本實(shí)用新型涉及一種橡膠行業(yè)煉膠車間中抓取膠料的裝置，具體涉及一種抓膠器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

在輪胎和橡膠制品生產(chǎn)過程中，在密煉、壓延等工序經(jīng)常需要將堆垛存放的連續(xù)膠片展開并按照配方需求定時(shí)、定量的供給到下游設(shè)備中。而將堆垛存放的膠片引入到供料運(yùn)輸帶上的操作在現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)生產(chǎn)線上通常是通過工作人員手動(dòng)進(jìn)行抓取膠片的接頭來(lái)實(shí)現(xiàn)供料，其主要通過人工來(lái)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度較大而且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種抓膠器，解決現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行抓膠時(shí)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的問題。

為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本實(shí)用新型采用所提出的抓膠器結(jié)構(gòu)通過以下方案實(shí)現(xiàn)：一種抓膠器，包括架體、至少一組抓膠組件、所述抓膠組件包括交叉設(shè)置在所述架體下方的一對(duì)抓膠手，所述抓膠手包括驅(qū)動(dòng)氣缸、搖桿和卡爪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿與所述搖桿鉸接，所述搖桿與所述卡爪鉸接，所述卡爪上設(shè)置有卡膠口，所述兩個(gè)卡膠口背向設(shè)置。

在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征：

進(jìn)一步的，所述卡爪為螺旋型卡爪，包括螺旋卡爪本體和設(shè)置在端部的刀片，所述螺旋卡爪本體和刀片間間隙為所述卡膠口。

進(jìn)一步的，所述架體四周設(shè)置有可上下滑動(dòng)的接觸件，所述接觸件上方設(shè)置有檢測(cè)元件。

進(jìn)一步的，所述架體的四周設(shè)置有套筒，所述接觸件為插設(shè)在所述套筒內(nèi)的定位銷或定位凸桿。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)元件為接近開關(guān)、位置傳感器或位移傳感器。

進(jìn)一步的，還包括一控制裝置，所述控制裝置與所述檢測(cè)元件電連接。

進(jìn)一步的，還包括一用于驅(qū)動(dòng)所述架體升降的架體驅(qū)動(dòng)裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例中抓膠器結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)施例中抓膠器結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖3為本實(shí)施例中抓膠器的卡爪結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為本實(shí)施例中抓膠器的卡爪結(jié)構(gòu)左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，本實(shí)用新型提出一種抓膠器的實(shí)施例，包括架體1、至少一組抓膠組件、所述抓膠組件包括交叉設(shè)置在所述架體1下方的一對(duì)抓膠手2，所述抓膠手2包括驅(qū)動(dòng)氣缸21、搖桿22和卡爪23，所述驅(qū)動(dòng)氣缸21活塞桿與所述搖桿22鉸接，所述搖桿22與所述卡爪23鉸接，所述卡爪23上設(shè)置有卡膠口24，所述一對(duì)卡爪上的兩個(gè)卡膠口24背向設(shè)置。

本實(shí)施例中提出一種抓膠器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片的自動(dòng)抓取，為確保抓取膠片的平穩(wěn)性和可靠性，至少在抓膠器的架體1上設(shè)置一組抓膠組件，優(yōu)選的，本實(shí)施例中設(shè)置6組抓膠組件，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片兩端平穩(wěn)的抓取，每一組抓膠組件均包括有一對(duì)抓膠手2，抓膠手2呈交叉設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片最大寬度范圍的抓取，抓膠手2動(dòng)作時(shí)可以相應(yīng)的對(duì)膠片進(jìn)行抓取，交叉相對(duì)設(shè)置的一對(duì)抓膠手2同時(shí)配合可對(duì)膠片的兩端同步抓取。具體工作時(shí)，主要通過抓膠手2的卡爪來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片的卡取，驅(qū)動(dòng)氣缸21動(dòng)作帶動(dòng)與其鉸接的搖桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卡爪23旋轉(zhuǎn)，2個(gè)交叉設(shè)置的抓膠手2中的其中一卡爪23做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一卡爪23對(duì)應(yīng)做逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在抓取到膠片的兩端后通過兩個(gè)卡爪23不斷旋轉(zhuǎn)將力傳遞作用于膠片，穿透膠片，膠片穿透后卡設(shè)在卡膠口24內(nèi)，卡膠口24背向設(shè)置，在兩個(gè)卡爪23進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)后則可實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片的撐緊作用。

通過本實(shí)施例中的抓膠器可實(shí)現(xiàn)快速、可靠地將膠片端部抓起，為后續(xù)工作環(huán)節(jié)提供便利。且采用本實(shí)施例中的抓膠其完全替代了傳統(tǒng)的人工操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，降低了用工成本，提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述卡爪23為螺旋型卡爪，包括螺旋卡爪本體231和設(shè)置在端部的刀片232，所述螺旋卡爪本體231和刀片232間間隙為所述卡膠口24。在進(jìn)行穿刺膠片時(shí)主要通過設(shè)置在端部的刀片232將膠片勾起穿透，其原理是依靠卡爪23螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)刀片232轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)將膠片穿透的效果，穿透后的膠片卡設(shè)在卡膠口24位置處。

進(jìn)一步的，所述架體1四周設(shè)置有可上下滑動(dòng)的接觸件3，所述接觸件3上方設(shè)置有檢測(cè)元件4。所述接觸件3的最低點(diǎn)低于所述卡爪23的最低點(diǎn)，接觸件3設(shè)置在架體1上，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下架體1開始上下移動(dòng)，此時(shí)，接觸件3先于卡爪23接觸到設(shè)置在架體1下方的膠垛，當(dāng)接觸件3接觸到膠垛由于其可做上下自由滑動(dòng)，則在受到膠垛的作用力后向上運(yùn)動(dòng)，被頂起，當(dāng)頂起到一定位置后觸碰到設(shè)置在其正上方的檢測(cè)元件4，通過檢測(cè)元件4發(fā)出信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制架體1停止運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述架體1的四周設(shè)置有套筒5，所述接觸件3為插設(shè)在所述套筒5內(nèi)。接觸件3包括桿頭31和桿體32，桿頭31可卡設(shè)在套筒5內(nèi)不會(huì)掉落，桿體32則可在套筒31內(nèi)上下自由滑動(dòng)，可滿足受力后被頂起觸碰到檢測(cè)元件4的效果。優(yōu)選的，所述接觸件3為定位銷或定位凸桿。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)元件4為接近開關(guān)、位置傳感器或位移傳感器。

具體使用時(shí)，主要工藝步驟如下：

1)抓膠器在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)使下由高處緩緩下落。

2)接觸件3安裝在所述架體1四周，優(yōu)選的，設(shè)置4個(gè)，在架體1四周4角位置處，其為上下自由浮動(dòng)的狀態(tài)。當(dāng)其首先接觸到膠跺時(shí)，所述接觸件3會(huì)被頂起，從而被所述檢測(cè)元件4檢測(cè)到。當(dāng)4個(gè)所述檢測(cè)元件4均檢測(cè)到所述接觸件3時(shí)，所述自動(dòng)抓膠器將停止下落。

3) 所述驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿退回，帶動(dòng)所述搖桿22，從而驅(qū)動(dòng)所述卡爪23旋轉(zhuǎn)、穿透膠片，兩組相鄰的所述卡爪23對(duì)所抓位置的膠片進(jìn)行拉伸，從而抓牢膠片。為了抓膠牢固、可靠，共設(shè)置了12個(gè)所述卡爪，并分成兩組。在寬度方向上，優(yōu)選的，設(shè)置2套抓膠器，以保證膠片在抓起后仍能保證基本的平整，便于后續(xù)環(huán)節(jié)的輸送。

4)抓膠器在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)使下上升、位移到需求位置。

5）驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿推出，帶動(dòng)所述搖桿22，從而驅(qū)動(dòng)所述卡爪23反向旋轉(zhuǎn)、釋放膠片，膠片落下。

6）驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿退回，帶動(dòng)所述搖桿22，從而驅(qū)動(dòng)所述卡爪23旋轉(zhuǎn)、回到初始位。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。