零件自動加注黃油系統(tǒng)的制作方法

本實用新型涉及汽車零件加工技術領域，具體為零件自動加注黃油系統(tǒng)。

背景技術：

在批量加工汽車零件過程中，對流水線上的汽車零件需要加注黃油，為適應流水線生產(chǎn)顯然靠人工加注可靠性較差，效率低。這樣就急需一種專用加注裝置能與汽車零件加工工位配套使用，以適應大批量生產(chǎn)線加工節(jié)奏。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術問題，本實用新型提供了一種零件自動加注黃油系統(tǒng)，其能夠自動批量完成汽車零件的加注黃油工序，適應于生產(chǎn)線作業(yè)，效率高、可靠性強。

其技術方案是這樣的，其包括輸送線，所述輸送線的延伸段為分料軌道，在所述輸送線上安裝有第一電機減速機，所述分料軌道用于將輸送線上的批量工件一個接一個列隊傳送，其特征在于：其還包括黃油加注機構，所述黃油加注機構包括機架，位于所述機架的旁側(cè)設置有注油機，在所述機架的上方安裝有升降氣缸，所述升降氣缸連接有注油頭，所述注油頭通過油管連接所述注油機，在所述注油頭的下方設置有工件翻轉(zhuǎn)結構，所述分料軌道延伸至所述工件翻轉(zhuǎn)結構的下方，所述工件翻轉(zhuǎn)結構包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接所述轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸上安裝有夾頭，所述夾頭可夾住工件，所述轉(zhuǎn)軸連接有第二電機減速機，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝于所述機架，所述翻轉(zhuǎn)結構可使工件翻轉(zhuǎn)180度。

其進一步特征在于：

所述第一電機減速機分別設置于所述輸送線的前后兩側(cè)；

在所述輸送線的尾端設置有擋板，工件可通過所述擋板過渡到所述分料軌道；

位于所述分料軌道的中段，在所述分料軌道的兩側(cè)分別安裝有定位氣缸，所述定位氣缸的氣缸桿相向動作用于卡住分料軌道上過來的一個工件；

在所述分料軌道和所述輸送線的旁側(cè)還設置有激光打碼機；

所述升降氣缸通過安裝板固定于所述機架的頂端，其氣缸桿連接所述注油頭；

所述注油頭的上端連接有定向板，在所述定向板上設置有導向桿，所述導向桿的頂端貫穿所述安裝板，所述導向柱安裝于所述安裝板；

所述軸承座位于所述分料軌道的后段，并對稱安裝于所述機架的兩側(cè)；

所述轉(zhuǎn)軸的一端部還連接有所述第二電機減速機，所述第二電機減速機通過支撐板安裝于所述機架；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的一端通過連接板安裝于所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)部，其另一端連接所述夾頭；所述夾頭夾住工件180度翻轉(zhuǎn)后工件能對應于所述注油頭；

位于來料方向的所述翻轉(zhuǎn)結構的前方、在所述分料軌道上還設置有感應器；

在所述機架的頂端還設置有報警燈。

采用本實用新型的結構后，輸送線上連續(xù)過來的批量工件通過分料軌道一個接一個列隊傳送到黃油加注機構，工件翻轉(zhuǎn)機構的夾頭通過翻轉(zhuǎn)氣缸能夾住工件能將工件180度翻轉(zhuǎn)到注油頭的下方，完成注油動作，然后工件翻轉(zhuǎn)機構的再通過翻轉(zhuǎn)氣缸使夾頭松開，工件再通過分料軌道送出；接著下一個工件過來，工件翻轉(zhuǎn)機構回位繼續(xù)夾起工件完成下一個注油動作，循環(huán)工作，即能自動批量完成汽車零件的加注黃油工序，效率高、可靠性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構主視示意圖；

圖2為圖1的B-B剖視示意圖；

圖3為本發(fā)明結構側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明結構立體示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖4中：零件自動加注黃油系統(tǒng)包括輸送線1，輸送線1的延伸段為分料軌道2，在輸送線1的前側(cè)和后側(cè)分別安裝有第一電機減速機3，在輸送線1的尾端設置有擋板4，擋板4用于幫助工件5排成一列過渡到分料軌道2，分料軌道2用于將輸送線1上的批量工件一個接一個列隊傳送，第一電機減速機3有兩個，分別設置于輸送線2的前、后兩邊側(cè)。其還包括黃油加注機構，黃油加注機構包括機架6，位于機架6旁側(cè)設置有注油機7（現(xiàn)有結構），在機架6的上方安裝有升降氣缸8，升降氣缸8連接有注油頭9，注油頭9通過油管連接注油機7（圖中未畫出油管）；在注油頭9的下方設置有工件翻轉(zhuǎn)結構，分料軌道2延伸至工件翻轉(zhuǎn)結構的下方，工件翻轉(zhuǎn)結構包括轉(zhuǎn)軸11、翻轉(zhuǎn)氣缸12，夾頭10安裝于翻轉(zhuǎn)氣缸12，翻轉(zhuǎn)氣缸12動作能帶動夾頭10的開、合，夾頭10可夾住工件5，轉(zhuǎn)軸11連接有第二電機減速機13，轉(zhuǎn)軸11通過軸承座14安裝于機架6。位于分料軌道2的中段，在分料軌道2的兩側(cè)分別安裝有定位氣缸15，兩個定位氣缸15的氣缸桿在動作時相向伸出，能卡住分料軌道2上過來的一個工件5；在分料軌道2和輸送線1的旁側(cè)還設置有激光打碼機16，激光打碼機16用于給被定位氣缸15卡住的工件5上打碼。升降氣缸8通過安裝板17固定于機架6的頂端，其氣缸桿連接注油頭9；注油頭9的上端連接有定向板18，在定向板18上設置有導向桿19，兩個導向桿19的頂端貫穿安裝板17后固定連接于安裝板17。軸承座14位于分料軌道2的后段，并對稱安裝于機架6的兩側(cè)；轉(zhuǎn)軸11的一端連接第二電機減速機13，第二電機減速機13通過支撐板20安裝于機架6。翻轉(zhuǎn)氣缸12的一端通過連接板21安裝于轉(zhuǎn)軸11的側(cè)部，其另一端連接夾頭10的尾部；夾頭10在翻轉(zhuǎn)氣缸12的動作下開、合夾住或松開工件5，并能隨著翻轉(zhuǎn)氣缸12在第二電機減速機13的作用下隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并能進行180度翻轉(zhuǎn)。自來料方向、位于翻轉(zhuǎn)結構的前方、在分料軌道2上還設置有感應器22，用于感應完成打碼后過來的工件，便于發(fā)送信號給控制系統(tǒng)操作后續(xù)動作；在機架6的頂端還設置有報警燈23。

本實用新型的工作過程簡要為：批量工件從輸送線1過來一個個排列進入分料軌道2，當一個工件5行進到兩個相向布置的定位氣缸15之間時，氣缸桿分別伸出工件5被卡住，這時激光打碼機16對工件5打碼，打碼完成氣缸桿分別縮回，工件5繼續(xù)前進，當分料軌道2上的感應器22感應到工件5后，翻轉(zhuǎn)氣缸12動作使夾頭10可靠夾住工件5，同時第二電機減速機13工作使轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)氣缸12及夾頭10完成180度翻轉(zhuǎn)，此時夾頭10上的工件5待注油的一面正對上方的注油頭9，升降氣缸8動作使注油頭9下降完成對工件5的注油動作，然后升降氣缸8再帶動注油頭9上升，翻轉(zhuǎn)氣缸12動作使夾頭10松開工件5，工件5繼續(xù)前進進入接料裝置（圖中未畫出），第二電機減速機13工作再使轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)氣缸12及夾頭10翻轉(zhuǎn)回到原始位置；接著下一個工件5過來，依次完成上述一系列工作，如此就能夠連續(xù)性完成對輸送線上的工件的加注黃油工作。