本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)輪組件及包含其的裝封箱機(jī)的堆疊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化香煙生產(chǎn)工藝過程中裝封箱機(jī)是不可或缺的重要設(shè)備之一。現(xiàn)有技術(shù)全部是整套引進(jìn)外國(guó)設(shè)備、技術(shù)。條煙堆疊機(jī)構(gòu)是裝封箱機(jī)中的核心部件。作用是將皮帶機(jī)輸送過來的條煙，通過多次定量提升，堆成每層五條，五層一垛，以便裝箱。

如圖1所示，條煙堆疊機(jī)構(gòu)的工作過程如下：

步驟1、條煙到位后控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸10開始轉(zhuǎn)動(dòng)，與凸輪軸10固定連接的第一凸輪11、第二凸輪12、第三凸輪13均同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟2、第二凸輪12迫使舉升平臺(tái)121上升，鉸接在舉升平臺(tái)121上的左舉升支架122和右舉升支架123同時(shí)上升，第一凸輪11控制左舉升支架122和右舉升支架123保持舉升狀態(tài)，第三凸輪13控制左搖架131和右搖架132打開，讓出上升通道，條煙由第一工位14上升至第二工位15；

步驟3、凸輪軸10繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三凸輪13控制左搖架131和右搖架132閉合托住條煙，第一凸輪11和第二凸輪12配合使左舉升支架122和右舉升支架123打開后開始下降；

步驟4、第一凸輪11、第二凸輪12、第三凸輪13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使條煙堆疊機(jī)構(gòu)恢復(fù)到步驟1的狀態(tài)繼續(xù)操作。

凸輪軸10每轉(zhuǎn)一周使條煙上升一個(gè)工位，直到堆成每層五條，五層一垛，以便裝箱。該條煙堆疊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，條煙輸送及抬升動(dòng)作配合完美。但凸輪機(jī)構(gòu)特性決定著它效率較低，即每分鐘200條，且噪聲較大，即隔音護(hù)罩全部關(guān)閉，距設(shè)備5米，額定速度下測(cè)得噪音70分貝左右。即便最新引進(jìn)的國(guó)外設(shè)備也存在著噪聲偏大的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中效率低，噪聲大等缺陷，提供一種旋轉(zhuǎn)輪組件及包含其的裝封箱機(jī)的堆疊裝置。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種旋轉(zhuǎn)輪組件，其特點(diǎn)在于，其包括有一第一主動(dòng)輪、一第二主動(dòng)輪、一主動(dòng)軸、一從動(dòng)輪、若干個(gè)舉升臂、若干個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)軸用于帶動(dòng)所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，所述舉升臂的兩端分別設(shè)有一第一端、一第二端，所述第一端旋轉(zhuǎn)連接于所述第一主動(dòng)輪，所述第二端穿過且旋轉(zhuǎn)連接于所述第二主動(dòng)輪，所述曲柄機(jī)構(gòu)的一端連接于所述第二端，所述曲柄機(jī)構(gòu)的另一端旋轉(zhuǎn)連接于所述從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間的工作半徑相等，且所述第二主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間偏心設(shè)置。

較佳地，所述曲柄機(jī)構(gòu)包括有一曲柄、一銷軸，所述曲柄的一端連接于所述第二端，所述曲柄的另一端連接于所述銷軸，所述銷軸穿過且旋轉(zhuǎn)連接于所述從動(dòng)輪。

較佳地，所述舉升臂與所述第二主動(dòng)輪之間設(shè)有第一軸承，所述銷軸與所述從動(dòng)輪之間設(shè)有第二軸承。

較佳地，所述舉升臂的外表面套設(shè)有一第一隔套，所述第一隔套位于所述曲柄和所述第二主動(dòng)輪之間；

所述銷軸的外表面套設(shè)有一第二隔套，所述第二隔套位于所述曲柄和所述從動(dòng)輪之間。

較佳地，所述第二主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間圓心的距離與所述曲柄的長(zhǎng)度相等。

較佳地，所述主動(dòng)軸均穿過且連接于所述第一主動(dòng)輪、所述第二主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪設(shè)有一通孔，所述主動(dòng)軸穿過所述通孔。

一種裝封箱機(jī)的堆疊裝置，其特點(diǎn)在于，其包括有兩個(gè)如上所述的旋轉(zhuǎn)輪組件，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪組件之間間隔放置，且兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪組件中的所述主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。

較佳地，所述堆疊裝置包括有兩個(gè)機(jī)架，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪組件分別位于兩個(gè)所述機(jī)架內(nèi)，且所述從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)連接于所述機(jī)架，所述主動(dòng)軸的兩端均旋轉(zhuǎn)連接于所述機(jī)架。

較佳地，所述機(jī)架的內(nèi)壁面設(shè)有一軸承室，所述從動(dòng)輪與所述軸承室之間設(shè)有第三軸承，所述主動(dòng)軸與所述機(jī)架之間設(shè)有第四軸承。

較佳地，所述堆疊裝置包括有兩個(gè)導(dǎo)向板，兩個(gè)所述導(dǎo)向板位于兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)輪組件之間，且兩個(gè)所述導(dǎo)向板分別連接于兩個(gè)所述機(jī)架的外側(cè)面；

所述舉升臂沿所述導(dǎo)向板的方向上間隔延伸設(shè)有若干個(gè)梳狀齒，所述導(dǎo)向板間隔設(shè)有若干個(gè)凹槽，所述梳狀齒穿過所述凹槽。

較佳地，所述堆疊裝置還包括有兩個(gè)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述導(dǎo)軌位于兩個(gè)所述導(dǎo)向板之間，且兩個(gè)所述導(dǎo)軌分別連接于兩個(gè)所述機(jī)架。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)輪組件及包含其的裝封箱機(jī)的堆疊裝置，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可控，且機(jī)構(gòu)慣量較小，噪聲及能耗降低，效率提高，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型背景技術(shù)的條煙堆疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的裝封箱機(jī)的堆疊裝置的旋轉(zhuǎn)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2沿A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中B部分的局部放大圖。

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的裝封箱機(jī)的堆疊裝置的舉升臂及曲柄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的裝封箱機(jī)的堆疊裝置的舉升臂及曲柄機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的裝封箱機(jī)的堆疊裝置在抬升前的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的裝封箱機(jī)的堆疊裝置在抬升中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的裝封箱機(jī)的堆疊裝置在抬升后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

凸輪軸10，第一凸輪11，第二凸輪12，舉升平臺(tái)121

左舉升支架122，右舉升支架123，第三凸輪13，左搖架131

右搖架132，第一工位14，第二工位15

旋轉(zhuǎn)輪組件20，第一主動(dòng)輪21，第二主動(dòng)輪22，從動(dòng)輪23，通孔231

第三軸承232，主動(dòng)軸24，第四軸承241，舉升臂25，第一端251

第二端252，第一軸承253，第一隔套254，梳狀齒255，曲柄機(jī)構(gòu)26

曲柄261，銷軸262，第二軸承263，第二隔套264

機(jī)架30，軸承室31

導(dǎo)向板40

導(dǎo)軌50

被抬物60

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例的方式并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的裝封箱機(jī)的堆疊裝置，其包括有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20之間間隔放置，被抬物60通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20之間并被兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20抬起，從而實(shí)現(xiàn)被抬物60被堆疊放置。優(yōu)選地，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20之間互為鏡像設(shè)置。

旋轉(zhuǎn)輪組件20包括有第一主動(dòng)輪21、第二主動(dòng)輪22、主動(dòng)軸24、從動(dòng)輪23、若干個(gè)舉升臂25、若干個(gè)曲柄機(jī)構(gòu)26，主動(dòng)軸24用于帶動(dòng)第一主動(dòng)輪21和第二主動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)，舉升臂25的兩端分別設(shè)有一第一端251、一第二端252，第一端251旋轉(zhuǎn)連接于第一主動(dòng)輪21，第二端252穿過且旋轉(zhuǎn)連接于第二主動(dòng)輪22，曲柄機(jī)構(gòu)26的一端連接于第二端252，曲柄機(jī)構(gòu)26的另一端旋轉(zhuǎn)連接于從動(dòng)輪23，第二主動(dòng)輪22與從動(dòng)輪23之間的工作半徑相等，且第二主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23之間偏心設(shè)置。第二主動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)將會(huì)帶動(dòng)舉升臂25旋轉(zhuǎn)，舉升臂25的第二端252通過曲柄機(jī)構(gòu)26將受到從動(dòng)輪23的限制，使得舉升臂25只做圍繞主動(dòng)軸24的公轉(zhuǎn)而自身不自轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪組件20的工作原理與“平行四邊形機(jī)構(gòu)”相同，使得若干個(gè)舉升臂25之間的角位移﹑角速度和角加速度也始終相等，從而保證舉升臂25的工作面始終保持平面狀態(tài)。可以克服“平行四邊形機(jī)構(gòu)”在特定條件下存在“死點(diǎn)”及“反轉(zhuǎn)”等缺陷；且具備了“只公轉(zhuǎn)，不自轉(zhuǎn)”的功能，從而使旋轉(zhuǎn)輪組件20具備了任意位置均可以按規(guī)定方向隨時(shí)啟動(dòng)的應(yīng)用前提，使得舉升臂25將平穩(wěn)地向上抬起被抬物60，同時(shí)避免造成被抬物60的損壞。

裝封箱機(jī)的堆疊裝置中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20中的主動(dòng)軸24的旋轉(zhuǎn)方向相反。被抬物60到位后傳感器將會(huì)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)接到信號(hào)后控制伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20中的主動(dòng)軸24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)舉升臂25將被抬物60抬起。可以根據(jù)裝箱中被抬物60的數(shù)量而設(shè)計(jì)舉升臂25的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周或者半周就可以進(jìn)行一次裝箱?？梢愿鶕?jù)被抬物60的大小，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)輪組件20的大小，保證相鄰舉升臂25之間能夠?qū)⒈惶?0放置并抬起。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)相比，沒有了空回行程，取消了復(fù)位拉簧等結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，通過控制伺服電機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)及沒有空回行程，配置均衡，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可控；同時(shí)，使得裝封箱機(jī)的堆疊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低，每秒不到一轉(zhuǎn)，但是效率卻從以前的200條/分提高到300條/分，機(jī)構(gòu)慣量較小，噪聲及能耗降低。

為了達(dá)到保證舉升臂25旋轉(zhuǎn)抬起的穩(wěn)定性的效果，曲柄機(jī)構(gòu)26可以包括有一曲柄261、一銷軸262，曲柄261的一端連接于第二端252，曲柄261的另一端連接于銷軸262，銷軸262穿過且旋轉(zhuǎn)連接于從動(dòng)輪23。使得曲柄機(jī)構(gòu)26裝卸方便，且能夠精準(zhǔn)定位，受力大，保證旋轉(zhuǎn)輪組件20在旋轉(zhuǎn)使用過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和安全性。

舉升臂25與第二主動(dòng)輪22之間可以設(shè)有第一軸承253，銷軸262與從動(dòng)輪23之間可以設(shè)有第二軸承263。第二主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23在旋轉(zhuǎn)時(shí)，大大減小舉升臂25與第二主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23的摩擦阻力，使得舉升臂25中的舉升部分能夠平穩(wěn)地將被抬物60抬起，同時(shí)避免造成被抬物60的損壞。

舉升臂25的外表面可以套設(shè)有一第一隔套254，第一隔套254位于曲柄261和第二主動(dòng)輪22之間。第一隔套254將曲柄261和第二主動(dòng)輪22之間相隔開，有效地保護(hù)曲柄261和第二主動(dòng)輪22的結(jié)構(gòu)。銷軸262的外表面可以套設(shè)有一第二隔套264，第二隔套264位于曲柄261和從動(dòng)輪23之間。第二隔套264將曲柄261和從動(dòng)輪23之間相隔開，有效地保護(hù)曲柄261和從動(dòng)輪23的結(jié)構(gòu)。

裝封箱機(jī)的堆疊裝置可以包括有兩個(gè)機(jī)架30，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20分別位于兩個(gè)機(jī)架30內(nèi)，且從動(dòng)輪23旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)架30，主動(dòng)軸24的兩端均旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)架30。結(jié)構(gòu)緊湊，且保證旋轉(zhuǎn)輪組件20在使用過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和安全性。機(jī)架30的內(nèi)壁面設(shè)有軸承室31，從動(dòng)輪23與軸承室31之間可以設(shè)有第三軸承232，主動(dòng)軸24的兩端與機(jī)架30之間均可以設(shè)有第四軸承241，減小摩擦阻力。且保證旋轉(zhuǎn)輪組件20在使用過程中的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性及安全性。

主動(dòng)軸24均穿過且連接于第一主動(dòng)輪21、第二主動(dòng)輪22，使得主動(dòng)軸24在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第一主動(dòng)輪21和第二主動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)輪23設(shè)有一通孔231，主動(dòng)軸24穿過通孔231，使得第二主動(dòng)輪22和從動(dòng)輪23之間偏心設(shè)置，且結(jié)構(gòu)緊湊。優(yōu)選地，第一主動(dòng)輪21和第二主動(dòng)輪22均固定連接于主動(dòng)軸24。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，裝封箱機(jī)的堆疊裝置可以包括有兩個(gè)導(dǎo)向板40，兩個(gè)導(dǎo)向板40位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20之間，且兩個(gè)導(dǎo)向板40分別連接于兩個(gè)機(jī)架30的外側(cè)面。導(dǎo)向板40與機(jī)架30之間形成有一個(gè)通道，方便于接收輸送過來的被抬物60。舉升臂25沿導(dǎo)向板40的方向上可以間隔延伸設(shè)有若干個(gè)梳狀齒255，導(dǎo)向板40間隔設(shè)有若干個(gè)凹槽(圖中未示出)，梳狀齒255穿過凹槽。導(dǎo)向板40上的凹槽有效地避免導(dǎo)向板40與梳狀齒255干涉，舉升臂25在旋轉(zhuǎn)時(shí)，梳狀齒255將可以通過凹槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并將被抬物60抬起。

如圖7所示，裝封箱機(jī)的堆疊裝置還可以包括有兩個(gè)導(dǎo)軌50，兩個(gè)導(dǎo)軌50位于兩個(gè)導(dǎo)向板40之間，且兩個(gè)導(dǎo)軌50分別連接于兩個(gè)機(jī)架30。兩個(gè)導(dǎo)軌50的上一道工序設(shè)置有輸送機(jī)，輸送機(jī)的兩條皮帶分別對(duì)應(yīng)該兩個(gè)導(dǎo)軌50，被抬物60在輸送機(jī)的帶動(dòng)下將會(huì)沿導(dǎo)軌50進(jìn)入由導(dǎo)向板40與機(jī)架30之間形成有一個(gè)通道。優(yōu)選地，導(dǎo)軌50的材料為橡膠，使得被抬物60經(jīng)過導(dǎo)軌50適當(dāng)減速到達(dá)目標(biāo)位置，以減小被抬物60沖撞。

如圖7、圖8和圖9所示，裝封箱機(jī)的堆疊裝置的工作過程如下：

步驟1、輸送機(jī)將被抬物60輸送進(jìn)入兩個(gè)導(dǎo)軌50上及兩個(gè)導(dǎo)向板40形成的通道中，到位后傳感器發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)接到信號(hào)后控制伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟2、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20中的主動(dòng)軸24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)位于被抬物60下方的舉升臂25平穩(wěn)上升，將被抬物60一起抬起；

步驟3、被抬物60上升到上一個(gè)工位后，另一傳感器發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)接到信號(hào)后控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪組件20中的主動(dòng)軸24也停止旋轉(zhuǎn)；

步驟4、皮帶機(jī)將會(huì)輸送下一個(gè)被抬物60，以上步驟進(jìn)行循環(huán)操作；

步驟5、以上步驟經(jīng)過數(shù)次循環(huán)后，舉升臂25上的被抬物60堆疊的數(shù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后將會(huì)被快速輸送到下一道工序中，完成本工序任務(wù)。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。