本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，適用于煤炭采樣樣品的自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)。

背景技術(shù)：

煤炭行業(yè)通常需要對(duì)大批量的煤炭提取樣品進(jìn)行煤質(zhì)檢測(cè)以此確定煤炭品質(zhì)，而大量的煤炭提取的樣品往往采用人工裝卸、人工駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)至制樣室。整個(gè)煤樣搬運(yùn)轉(zhuǎn)移過(guò)程工作環(huán)節(jié)較多，距離長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低下；由于避免不了人工的參與，很難有效預(yù)防個(gè)別的作弊行為，無(wú)法進(jìn)行有效的煤樣保密管理，煤樣質(zhì)量安全管理方面的工作難度也較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低，能夠進(jìn)行有效的煤樣保密管理、煤樣質(zhì)量安全管理的全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括起始端煤樣桶傳輸模塊和終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊，起始端煤樣桶傳輸模塊位于采樣設(shè)備旁邊，終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊位于制樣室制樣設(shè)備旁邊，起始端煤樣桶傳輸模塊和終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊之間通過(guò)高空支架連接，所述高空支架上設(shè)有無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道，無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道上設(shè)有無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)。

優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)上的電磁感應(yīng)器與無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道之間的電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電能量傳遞。

優(yōu)選的，所述起始端煤樣桶傳輸模塊包括重桶輸送機(jī)Ⅰ，重桶輸送機(jī)Ⅰ上方設(shè)有與其平行的空桶輸送機(jī)Ⅰ，重桶輸送機(jī)Ⅰ和空桶輸送機(jī)Ⅰ的一端分別通過(guò)提升機(jī)Ⅰ連接至高空支架的輸入端，提升機(jī)Ⅰ的提升平臺(tái)上裝有提升輸送機(jī)Ⅰ，重桶輸送機(jī)Ⅰ上方設(shè)有讀寫(xiě)碼器。

優(yōu)選的，所述終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊包括重桶輸送機(jī)Ⅱ，重桶輸送機(jī)Ⅱ上方設(shè)有與其平行的空桶輸送機(jī)Ⅱ，重桶輸送機(jī)Ⅱ和空桶輸送機(jī)Ⅱ的一端分別通過(guò)提升機(jī)Ⅱ連接至高空支架的輸出端，提升機(jī)Ⅱ的提升平臺(tái)上裝有提升輸送機(jī)Ⅱ。

優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)包括小車(chē)框架，小車(chē)框架底部設(shè)有煤樣桶輸送機(jī)，小車(chē)框架頂部設(shè)有配合安裝在無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道上的滾輪，所述滾輪由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述小車(chē)框架一側(cè)設(shè)有開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道可以采用L型、U型或S型曲線(xiàn)布置。

本實(shí)用新型布局結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單方便，整個(gè)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程全自動(dòng)化、無(wú)人工參與，大大改善了工作強(qiáng)度，提高了運(yùn)行和工作效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比：1)樣品傳輸過(guò)程自動(dòng)化，提高了工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；2)樣品傳輸過(guò)程無(wú)人工參與，保證煤樣質(zhì)量和數(shù)據(jù)安全，提高了煤樣保密管理和煤樣質(zhì)量安全管理水平。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的起始端煤樣桶傳輸模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7為本實(shí)用新型全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的煤樣桶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖1-圖2中：1—煤樣桶，2—起始端煤樣桶傳輸模塊，3—控制系統(tǒng)，4—高空支架，5—無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道，6—無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)，7—終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊。

圖3中：2.1—重桶輸送機(jī)Ⅰ，2.2—讀寫(xiě)碼器，2.3—空桶輸送機(jī)Ⅰ，2.4—提升機(jī)Ⅰ，2.5—提升輸送機(jī)Ⅰ。

圖4中：3.1—重桶輸送機(jī)Ⅱ，3.2—空桶輸送機(jī)Ⅱ，3.3—提升機(jī)Ⅱ，3.4—提升輸送機(jī)Ⅱ。

圖5-圖6中：4.1—開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，4.2—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.3—滾輪，4.4—控制器，4.5—電磁感應(yīng)器，4.7—小車(chē)框架，4.8—煤樣桶輸送機(jī)。

圖7中：5.1—煤樣桶體，5.2—桶蓋，5.3—信息卡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖所示，一種全自動(dòng)煤樣轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括起始端煤樣桶傳輸模塊2和終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊7，起始端煤樣桶傳輸模塊2位于采樣設(shè)備旁邊，終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊7位于制樣室制樣設(shè)備旁邊，起始端煤樣桶傳輸模塊2和終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊7之間通過(guò)高空支架4連接，所述高空支架4上設(shè)有無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5，無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5上設(shè)有無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6，各部分由控制系統(tǒng)3控制運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6通過(guò)無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6上的電磁感應(yīng)器4.5與無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5之間的電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電能量傳遞。

優(yōu)選的，所述起始端煤樣桶傳輸模塊2包括重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1，重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1上方設(shè)有與其平行的空桶輸送機(jī)Ⅰ2.3，重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1和空桶輸送機(jī)Ⅰ2.3的一端分別通過(guò)提升機(jī)Ⅰ2.4連接至高空支架4的輸入端，提升機(jī)Ⅰ2.4的提升平臺(tái)上裝有提升輸送機(jī)Ⅰ2.5，重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1上方設(shè)有讀寫(xiě)碼器2.2。

優(yōu)選的，所述終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊7包括重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1，重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1上方設(shè)有與其平行的空桶輸送機(jī)Ⅱ3.2，重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1和空桶輸送機(jī)Ⅱ3.2的一端分別通過(guò)提升機(jī)Ⅱ3.3連接至高空支架4的輸出端，提升機(jī)Ⅱ3.3的提升平臺(tái)上裝有提升輸送機(jī)Ⅱ3.4。

優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6包括小車(chē)框架4.7，小車(chē)框架4.7底部設(shè)有煤樣桶輸送機(jī)4.8，小車(chē)框架4.7頂部設(shè)有配合安裝在無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5上的滾輪4.3，所述滾輪4.3由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2驅(qū)動(dòng)，所述小車(chē)框架4.7一側(cè)設(shè)有開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)4.1，煤樣桶輸送機(jī)4.8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4.2和開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)4.1分別與無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6上的控制器4.4連接?？刂葡到y(tǒng)3通過(guò)控制器4.4控制無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6動(dòng)作。

無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5可以根據(jù)采樣設(shè)備與制樣室制樣設(shè)備的位置采用多種形狀的曲線(xiàn)型布置，優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5可以采用L型、U型或S型曲線(xiàn)布置。

使用時(shí)，當(dāng)控制系統(tǒng)3發(fā)出指令，起始端煤樣桶傳輸模塊2的重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1接收煤炭采樣煤樣桶1，煤樣桶1包括煤樣桶體5.1和桶蓋5.2，桶蓋上設(shè)有信息卡5.3，位于重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1上方的讀寫(xiě)碼器2.2讀取煤樣桶1信息卡5.3上的采樣編碼信息并上傳控制系統(tǒng)3，然后重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1輸送煤樣桶1至提升機(jī)Ⅰ2.4，提升機(jī)Ⅰ2.4運(yùn)行提升至無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5起始端，此時(shí)位于無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5起始端的無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)4.1工作處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)，提升機(jī)Ⅰ2.4內(nèi)的提升輸送機(jī)Ⅰ2.5輸送煤樣桶1至無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6內(nèi)，重復(fù)以上動(dòng)作，直到無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6上的桶位全滿(mǎn)；當(dāng)無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6脫離起始端，EMS小車(chē)6的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)4.1工作處于關(guān)門(mén)狀態(tài)，無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6沿著無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5從起始端高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸送至終端，此時(shí)位于無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5終端的無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)4.1工作打開(kāi)，無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6內(nèi)的煤樣桶輸送機(jī)4.8輸送煤樣桶1至終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊7的提升機(jī)Ⅱ3.3，提升機(jī)Ⅱ3.3下降輸送煤樣桶1至重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1的水平位置，提升輸送機(jī)Ⅱ3.4運(yùn)行，輸送煤樣桶1至重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1并儲(chǔ)存，重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1可以與制樣室制樣設(shè)備對(duì)接直接輸送給制樣設(shè)備或者人工取走。

制樣完后，煤樣的空桶通過(guò)制樣設(shè)備輸送至終端煤樣桶儲(chǔ)存模塊7的重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1，重桶輸送機(jī)Ⅱ3.1輸送空桶至提升機(jī)Ⅱ3.3，提升機(jī)Ⅱ3.3上升輸送空桶至空桶輸送機(jī)Ⅱ3.2的高度，提升輸送機(jī)Ⅱ3.4運(yùn)行，輸送空桶至空桶輸送機(jī)Ⅱ3.2并儲(chǔ)存，或者人工直接把制樣完煤樣的空桶放入空桶輸送機(jī)Ⅱ3.2儲(chǔ)存；當(dāng)控制系統(tǒng)3發(fā)出指令，空桶輸送機(jī)Ⅱ3.2輸送空桶至提升機(jī)Ⅱ3.3，提升機(jī)Ⅱ3.3提升空桶并輸送至無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6，無(wú)線(xiàn)控制EMS小車(chē)6在無(wú)線(xiàn)電磁感應(yīng)軌道5上反向運(yùn)行，輸送空桶至起始端煤樣桶傳輸模塊2的提升機(jī)Ⅰ2.4，提升機(jī)Ⅰ2.4下降至空桶輸送機(jī)Ⅰ2.3的高度，提升輸送機(jī)Ⅰ2.5運(yùn)行，輸送空桶至空桶輸送機(jī)Ⅰ2.3儲(chǔ)存；當(dāng)控制系統(tǒng)3進(jìn)一步發(fā)出指令，提升機(jī)Ⅰ2.4從空桶輸送機(jī)Ⅰ2.3取得空桶并下降輸送空桶至重桶輸送機(jī)Ⅰ2.1的高度，由重桶輸送機(jī)2.1將空桶輸送至采樣設(shè)備或者人工直接取走。