本實(shí)用新型涉及電池制作技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電池應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但是在鋰電池生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中，目前鋰電池的整箱升降、拐彎及輸送搬運(yùn)一般采取人工開(kāi)叉車(chē)輸送搬運(yùn)，其效率低，且叉車(chē)司機(jī)工資高，招工難，叉車(chē)作業(yè)影響電池生產(chǎn)效率，這無(wú)疑是增加了廠家麻煩，增加了電池的制造成本。

上述缺陷，值得改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足, 本實(shí)用新型提供一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下所述：

一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有升降運(yùn)輸裝置及拐彎?rùn)C(jī)械手裝置，升降運(yùn)輸裝置包括電機(jī)、主動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪、主動(dòng)同步帶及從動(dòng)同步帶，所述主動(dòng)同步輪通過(guò)所述主動(dòng)同步帶傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪通過(guò)所述從動(dòng)同步帶傳動(dòng)連接，所述拐彎?rùn)C(jī)械手裝置設(shè)于所述升降運(yùn)輸裝置上。

進(jìn)一步的，所述升降運(yùn)輸裝置還包括上安裝板、下安裝板、電機(jī)安裝板、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、導(dǎo)桿、直線滑塊軸承、同步帶固定板、張緊座、張緊軸、張緊輪及螺絲，所述主動(dòng)同步輪包括電機(jī)主動(dòng)同步輪及轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪，所述從動(dòng)同步輪包括上從動(dòng)同步輪及下從動(dòng)同步輪；

所述上安裝板及所述下安裝板分別固定在所述機(jī)架的上端與下端，所述上安裝板前端上設(shè)有所述電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有所述電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有所述電機(jī)主動(dòng)同步輪，所述上安裝板后端上設(shè)有兩平行放置的兩個(gè)所述帶座軸承，兩個(gè)所述帶座軸承上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸，所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪及所述上從動(dòng)同步輪，所述上從動(dòng)同步輪設(shè)在兩個(gè)所述帶座軸承中端，所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪設(shè)在兩個(gè)所述帶座軸承的另一側(cè)，所述電機(jī)主動(dòng)同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪平行且處于同一個(gè)平面，所述電機(jī)主動(dòng)同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪通過(guò)所述主動(dòng)同步帶傳動(dòng)連接；

所述下安裝板上設(shè)有兩個(gè)所述帶座軸承，兩個(gè)所述帶座軸承相互平行，兩個(gè)所述帶座軸承之間設(shè)有所述下轉(zhuǎn)軸，所述下轉(zhuǎn)軸上中端設(shè)有所述下從動(dòng)同步輪，所述下從動(dòng)同步輪與所述上從動(dòng)同步輪平行且同一個(gè)平面，所述上從動(dòng)同步輪與所述下從動(dòng)同步輪通過(guò)所述從動(dòng)同步帶傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步帶上設(shè)有所述同步帶固定板，所述從動(dòng)同步帶上與所述同步帶固定板固定連接；

所述上安裝板與下安裝板之間設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)桿，兩個(gè)所述導(dǎo)桿分別設(shè)有所述直線滑塊軸承，兩個(gè)所述直線滑塊軸承互相平行且處于同一個(gè)平面，所述從動(dòng)同步帶兩側(cè)設(shè)有所述張緊座，所述張緊座設(shè)在所述機(jī)架上，所述張緊座中端設(shè)有所述張緊軸，所述張緊軸中端設(shè)有所述張緊輪，所述張緊輪與所述從動(dòng)同步帶張緊傳動(dòng)連接，所述張緊座上設(shè)有所述螺絲，所述張緊座通過(guò)所述螺絲與所述張緊軸固定連接。

進(jìn)一步的，所述拐彎?rùn)C(jī)械手裝置包括底座、無(wú)桿氣缸、左右滑軌、連接板、左右滑板、氣缸、氣缸安裝板、升降滑軌、升降安裝板、氣爪、夾緊滑軌、夾緊連接板、滑塊固定板及夾緊爪板；

所述底座一側(cè)面設(shè)有所述無(wú)桿氣缸，所述底座一側(cè)面設(shè)有所述左右滑軌，所述左右滑軌與所述無(wú)桿氣缸平行分布，所述左右滑軌上設(shè)有所述左右滑板，所述無(wú)桿氣缸上設(shè)有所述連接板，所述連接板與所述左右滑板固定連接，所述左右滑板上設(shè)有所述升降滑軌，所述升降滑軌上設(shè)有所述升降安裝板，所述左右滑板頂端設(shè)有所述氣缸安裝板，所述氣缸安裝板與所述左右滑板垂直，所述氣缸安裝板設(shè)有所述氣缸，所述氣缸與所述升降安裝板連接，所述升降安裝板中間設(shè)有所述氣爪，所述升降安裝板兩端分別設(shè)有所述夾緊滑軌，所述夾緊滑軌與所述氣爪平行，所述夾緊滑軌上設(shè)有所述滑塊固定板，所述滑塊固定板上設(shè)有所述夾緊爪板，所述滑塊設(shè)有所述夾緊連板，所述夾緊爪板設(shè)在所述氣爪兩側(cè)，所述夾緊連接板與滑塊固定板連接。

進(jìn)一步的，所述底座與所述直線滑塊軸承連接，且所述底座與所述同步帶固定板連接。

根據(jù)上述方案的本實(shí)用新型，其有益效果在于，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電池全自動(dòng)升降、拐彎輸送搬運(yùn)功能，全自動(dòng)控制完成，中間不需要人工操作，節(jié)省了人力物力，生產(chǎn)效率高，降低了制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的升降運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型拐彎?rùn)C(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1、機(jī)架；2、升降運(yùn)輸裝置；3、下安裝板；4、下轉(zhuǎn)軸；5、帶座軸承； 6、從動(dòng)同步輪；7、張緊座；8、從動(dòng)同步帶；9、導(dǎo)桿；10、直線滑塊軸承；11、同步帶固定板；12、上安裝板；13、上轉(zhuǎn)軸；14、主動(dòng)同步輪；15、主動(dòng)同步帶；16、電機(jī)安裝板；17、電機(jī)；18、張緊軸；19、張緊輪；20螺絲；21、拐彎?rùn)C(jī)械手裝置；22、無(wú)桿氣缸；23、底座；24、左右滑軌；25、連接板；26、左右滑板；27、升降滑軌；28、升降安裝板；29、氣缸安裝板；30、氣缸；31、氣爪；32、夾緊滑軌；33、夾緊連接板；34、滑塊固定板；35、夾緊爪板；36、電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述：

如圖1-4所示，一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，其特征在于，所述機(jī)架1設(shè)有升降運(yùn)輸裝置2及拐彎?rùn)C(jī)械手裝置21，所述拐彎?rùn)C(jī)械手裝置21設(shè)于所述升降運(yùn)輸裝置上2。

所述升降運(yùn)輸裝置2包括上安裝板12、下安裝板3、電機(jī)安裝板16、電機(jī)17、上轉(zhuǎn)軸13、下轉(zhuǎn)軸4、帶座軸承5、主動(dòng)同步輪14、從動(dòng)同步輪6、主動(dòng)同步帶15、從動(dòng)同步帶8、導(dǎo)桿9、直線滑塊軸承10、同步帶固定板11、張緊座7、張緊軸18、張緊輪19及螺絲20，所述主動(dòng)同步輪14包括電機(jī)主動(dòng)同步輪及轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪，所述從動(dòng)同步輪6包括上從動(dòng)同步輪及下從動(dòng)同步輪；

所述上安裝板12及所述下安裝板3分別固定在所述機(jī)架1的上端與下端，所述上安裝板12前端上設(shè)有所述電機(jī)安裝板16，所述電機(jī)安裝板16上設(shè)有所述電機(jī)17，所述電機(jī)17上設(shè)有所述電機(jī)主動(dòng)同步輪做為驅(qū)動(dòng)，所述上安裝板12后端上設(shè)有兩平行放置的兩個(gè)所述帶座軸承5，兩個(gè)所述帶座軸承5上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸13，所述上轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪及所述上從動(dòng)同步輪，所述上從動(dòng)同步輪設(shè)在兩個(gè)所述帶座軸承5中端，所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪設(shè)在兩個(gè)所述帶座軸承5的另一側(cè)，所述電機(jī)主動(dòng)同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪平行且處于同一個(gè)平面，所述電機(jī)主動(dòng)同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動(dòng)同步輪通過(guò)所述主動(dòng)同步帶傳動(dòng)連接；

所述下安裝板3上設(shè)有兩個(gè)所述帶座軸承5，其兩個(gè)所述帶座軸承5相互平行，兩個(gè)所述帶座軸承5之間設(shè)有所述下轉(zhuǎn)軸4，所述下轉(zhuǎn)軸4上中端設(shè)有所述下從動(dòng)同步輪，所述下從動(dòng)同步輪與所述上從動(dòng)同步輪平行且同一個(gè)平面，所述從動(dòng)同步輪6通過(guò)所述從動(dòng)同步帶8為傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步帶8上設(shè)有所述同步帶固定板11，所述從動(dòng)同步帶8上與所述同步帶固定板11固定連接；

所述上安裝板12與下安裝板3之間設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)桿9，兩個(gè)所述導(dǎo)桿9分別設(shè)有所述直線滑塊軸承10，兩個(gè)所述直線滑塊軸承10互相平行且處于同一個(gè)平面，所述從動(dòng)同步帶8兩側(cè)設(shè)有所述張緊座7，所述張緊座7設(shè)在所述機(jī)架1上，所述張緊座7中端設(shè)有所述張緊軸18，所述張緊軸18中端設(shè)有所述張緊輪19，所述張緊輪19與所述從動(dòng)同步帶8張緊傳動(dòng)連接，所述張緊座7上設(shè)有所述螺絲20，所述張緊座7通過(guò)所述螺絲20與所述張緊軸18固定連接。所述電機(jī)17啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述主動(dòng)同步輪14與所述主動(dòng)同步帶15做傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述上轉(zhuǎn)軸13在主所述動(dòng)同步輪14帶動(dòng)下也跟著做同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)所述上從動(dòng)同步輪與所述下從動(dòng)同步輪做上下升降運(yùn)動(dòng)。

所述拐彎?rùn)C(jī)械手裝置21包括底座23、無(wú)桿氣缸22、左右滑軌24、連接板25、左右滑板26、氣缸30、氣缸安裝板29、升降滑軌27、升降安裝板28、氣爪31、夾緊滑軌32、夾緊連接板33、滑塊固定板34、夾緊爪板35；

所述底座23一側(cè)面設(shè)有所述無(wú)桿氣缸22，所述底座23另一側(cè)面設(shè)有所述左右滑軌24，所述左右滑軌24與所述無(wú)桿氣缸22平行分布，所述左右滑軌24上設(shè)有所述左右滑板26，所述無(wú)桿氣缸22上設(shè)有所述連接板25，所述連接板25與所述左右滑板26固定連接，所述左右滑板26上設(shè)有所述升降滑軌27，所述升降滑軌27上設(shè)有所述升降安裝板28，所述左右滑板26頂端設(shè)有所述氣缸安裝板29，所述氣缸安裝板29與所述左右滑板26垂直，所述氣缸安裝板29設(shè)有所述氣缸30，所述氣缸30與所述升降安裝板28連接，所述升降安裝板28中間設(shè)有所述氣爪31，所述升降安裝板28兩端分別設(shè)有所述夾緊滑軌32，所述夾緊滑軌32與所述氣爪31平行，所述夾緊滑軌32上設(shè)有所述滑塊固定板34，所述滑塊固定板34上設(shè)有所述夾緊爪板35，所述夾緊爪板35設(shè)在所述氣爪31兩側(cè)，所述氣爪31兩滑臺(tái)塊各設(shè)有所述夾緊連接板33，所述夾緊連接板33與滑塊固定板連接。

所述底座23與所述直線滑塊軸承10連接，所述底座23與所述同步帶固定板11連接。所述無(wú)桿氣缸22在所述左右滑軌24導(dǎo)向定位下帶動(dòng)所述左右滑板26及所述夾緊爪板35做整體左右移動(dòng)，所述氣缸30在所述升降滑軌27的導(dǎo)向定位下帶動(dòng)所述升降安裝板28及所述夾緊抓板35做整體升降移動(dòng)，所述氣爪31在所述夾緊滑軌32的導(dǎo)向定位下帶動(dòng)夾緊爪板35抓、放動(dòng)作。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了電池全自動(dòng)升降、拐彎輸送搬運(yùn)功能，全自動(dòng)控制完成，中間不需要人工操作，節(jié)省了人力物力，生產(chǎn)效率高，降低了制造成本。

本實(shí)用新型的工作原理：

本實(shí)用新型工作時(shí)，整箱電池36被輸送到機(jī)架1下端中間位等待取料，拐彎?rùn)C(jī)械手裝置21復(fù)位到原始回收狀態(tài)，升降運(yùn)輸裝置2的電機(jī)17啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拐彎?rùn)C(jī)械手裝置21下降到整箱電池36的正上面，拐彎?rùn)C(jī)械手裝置21上的氣爪復(fù)位，夾緊爪板抓住整箱電池，電機(jī)17啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，夾緊抓板35抓住整箱電池36上升到機(jī)架1上端，無(wú)桿氣缸22右移，帶動(dòng)整箱電池向右移動(dòng)，氣缸30伸出，帶動(dòng)整箱電池下降，氣爪31向兩端伸出，兩端的夾緊抓板35張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)了放電池工序，氣爪31復(fù)位，氣缸30復(fù)位，無(wú)桿氣缸22向左移動(dòng)做回收復(fù)位移動(dòng)等待下一循環(huán)工序，周而復(fù)始運(yùn)行。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型專(zhuān)利的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型專(zhuān)利的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型專(zhuān)利的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。