，生產廠家為了運輸方便，金屬薄板都是層疊在一起的，這樣，因為金屬薄板的平整度很高，層疊在一起，層與層之間會緊緊的吸附在一起，不好分開，特別是如果采用自動化的機械吸頭吸取一張薄板時，這張薄板會附帶好幾張薄板一起，這樣跟生產帶來不便，往往需要延長時間進行分離，降低了生產效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術問題，本實用新型公開了一種金屬薄板的分離抓取裝置，能自動分離薄板，可以與其他設備配合實現(xiàn)自動化，提高了生產效率，降低了成本。

對此，本實用新型的技術方案為：

一種金屬薄板的分離抓取裝置，所述金屬薄板的分離抓取裝置位于金屬薄板的上方，其包括支架，所述支架上設有吸板分離組件，所述吸板分離組件包括圓柱凸輪機構和吸板機構，所述圓柱凸輪機構的輸出端連接有插塞構件，所述吸板機構位于插塞構件的一側，所述吸板機構包括吸板氣缸和與吸板氣缸連接的吸板構件；所述吸板構件位于金屬薄板的邊角的上方，所述插塞構件位于相應的金屬薄板的邊角的一側；所述吸板氣缸帶動吸板構件向下移動，所述吸板構件吸住所述金屬薄板的邊角，所述吸板氣缸向上移動將所述金屬薄板的邊角掀起，所述圓柱凸輪機構轉動帶動插塞構件旋轉插入到上下兩張金屬薄板之間。

采用此技術方案，在金屬薄板的邊角處采用吸板分離組件先將最上面一張金屬薄板與其下方的金屬薄板進行分離，將金屬薄板之間的真空打破，然后所述圓柱凸輪機構的氣缸向下移動，所述圓柱凸輪機構轉動帶動插塞構件旋轉插入到上下兩張金屬薄板之間，所述插塞構件可以壓住下層金屬薄板，所述吸板機構吸住最上面一張金屬薄板向上移動，從而很方便的將最上面的一張金屬薄板與其下方的金屬薄板完全分離開。

作為本實用新型的進一步改進，其還包括上下移動機構，所述上下移動機構與支架連接，所述上下移動機構帶動支架向上移動，從而帶動所述吸板分離組件向上移動，從而將最上面一張金屬薄板與其下方的金屬薄板分離開。采用此技術方案，所述上下移動機構帶動吸板分離組件移動，從而將分離的最上面的一張金屬薄板移動到所需要的工位處。

作為本實用新型的進一步改進，所述上下移動機構包括上下移動直線模組和連接塊，所述上下移動直線模組通過連接塊與支架連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述上下移動機構包括固定架和與所述支架連接的連接塊，所述固定架上設有滑軌、絲桿和伺服電機，所述滑軌、絲桿豎直設置在固定架上，所述連接塊位于所述支架的上方，所述連接塊上設有滑塊和與所述絲桿配合的連接孔，所述滑塊與滑軌配合，所述伺服電機驅動絲桿轉動，從而帶動連接塊和支架沿著絲桿上下移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述支架包括連接架和支撐架；所述支撐架連接在連接架上，其包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架上連接有第一吸板分離組件，所述第二支撐架上連接有第二吸板分離組件，所述第一吸板分離組件和第二吸板分離組件分別位于所述金屬薄板對稱的兩個邊角處。采用此技術方案，至少在兩個邊角處對上下兩張金屬薄板之間分離，起到更好的破真空作用，便于金屬薄板的分離。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一支撐架和第二支撐架分別位于所述連接架的兩端，所述上下移動機構位于所述連接架的中部。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一支撐架和第二支撐架與所述連接架垂直設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一支撐架和第二支撐架平行。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一吸板分離組件位于所述第一支撐架的左端，所述第二吸板分離組件位于所述第二支撐架的右端。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸板構件為吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述插塞構件為片狀。優(yōu)選的，所述插塞構件為塞尺機構。采用此技術方案，可以方便插入到金屬薄板之間，并可以將金屬薄板壓住，方便吸板氣缸帶動吸板構件吸住金屬薄板，并帶動金屬薄板上移。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

采用本實用新型的技術方案，實現(xiàn)自動分離金屬薄板，并可以與其他設備配合實現(xiàn)自動化，提高了生產效率，降低了成本；結構簡單，實施可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型一種金屬薄板的分離抓取裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種金屬薄板的分離抓取裝置的吸板分離組件的結構示意圖。

圖3是本實用新型一種金屬薄板的分離抓取裝置的另一個角度的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明。

如圖1和圖3所示，一種金屬薄板的分離抓取裝置，所述金屬薄板的分離抓取裝置位于金屬薄板的上方，其包括支架1，所述支架1上設有吸板分離組件2，所述吸板分離組件2包括圓柱凸輪機構3和吸板機構4，所述圓柱凸輪機構3的輸出端連接有插塞構件31，所述吸板機構4位于插塞構件31的一側，所述吸板機構4包括吸板氣缸41和與吸板氣缸41連接的吸盤42；所述吸盤42位于金屬薄板的邊角的上方，所述插塞構件31位于相應的金屬薄板的邊角的一側；所述吸板氣缸41帶動吸盤42向下移動，所述吸盤42吸住所述金屬薄板的邊角，所述吸板氣缸41向上移動將所述金屬薄板的邊角掀起，所述圓柱凸輪機構3轉動帶動插塞構件31旋轉插入到上下兩張金屬薄板之間。

如圖1和圖3所示，所述金屬薄板的分離抓取裝置還包括上下移動機構5，所述上下移動機構5與支架1連接，所述上下移動機構5帶動支架1向上移動，從而帶動所述吸板分離組件2向上移動，從而將最上面一張金屬薄板與其下方的金屬薄板分離開。

如圖1和圖3所示，所述上下移動機構5包括固定架6和與所述支架1連接的連接塊7，所述固定架6上設有滑軌61、絲桿和伺服電機，所述滑軌61、絲桿豎直設置在固定架6上，所述連接塊7位于所述支架1的上方，所述連接塊7上設有滑塊71和與所述絲桿配合的連接孔，所述滑塊71與滑軌61配合，所述伺服電機驅動絲桿轉動，從而帶動連接塊7和支架1沿著絲桿上下移動。

如圖1和圖3所示，所述支架1包括連接架11和支撐架12；所述支撐架12連接在連接架11上，其包括第一支撐架121和第二支撐架122，所述第一支撐架121上連接有第一吸板分離組件21，所述第二支撐架122上連接有第二吸板分離組件22，所述第一吸板分離組件21和第二吸板分離組件22分別位于所述金屬薄板對稱的兩個邊角處。所述第一支撐架121和第二支撐架122分別位于所述連接架11的兩端，所述上下移動機構5位于所述連接架11的中部。所述第一支撐架121和第二支撐架122與所述連接架11垂直設置，所述第一支撐架121和第二支撐架122平行。所述第一吸板分離組件21位于所述第一支撐架121的左端，所述第二吸板分離組件22位于所述第二支撐架122的右端。即第一吸板分離組件21與第二吸板分離組件22相對。這樣，便于第一吸板分離組件21與第二吸板分離組件22位于金屬薄板的對稱的邊角附近。所述插塞構件31為片狀。優(yōu)選的，所述插塞構件31為塞尺結構。

操作時，先讓吸板氣缸41帶動吸盤42向下移動，所述吸盤42吸住所述金屬薄板的邊角，然后所述吸板氣缸41向上移動將所述金屬薄板的邊角掀起，所述圓柱凸輪機構3轉動帶動插塞構件31旋轉插入到上下兩張金屬薄板之間。第一吸板分離組件21和第二吸板分離組件22同時作用，這樣，將金屬薄板的對稱的邊角掀開，打破金屬薄板之間的真空和吸附力。接著，所述插塞構件31壓住下面一張金屬薄板，所述吸板氣缸41帶動吸盤42向上移動，將最上面一張金屬薄板分離開，然后上下移動機構5帶動支架1從而帶動吸盤42吸住的金屬薄板向上移動，實現(xiàn)將金屬薄板完全分離開。

以上所述之具體實施方式為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本實用新型之形狀、結構所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內。