本實(shí)用新型涉及裝瓶設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)藥行業(yè)中對(duì)于各種藥品顆粒裝瓶的過程，大多是采用半自動(dòng)的裝置完成，或者是每個(gè)步驟只能自動(dòng)完成一個(gè)瓶子的裝料，這樣中裝瓶系統(tǒng)一是生產(chǎn)效率低，二是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要大量勞動(dòng)力，不符合現(xiàn)在高效的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種提高了裝瓶工作效率、各部分裝置安裝方便容易清洗、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝瓶的顆粒定量瓶裝系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一進(jìn)料裝置，所述進(jìn)料裝置的下方設(shè)置有一儲(chǔ)料裝置，所述儲(chǔ)料裝置包括一儲(chǔ)料槽，所述儲(chǔ)料槽的左面板和右面板上均勻設(shè)置有若干出料孔，所述儲(chǔ)料裝置的一側(cè)設(shè)置有可水平滑動(dòng)的抽料裝置，所述抽料裝置上活動(dòng)設(shè)置有若干注射器機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料裝置的另一側(cè)設(shè)置有可水平滑動(dòng)的試劑瓶推送裝置，所述試劑瓶推送裝置上活動(dòng)放置有若干試劑瓶，所述試劑瓶和注射器機(jī)構(gòu)均與所述出料孔水平對(duì)應(yīng)，所述進(jìn)料裝置、儲(chǔ)料裝置、抽料裝置和試劑瓶推送裝置均與一控制中心電性連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)料裝置包括一進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗的下方設(shè)置有送料槽，所述送料槽內(nèi)設(shè)置有定量分料機(jī)構(gòu)，所述定量分料裝置包括一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有滾筒，所述滾筒上豎立有若干塊分隔板，所述分隔板將所述送料槽的內(nèi)部分隔為若干出料間，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)開關(guān)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述儲(chǔ)料槽的上端設(shè)置有入料口，所述儲(chǔ)料槽的上端還連接有震動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的左固定板和右固定板，所述左固定板與右固定板上均固定有滑軌，所述滑軌上均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，兩個(gè)滑塊分別固定在一左連接塊與一右連接塊上，所述儲(chǔ)料槽的上端設(shè)置在所述左連接塊與右連接塊之間，所述儲(chǔ)料槽的前端設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與儲(chǔ)料槽連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左面板或右面板的外側(cè)水平固定有若干固定軸，所述固定軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)有活動(dòng)擋板，一條所述活動(dòng)擋板遮擋住一行出料孔。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抽料裝置還包括一安裝座，所述安裝座通過底部設(shè)置的抽料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接，所述安裝座上固定有一安裝面板，所述注射器機(jī)構(gòu)包括相互連接的注射器外筒與注射器活塞桿，所述注射器外筒均勻穿設(shè)在所述安裝面板上，所述注射器外筒的位置與試劑瓶的位置一一對(duì)應(yīng)，所述注射器活塞桿的末端均固定在一固定板上，所述固定板通過一注射器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝座上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抽料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括包括固定在機(jī)架上的抽料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述抽料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接有一抽料軸承，所述抽料軸承套設(shè)在一抽料滾珠絲杠的一端，所述抽料滾珠絲杠通過軸承座在機(jī)架上，所述抽料滾珠絲杠上套設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸承座，所述安裝座固定在所述驅(qū)動(dòng)軸承座上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述注射器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝座上的固定板滑軌，所述固定板的底端設(shè)置有固定板滑塊，所述固定板滑塊活動(dòng)設(shè)置在所述固定板滑軌上，所述固定板上固定有滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸的活塞桿與所述固定板連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試劑瓶推送裝置包括一試劑瓶固定座，所述試劑瓶固定座的底部設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述試劑瓶固定座上豎立有一連接板，所述連接板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有一漏斗座，所述漏斗座上設(shè)置有若干通孔，每個(gè)通孔內(nèi)固定設(shè)置有一漏料斗，所述試劑瓶固定座的下表面固定有一翻轉(zhuǎn)固定塊，所述試劑瓶固定座與翻轉(zhuǎn)固定塊之間設(shè)置有彈簧，所述翻轉(zhuǎn)固定塊的下端穿設(shè)固定有一翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端均套設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承，所述翻轉(zhuǎn)軸承分別穿設(shè)在兩個(gè)固定支架上，所述翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定支架連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的蝸輪以及與蝸輪配合的蝸桿，所述蝸桿固定套設(shè)在一蝸桿連動(dòng)桿的一端，所述蝸桿連動(dòng)桿穿設(shè)在一蝸桿固定座上，所述蝸桿固定座固定在所述固定支架上，所述蝸桿連動(dòng)桿的另一端連接有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述固定支架上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一滑動(dòng)電機(jī)，所述滑動(dòng)電機(jī)連接有一主傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸通過皮帶連接有一從傳動(dòng)軸，所述固定支架與所述皮帶固定連接，所述主傳動(dòng)軸和從傳動(dòng)軸固定在機(jī)架上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了藥品顆粒上料，送料和裝瓶的一體自動(dòng)化流程，減少了人工操作，保證了裝瓶過程的安全衛(wèi)生，提高了加工效率；進(jìn)料裝置采用光電開關(guān)控制滾筒旋轉(zhuǎn),起到開關(guān)作用,把藥品顆粒定量導(dǎo)入到入料槽中，且滾筒能快速安裝和拆卸清洗；抽料裝置中有多個(gè)注射器機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)試劑瓶推送裝置上的試劑瓶進(jìn)行定量瓶裝工作，速度快，每小時(shí)可灌裝多達(dá)8000瓶以上；儲(chǔ)料槽連接的震動(dòng)機(jī)構(gòu)讓藥品顆粒在儲(chǔ)料槽內(nèi)保持緊密,活動(dòng)擋板能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，讓抽料裝置的注射器外筒在儲(chǔ)料槽的插料過程中能夠插滿料，儲(chǔ)料槽能夠快速安裝和拆卸清洗；試劑瓶推送裝置通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使得試劑瓶的裝載更加簡(jiǎn)單，設(shè)置的彈簧減震結(jié)構(gòu)讓漏料斗在上下震動(dòng)過程中減少對(duì)蝸輪蝸桿的沖擊。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中進(jìn)料裝置的分解示意圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中儲(chǔ)料裝置的分解示意圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中抽料裝置的分解示意圖；

圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中試劑瓶推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中試劑瓶推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖8，一種顆粒定量瓶裝系統(tǒng)，包括一機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有一進(jìn)料裝置2，所述進(jìn)料裝置2的下方設(shè)置有一儲(chǔ)料裝置3，所述儲(chǔ)料裝置包括一儲(chǔ)料槽31，所述儲(chǔ)料槽31位于所述進(jìn)料裝置2下方，所述儲(chǔ)料槽31的左面板32和右面板33上均勻設(shè)置有若干出料孔34，所述儲(chǔ)料裝置3的一側(cè)設(shè)置有可水平滑動(dòng)的抽料裝置4，所述抽料裝置4上活動(dòng)設(shè)置有若干注射器機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料裝置3的另一側(cè)設(shè)置有可水平滑動(dòng)的試劑瓶推送裝置5，所述試劑瓶推送裝置5上活動(dòng)放置有若干試劑瓶6，所述試劑瓶6和注射器機(jī)構(gòu)均與所述出料孔34水平對(duì)應(yīng)，所述進(jìn)料裝置2、儲(chǔ)料裝置3、抽料裝置4和試劑瓶推送裝置5均與一控制中心電性連接。

藥品顆粒從進(jìn)料裝置2中進(jìn)入儲(chǔ)料裝置3的儲(chǔ)料槽31中，試劑瓶推送裝置5裝入試劑瓶6后翻轉(zhuǎn)90度，試劑瓶推送裝置5和抽料裝置4向儲(chǔ)料槽31移動(dòng)，注射器機(jī)構(gòu)從出料孔34插入，插滿藥品顆粒后穿過出料孔34插入試劑瓶推送裝置5的試劑瓶6中，然后注射器機(jī)構(gòu)把藥品顆粒推出到試劑瓶6中，最后試劑瓶推送裝置5和抽料裝置4復(fù)位完成一次裝瓶循環(huán)。

所述進(jìn)料裝置2包括一進(jìn)料斗21，所述進(jìn)料斗21的下方設(shè)置有送料槽22，所述送料槽22內(nèi)設(shè)置有定量分料機(jī)構(gòu)，所述定量分料裝置包括一轉(zhuǎn)軸23，所述轉(zhuǎn)軸23連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，所述轉(zhuǎn)軸23上套設(shè)有滾筒25，所述滾筒25上豎立有若干塊分隔板26，所述分隔板26將所述送料槽22的內(nèi)部分隔為若干出料間，所述轉(zhuǎn)軸23上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)開關(guān)27，所述轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)開關(guān)27與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)24電性連接。滾筒25旋轉(zhuǎn)將進(jìn)料分開裝入不同出料間內(nèi)，把顆粒分批導(dǎo)入到儲(chǔ)料槽31中，轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)開關(guān)27感應(yīng)料槽中顆粒是否滿料，控制轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)出料。

所述儲(chǔ)料槽31的上端設(shè)置有入料口，所述儲(chǔ)料槽31的上端還連接有震動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架1上的左固定板35和右固定板36，所述左固定板35與右固定板36上均固定有滑軌37，所述滑軌37上均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊38，兩個(gè)滑塊38分別固定在一左連接塊39與一右連接塊310上，所述儲(chǔ)料槽31的上端設(shè)置在所述左連接塊39與右連接塊310之間，所述儲(chǔ)料槽31的前端設(shè)置有第一氣缸311，所述第一氣缸311的活塞桿與儲(chǔ)料槽31連接。儲(chǔ)料槽31的震動(dòng)機(jī)構(gòu)讓藥品顆粒在儲(chǔ)料槽31內(nèi)保持密實(shí)，使得一次就能加滿多個(gè)試劑瓶6，而且方便注射器機(jī)構(gòu)進(jìn)行插料。

所述左面板32或右面板33的外側(cè)水平固定有若干固定軸312，所述固定軸312上可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)有活動(dòng)擋板313，一條所述活動(dòng)擋板313遮擋住一行出料孔34?；顒?dòng)擋板313能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，讓抽料裝置4在儲(chǔ)料槽31的抽料過程中能插滿料，不會(huì)使得藥品顆粒一下就從出料孔34中推出，而且當(dāng)抽料裝置4推出出料孔34后，活動(dòng)擋板313能夠使防止儲(chǔ)料槽31中藥品顆粒飛出。

所述抽料裝置4還包括一安裝座41，所述安裝座41通過底部設(shè)置的抽料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架1連接，所述安裝座41上固定有一安裝面板42，所述注射器機(jī)構(gòu)包括相互連接的注射器外筒43與注射器活塞桿44，所述注射器外筒43均勻穿設(shè)在所述安裝面板42上，所述注射器外筒43的位置與試劑瓶6的位置一一對(duì)應(yīng)，所述注射器活塞桿44的末端均固定在一固定板45上，所述固定板45通過一注射器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝座41上。

所述抽料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架1上的抽料驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，所述抽料驅(qū)動(dòng)電機(jī)46的主軸連接有一抽料軸承47，所述抽料軸承47套設(shè)在一抽料滾珠絲杠48的一端，所述抽料滾珠絲杠48通過軸承座49在機(jī)架1上，所述抽料滾珠絲杠48上套設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸承座410，所述安裝座41固定在所述驅(qū)動(dòng)軸承座410上。

所述注射器滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在安裝座41上的固定板滑軌411，所述固定板45的底端設(shè)置有固定板滑塊412，所述固定板滑塊412活動(dòng)設(shè)置在所述固定板滑軌411上，所述固定板45上固定有滑動(dòng)氣缸413，所述滑動(dòng)氣缸413的活塞桿與所述固定板45連接。

所述試劑瓶推送裝置5包括一試劑瓶固定座51，所述試劑瓶固定座51的底部設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述試劑瓶固定座51上豎立有一連接板52，所述連接板52上固定有第二氣缸53，所述第二氣缸53的活塞桿上固定有一漏斗座54，所述漏斗座54上設(shè)置有若干通孔，每個(gè)通孔內(nèi)固定設(shè)置有一漏料斗55，所述試劑瓶固定座51的下表面固定有一翻轉(zhuǎn)固定塊56，所述試劑瓶固定座51與翻轉(zhuǎn)固定塊56之間設(shè)置有彈簧519，所述翻轉(zhuǎn)固定塊56的下端穿設(shè)固定有一翻轉(zhuǎn)軸57，所述翻轉(zhuǎn)軸57的兩端均套設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承58，所述翻轉(zhuǎn)軸承58分別穿設(shè)在兩個(gè)固定支架59上，所述翻轉(zhuǎn)軸57連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定支架59連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

試劑瓶6放置在試劑瓶固定座51上，第二氣缸53的活塞桿下降帶動(dòng)漏斗座54下降，漏料斗55的下端插入試劑瓶6內(nèi)。第二氣缸53不僅能帶動(dòng)漏料斗55插入到試劑瓶6中，而且還能上下運(yùn)動(dòng)讓殘留在漏料斗55上的顆粒震進(jìn)試劑瓶6中。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)固定在所述翻轉(zhuǎn)軸57上的蝸輪510以及與蝸輪510配合的蝸桿511，所述蝸桿511固定套設(shè)在一蝸桿連動(dòng)桿512的一端，所述蝸桿連動(dòng)桿512穿設(shè)在一蝸桿固定座513上，所述蝸桿固定座513固定在所述固定支架59上，所述蝸桿連動(dòng)桿512的另一端連接有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)514，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)514固定在所述固定支架59上。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)514啟動(dòng)帶動(dòng)蝸桿連接桿512轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿連動(dòng)桿512帶動(dòng)蝸桿511轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿511帶動(dòng)蝸輪510轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪510帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了試劑瓶固定座51的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)514帶動(dòng)蝸輪510和蝸桿511轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，能保證在翻轉(zhuǎn)過程中任何位置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)514斷電，機(jī)構(gòu)都能自鎖停住，提高了安全性能。試劑瓶固定座51與翻轉(zhuǎn)固定塊56之間的彈簧519讓漏料斗55在上下震動(dòng)過程中減少對(duì)蝸輪510和蝸桿511的沖擊，延長(zhǎng)使用壽命。而且還能讓抽料裝置4的注射器外筒43插入漏料斗55時(shí)候能壓緊漏料斗55，讓顆粒從抽料裝置4中直接被推入試劑瓶6內(nèi)而不從漏料斗55的縫隙中漏出。

所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一滑動(dòng)電機(jī)515，所述滑動(dòng)電機(jī)515連接有一主傳動(dòng)軸516，所述主傳動(dòng)軸516通過皮帶517連接有一從傳動(dòng)軸518，所述固定支架59與所述皮帶517固定連接，所述主傳動(dòng)軸516和從傳動(dòng)軸518固定在機(jī)架1上，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度快，耐沖擊，噪音小。

整個(gè)試劑瓶推送裝置5能從水平位置翻轉(zhuǎn)90度，方便試劑瓶6的放入，而且一次能裝夾多個(gè)試劑瓶6，提高了裝瓶效率。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。