本實(shí)用新型涉及節(jié)水灌溉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)。

背景技術(shù)：

節(jié)水灌溉是世界各國(guó)發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)所采取的主要措施，滴灌是節(jié)水灌溉中一種先進(jìn)的高標(biāo)準(zhǔn)灌溉技術(shù)，而其中滴灌管最具節(jié)水增產(chǎn)高效和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于大田、大棚、溫室、生態(tài)園林和城市綠化中。在滴灌管生產(chǎn)線中，收卷是其最后一個(gè)工序也只最重要的一個(gè)工序。現(xiàn)有的收卷機(jī)一般采用的是人工手動(dòng)換卷和手動(dòng)切斷，且收卷輪為固定式，收卷寬度及收卷內(nèi)徑單一不可調(diào)整，既增加了人工成本，又降低了生產(chǎn)效率；另由于滴灌管的壁厚較厚，導(dǎo)致其成盤后的重量較大，在卸卷時(shí)工人會(huì)比較費(fèi)力，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。如何設(shè)計(jì)一種自動(dòng)收卷滴灌管以提高工作效率的自動(dòng)收卷機(jī)是本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)，實(shí)現(xiàn)滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)自動(dòng)收卷滴灌管以提高工作效率。

本實(shí)用新型提供一種滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)，包括機(jī)架、兩個(gè)收卷輪、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推卷機(jī)構(gòu)；所述收卷輪包括輪骨架和多個(gè)葉片組件，多個(gè)所述葉片組件繞所述輪骨架的軸線環(huán)形分布，所述葉片組件包括L型托架、內(nèi)支板、后立板、支撐板、擋管立板和收卷氣缸，所述內(nèi)支板水平設(shè)置在所述L型托架上，所述后立板豎立設(shè)置在所述L型托架上，所述擋管立板鉸接在所述L型托架的自由端部，所述支撐板和所述收卷氣缸鉸接在所述L型托架的下方，所述支撐板鉸接在所述擋管立板和所述收卷氣缸之間，所述輪骨架上環(huán)形開設(shè)有多個(gè)滑槽，所述L型托架滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括收卷電機(jī)、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)主軸、定位支座，所述翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)臂的中部固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)臂的兩端部分別設(shè)置有所述主軸和所述定位支座，所述定位支座上設(shè)置有定位孔，每個(gè)所述主軸上對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述輪骨架，所述收卷電機(jī)與所述主軸傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和定位氣缸，所述第一電機(jī)與所述翻轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述定位氣缸固定在所述機(jī)架上用于與所述定位孔配合定位所述定位支座；所述推卷機(jī)構(gòu)包括：支撐架、伸縮機(jī)構(gòu)和頂塊，所述支撐架固定在所述機(jī)架上，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架上，所述頂塊設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部上，所述頂塊與其中一所述收卷輪相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)兩個(gè)收卷輪根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)切換位置，當(dāng)其中一個(gè)收卷輪上纏滿滴灌管后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)收卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得另一個(gè)收卷輪移動(dòng)至收卷工位，而纏滿滴灌管的收卷輪的擋管立板通過收卷氣缸驅(qū)動(dòng)打開，然后，通過推卷機(jī)構(gòu)就可以把滴灌管從收卷輪上推出卸下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收卷滴灌管以提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例的使用狀態(tài)參考圖；

圖3為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組裝圖；

圖4為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中推卷機(jī)構(gòu)的組裝圖；

圖5為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中排線器的組裝圖；

圖6為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中收卷輪調(diào)整結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中收卷輪的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中收卷輪的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中收卷輪的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖10為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中收卷輪的結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖11為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中儲(chǔ)管裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖12為本實(shí)用新型滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)實(shí)施例中儲(chǔ)管裝置的側(cè)視圖；

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖8所示，本實(shí)施例滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)，包括機(jī)架1、兩個(gè)收卷輪2和2′、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和推卷機(jī)構(gòu)7。

所述收卷輪2和2′包括輪骨架220和多個(gè)葉片組件，多個(gè)所述葉片組件繞所述輪骨架220的軸線環(huán)形分布，所述葉片組件包括L型托架201、內(nèi)支板202或208、后立板207、支撐板205、擋管立板206和收卷氣缸217，所述內(nèi)支板202水平設(shè)置在所述L型托架201上，所述后立板207豎立設(shè)置在所述L型托架201上，所述擋管立板206鉸接在所述L型托架201的自由端部，所述支撐板205和所述收卷氣缸216鉸接在所述L型托架201的下方，所述支撐板205鉸接在所述擋管立板206和所述收卷氣缸216之間，所述輪骨架220上環(huán)形開設(shè)有多個(gè)滑槽，所述L型托架201固定在所述輪骨架220上的滑槽內(nèi)，所述輪骨架220上還設(shè)有刻度尺，通過調(diào)節(jié)L型托架201在滑槽內(nèi)的位置到相應(yīng)的刻度，即可調(diào)整收卷的內(nèi)徑；L型托架201的底部可以設(shè)置氣缸支座203來安裝收卷氣缸216，收卷氣缸216的活塞桿204連接支撐板205，其中，L型托架201上設(shè)有調(diào)節(jié)桿214和銷軸215，調(diào)節(jié)桿214活動(dòng)套接在后立板207上，調(diào)節(jié)后立板207至擋板立板206之間的距離可實(shí)現(xiàn)對(duì)收卷寬度的調(diào)整，調(diào)節(jié)桿214通過銷軸215進(jìn)行鎖定，而擋管立板206可以通過立板209實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接。如圖9-圖10所示，其中一所述葉片組件還包括夾緊刀218和切斷刀219，所述夾緊刀218和切斷刀219分別鉸接在所述L型托架201的自由端部和所述支撐板205之間。具體的，L型托架201的底部可以設(shè)置氣缸支座211來安裝收卷氣缸217，收卷氣缸217的活塞桿212連接支撐板205。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括收卷電機(jī)611、翻轉(zhuǎn)臂606、翻轉(zhuǎn)軸608、兩個(gè)主軸609、定位支座615，所述翻轉(zhuǎn)軸608可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述翻轉(zhuǎn)臂606的中部固定在所述翻轉(zhuǎn)軸608上，所述翻轉(zhuǎn)臂606、的兩端部分別設(shè)置有所述主軸609和所述定位支座615，所述定位支座615上設(shè)置有定位孔，所述定位孔中設(shè)置有定位軸承613，每個(gè)所述主軸609上對(duì)應(yīng)設(shè)置有所述輪骨架220，所述收卷電機(jī)611與所述主軸609傳動(dòng)連接，所述主軸609還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器312用于檢測(cè)纏繞的圈數(shù)。其中，收卷電機(jī)611可以通過一級(jí)同步帶輪601、同步帶602、二級(jí)同步帶輪603、二級(jí)從動(dòng)帶輪604、同步帶605、電機(jī)主動(dòng)帶輪607等部件驅(qū)動(dòng)主軸609轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)308和定位氣缸302，所述第一電機(jī)308與所述翻轉(zhuǎn)軸608傳動(dòng)連接，所述定位氣缸302固定在所述機(jī)架1上用于與所述定位孔配合定位所述定位支座615，其中，定位氣缸302的活塞桿上設(shè)置有銷軸315，通過銷軸315插入到定位孔中對(duì)定位支座615進(jìn)行定位。另外，第一電機(jī)308可以通過主動(dòng)鏈輪301、鏈條304、從動(dòng)鏈輪305等部件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸608轉(zhuǎn)動(dòng)，而翻轉(zhuǎn)軸608由軸承支座307進(jìn)行支撐。

所述推卷機(jī)構(gòu)7包括：支撐架701、伸縮機(jī)構(gòu)和頂塊707，所述支撐架701固定在所述機(jī)架1上，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐架701上，所述頂塊707設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部上，所述頂塊707與其中一所述收卷輪2′相對(duì)設(shè)置。其中，所述支撐架701還設(shè)置有可擺動(dòng)的擺動(dòng)架716，所述擺動(dòng)架716和所述機(jī)架1之間設(shè)置有推卷氣缸715，擺動(dòng)架716設(shè)置有可滑動(dòng)的滑軌711，所述頂塊固定在所述滑軌711的端部，所述擺動(dòng)架716上還設(shè)置有第三電機(jī)710、主動(dòng)鏈輪702、從動(dòng)鏈輪703和滾子鏈714，主動(dòng)鏈輪702、從動(dòng)鏈輪703可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述擺動(dòng)架716上，所述滾子鏈714繞在主動(dòng)鏈輪702和從動(dòng)鏈輪703之間，所述第三電機(jī)710與主動(dòng)鏈輪702傳動(dòng)連接，所述滾子鏈714與所述滑軌711連接。其中，第三電機(jī)710的動(dòng)力輸出軸上可以設(shè)置有位置傳感器705用于檢測(cè)滑軌711的行程，而為了便于安裝從動(dòng)鏈輪703，擺動(dòng)架716上設(shè)置有擋板708，從動(dòng)鏈輪703可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在擋板708上。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)，還包括排線器4，所述排線器包括安裝板401、導(dǎo)管402、移動(dòng)支架403、后導(dǎo)向輪418、導(dǎo)軌407和往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝板401固定在所述機(jī)架1上并位于兩個(gè)所述收卷輪2和2′的前方，所述導(dǎo)軌407水平固定在所述安裝板401上，所述移動(dòng)支架403滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌407上，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支架403往復(fù)移動(dòng)，所述后導(dǎo)向輪418可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述移動(dòng)支架403上，所述導(dǎo)管402固定在所述移動(dòng)支架403上并位于所述后導(dǎo)向輪418的后方。其中，所述移動(dòng)支架403上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的下擺桿405和上擺桿406，所述下擺桿405和上擺桿406之間設(shè)置有拉簧，所述后導(dǎo)向輪418可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述下擺桿405上，所述上擺桿406上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)米輪411，所述計(jì)米輪411位于所述后導(dǎo)向輪418的上方。另外，所述移動(dòng)支架403上還設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的前導(dǎo)向輪415，所述前導(dǎo)向輪415位于所述后導(dǎo)向輪418的前方，所述移動(dòng)支架403上還設(shè)置有支撐板414，所述支撐板414上設(shè)置有兩根橫導(dǎo)輥412和兩根豎導(dǎo)輥413，橫導(dǎo)輥412和豎導(dǎo)輥413位于所述前導(dǎo)向輪415和所述后導(dǎo)向輪418之間。而往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第二電機(jī)（未圖示）、同步帶408、從動(dòng)同步帶輪409和主動(dòng)同步帶輪410、所述從動(dòng)同步帶輪409和主動(dòng)同步帶輪410可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝板401上，所述同步帶408繞在兩個(gè)所述同步帶輪之間，所述第二電機(jī)與其中一所述主動(dòng)同步帶輪410傳動(dòng)連接。

基于上述技術(shù)方案，可選的，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定輸送滴灌管，進(jìn)而提高滴灌管生產(chǎn)效率，本實(shí)施例滴灌管自動(dòng)收卷機(jī)還包括儲(chǔ)管裝置50。如圖11- 圖12所示，滴灌管儲(chǔ)管裝置包括支撐支架1、上帶輪組3、設(shè)置在支撐支架2上且供上帶輪組3上下滑動(dòng)的滑軌4、位于上帶輪組3下方的下帶輪組2、設(shè)置在支撐支架1上且用于動(dòng)態(tài)平衡上帶輪組3和下帶輪組2的收卷張力的平衡機(jī)構(gòu)、無桿氣缸7、擋板9和用于控制無桿氣缸7上行或下行的手動(dòng)換向氣閥10；所述下帶輪組2的支撐軸16設(shè)置在支撐支架1上；擋板9設(shè)置在上帶輪組3的支撐軸15上；無桿氣缸7設(shè)置在支撐支架1上且無桿氣缸7上設(shè)置有用于阻止擋板9向上移動(dòng)的突出件；具體的，突出件為設(shè)置在無桿氣缸7上的包括第一立板和與第一立板垂直對(duì)接的第二橫板的L型結(jié)構(gòu)件8，第一立板可以焊接至無桿氣缸7上，第二橫板位于擋板9上方，用于在無桿氣缸7上行之前限制擋板9上行，并且當(dāng)無桿氣缸7下行時(shí)，第二橫板帶動(dòng)擋板9下行。本實(shí)施例平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐支架1頂端且其上纏繞有鋼絲繩6的導(dǎo)向輪5和配重塊21，其中鋼絲繩6的一端連接配重塊21，另一端與上帶輪組3的支撐軸15連接。導(dǎo)向輪5通過倒T型安裝座20安裝在支撐支架1頂端，其上纏繞有鋼絲繩6。在開始收卷時(shí)，手動(dòng)換向氣閥10撥到上行位置，無桿氣缸7帶動(dòng)L型結(jié)構(gòu)件8上行，由于用于限制擋板9的L型結(jié)構(gòu)件8和擋板9分離，在配重塊21的重力作用下，上帶輪組3上行至高工作位置，直到收卷機(jī)的收卷張力與配重塊達(dá)到平衡，此時(shí)收卷機(jī)開始收卷；在收卷過程中，從空盤到滿盤會(huì)有不同的轉(zhuǎn)速，收卷張力也有變化，在低轉(zhuǎn)速時(shí)，收卷張力小，上帶輪組3處于較高的工作位置；隨著生產(chǎn)時(shí)間推移，在高轉(zhuǎn)速時(shí)，收卷張力大，上帶輪組3通過滴灌管的張力下拉至較低的工作位置，依靠收緊張力與配重塊的動(dòng)態(tài)平衡，動(dòng)態(tài)調(diào)整上帶輪組3的高度以適應(yīng)收卷張力的變化，用于維持一定的收卷線速度。進(jìn)一步地，為了緩沖上帶輪組3運(yùn)動(dòng)到滑軌4頂端和底端處的沖擊，在滑軌4的頂端設(shè)置有緩沖器21且在底端處均設(shè)置有緩沖器22，該緩沖器21和22均通過滑座（未示出）安裝至滑軌4上。為了使該滴灌管儲(chǔ)管裝置能夠同時(shí)適應(yīng)厚壁滴灌管和薄壁滴灌管的生產(chǎn)，除了配重塊21之外，還設(shè)置有可調(diào)節(jié)配重塊22，可調(diào)節(jié)配重塊22可以通過螺栓固定在配重塊21下端。在生產(chǎn)厚壁滴灌管時(shí)，可以通過螺栓將可調(diào)節(jié)配重塊22安裝在配重塊21下端；在生產(chǎn)薄壁滴灌管時(shí)，移除可調(diào)節(jié)配重塊22，實(shí)現(xiàn)該滴灌管儲(chǔ)管裝置的通用性。另外，在收卷機(jī)空盤和滿盤時(shí)，收卷機(jī)轉(zhuǎn)速差別最大，為了進(jìn)一步保證滴灌管的收卷線速度，上帶輪組3的支撐軸15上可以套有可調(diào)節(jié)配重環(huán)14。進(jìn)一步地，為了支撐無桿氣缸7并避免無桿氣缸7在上行或下行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，滴灌管儲(chǔ)管裝置還包括設(shè)置在支撐支架1上的導(dǎo)向軸12和供導(dǎo)向軸12穿過的直線滑塊13，直線滑塊13通過連接板11與無桿氣缸7連接。優(yōu)選地，為了增強(qiáng)支撐支架1的穩(wěn)固性，支撐支架1通過焊接在支撐支架1底端的底板18固定在水平地面上，其中在支撐支架1下端外周邊設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)肋板19。為了保護(hù)配重塊21不受到外界碰撞等干擾以及使得該滴灌管儲(chǔ)管裝置美觀，配重塊21可以放置在設(shè)置于支撐支架1上的長(zhǎng)圓筒26內(nèi)。在本實(shí)施例中，電子尺17通過電子尺固定板23固定在支撐支架1上，電子尺傳感器36通過連接板25與上帶輪組3的支撐軸15連接，電子尺傳感器36將上帶輪組3所處的高度信息可以輸出至控制收卷機(jī)轉(zhuǎn)速的PLC控制裝置（未示出），從而對(duì)收卷機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行修正，以達(dá)到穩(wěn)定的生產(chǎn)線速度和恒定的收卷張力。當(dāng)上帶輪組3位于較高工作位置時(shí)，收卷機(jī)轉(zhuǎn)速提高，收卷張力增大，上帶輪組3下行；當(dāng)上帶輪組3位于較低工作位置時(shí)，收卷機(jī)轉(zhuǎn)速降低，收卷張力減小，上帶輪組3上行，實(shí)現(xiàn)根據(jù)上帶輪組3的高度位置修正收卷轉(zhuǎn)速的目的。）

具體使用過程如下：收卷機(jī)安放在滴灌管生產(chǎn)線的末端，在牽引機(jī)之后。滴灌管從牽引機(jī)引出后，按照從內(nèi)到外的順序按序纏繞過儲(chǔ)管機(jī)構(gòu)5下帶輪組502、上帶輪組503的各級(jí)帶輪，再由下帶輪組502的最末一級(jí)帶輪引出后經(jīng)過排線器4上的前導(dǎo)向輪415，在豎導(dǎo)輥413和橫導(dǎo)輥412限位下通過計(jì)米輪411和后導(dǎo)向輪418的夾緊，而后纏繞在收卷輪2上隨收卷輪的轉(zhuǎn)動(dòng)及排線器4的左右直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，均勻?qū)⒌喂喙芾p繞在收卷輪上。排線器的背面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)支架左右直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，排線機(jī)構(gòu)排線器4左右兩個(gè)位置各有一個(gè)行程限位開關(guān)，保證其收卷的準(zhǔn)確性，不會(huì)將滴灌管纏繞到收卷輪之外。當(dāng)收卷到設(shè)定的長(zhǎng)度時(shí)，程序控制換卷電機(jī)315啟動(dòng)，換卷電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂5翻轉(zhuǎn)180°，在此過程中，隨著收卷的繼續(xù)滴灌管會(huì)由于控管桿8的阻擋而偏向收卷輪的前端，當(dāng)收卷輪2到達(dá)收卷輪2′的位置時(shí)，定位氣缸302頂出，與氣缸連接的銷軸315頂入定位軸承613內(nèi)，以使翻轉(zhuǎn)臂606暫時(shí)固定（鎖定模式），同時(shí)收卷輪2′在旋轉(zhuǎn)編碼器312的控制下調(diào)整當(dāng)前位置，使切斷支架在上面。此時(shí)擋管立板206（210）在氣缸作用下收起，滴灌管被夾緊刀218和滴管內(nèi)擋板208夾緊，收卷輪2′開始快速旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)力的作用下滴灌管被切斷刀219切斷，此時(shí)定位氣缸302復(fù)位，銷軸315與定位軸承613分離，解除翻轉(zhuǎn)臂606鎖定，收卷輪2′開始下一周期的收卷。將收卷輪2上已收卷好的滴灌管用打包帶捆扎后，按下推卷按鈕，推卷氣缸715頂出，擺動(dòng)架716帶動(dòng)推卷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到與收卷輪2垂直的方向，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器312調(diào)整收卷輪2的位置以使頂塊707可以順利通過兩葉片組件之間的間隙，收卷輪2上的擋管立板206（210）打開。推卷電機(jī)710啟動(dòng)，在鏈輪鏈條的帶動(dòng)下，頂塊707沿直線滑軌711向前運(yùn)動(dòng)，從而將滴灌管退下收卷輪2。而后推卷電機(jī)710反轉(zhuǎn)，頂塊707退回至初始位置，氣缸715復(fù)位，推卷機(jī)構(gòu)回位。收卷過程中，收卷機(jī)通過收卷電機(jī)控制收卷輪的轉(zhuǎn)速，以維持恒定的收卷線速度，而儲(chǔ)管裝置則控制調(diào)整收卷的張力變化，配合排線器的穩(wěn)定排線功能，保證滴灌管纏繞的緊密程度一致，繞層厚薄均勻，從而最終使得收卷成盤的滴灌管美觀整齊。由于在換卷、切斷的過程中收卷依然在運(yùn)行，因而其收卷、切斷，換卷過程是連續(xù)無間隙的，且滴灌管夾緊、切斷幾乎在一瞬間完成，不會(huì)造成斷管或者滴灌管積存。由于采用編碼器定位，因而保證每次的滴灌管都在同一位置切斷，且由于定位氣缸對(duì)于翻轉(zhuǎn)臂的鎖定，使得切斷、夾緊準(zhǔn)確可靠。

收卷輪采用2級(jí)同步帶傳動(dòng)，保證了收卷的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。收卷輪的支架采用單獨(dú)氣缸控制，使得控制更精確，切斷支架的氣缸選用同缸徑的串聯(lián)氣缸，以增大滴灌管的夾緊力，保證滴灌管能在瞬間切斷，不會(huì)影響后續(xù)的收卷。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。