本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化分料裝置。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)線中各工序之間相互關(guān)聯(lián)的排列在一起，組成一條完整的生產(chǎn)線，當(dāng)上道工序完成對工件的加工后，就會(huì)將工件向下道工序放行，工件在輸送帶的帶動(dòng)下向下道工序流動(dòng)，由于各工序在工藝上的差異性，使得各工序同時(shí)加工的工件數(shù)量是不同的，如斷路器的自動(dòng)穿釘工序每次加工2個(gè)工件、自動(dòng)鉚合工序每次加工1個(gè)工件；所以，在每道工序的前端都會(huì)設(shè)置自動(dòng)化分料裝置來根據(jù)下道工序的需求向下道工序放行一定數(shù)量的工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的自動(dòng)化分料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)化分料裝置，其包括用于輸送工件的鏈板100以及設(shè)置在鏈板100一側(cè)的底板240、滑塊250和驅(qū)動(dòng)滑塊250的氣缸254，所述工件連續(xù)側(cè)臥排列在鏈板100上且工件上設(shè)有缺口430，底板240上并排樞轉(zhuǎn)安裝有與滑塊250滑動(dòng)配合的第一擋塊210和第二擋塊220，滑塊250可以交替帶動(dòng)第一擋塊210和第二擋塊220的一端擺動(dòng)至工件的缺口430中阻擋工件，氣缸254伸出時(shí)，第二擋塊220不阻擋工件，第一擋塊210轉(zhuǎn)動(dòng)至工件缺口430的一側(cè)阻擋工件，氣缸254返回時(shí)，第二擋塊220轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工件的缺口430中將下一工件阻擋，第一擋塊210離開缺口430釋放工件，通過第一擋塊210和第二擋塊220交替動(dòng)作使工件依次通過。

可選的，所述第一擋塊210和第二擋塊220上分別設(shè)有第一異形槽211和第二異形槽221，滑塊250上設(shè)有與第一異形槽211和第二異形槽221配合的第一撥銷213和第二撥銷223，滑塊250可以推動(dòng)第一異形槽211和第二異形槽221的側(cè)壁驅(qū)動(dòng)第一擋塊210和第二擋塊220轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選的，所述第一異形槽211和第二異形槽221為“V”形結(jié)構(gòu)，第一撥銷213和第二撥銷223的一端與第一異形槽211和第二異形槽221滑動(dòng)配合。

可選的，所述第一異形槽211和第二異形槽221為不同夾角的“V”形結(jié)構(gòu)，所述第一異形槽211包括聯(lián)通的第一動(dòng)作槽211a和第一停滯槽211b，第一動(dòng)作槽211a和第一停滯槽211b之間成鈍角，第一動(dòng)作槽211a設(shè)置在靠近第二擋塊220的一側(cè)，所述第二異形槽221包括聯(lián)通的第二動(dòng)作槽221a和第二停滯槽221b，第二動(dòng)作槽221a和第二停滯槽221b之間成鈍角，第二動(dòng)作槽221a設(shè)置在靠近第一擋塊210的一側(cè)。

可選的，所述第一擋塊210動(dòng)作時(shí)，第一動(dòng)作槽211a的側(cè)壁傾斜設(shè)置在第一撥銷213的運(yùn)動(dòng)軌跡上，第一撥銷213通過推動(dòng)第一動(dòng)作槽211a的側(cè)壁來推動(dòng)第一擋塊211阻擋或放行工件，同時(shí)第二停滯槽221b的軸向與第二撥銷223的運(yùn)動(dòng)方向平行，第二撥銷223不推動(dòng)第二擋塊221；第二擋塊220動(dòng)作時(shí)，第一撥銷213由第一動(dòng)作槽211a進(jìn)入軸向平行其運(yùn)動(dòng)方向的第一停滯槽221b中，第一撥銷213不推動(dòng)第一擋塊221，同時(shí)第二撥銷223由第二停滯槽221b進(jìn)入傾斜設(shè)置于其運(yùn)動(dòng)軌跡上的第二動(dòng)作槽221a中，第二撥銷223通過推動(dòng)第二動(dòng)作槽211a的側(cè)壁來推動(dòng)第二擋塊221阻擋或放行工件。

可選的，所述第一擋塊210和第二擋塊220包括分別通過軸銷241與底板240樞接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)端210a和第二轉(zhuǎn)動(dòng)端220a以及分別與工件上缺口430配合的第一阻擋端210b和第二阻擋端220b，第一異形槽211和第二異形槽221分別設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)端210a與第一阻擋端210b之間和第二轉(zhuǎn)動(dòng)端220a與第二阻擋端220b之間。

可選的，所述底板240上設(shè)有分別與第一撥銷213和第二撥銷223滑動(dòng)配合起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向槽242和第二導(dǎo)向槽243。

可選的，所述滑塊250底側(cè)設(shè)有安裝板244，安裝板244的底側(cè)與第一擋塊210和第二擋塊220滑動(dòng)配合，安裝板244上設(shè)有光纖傳感器249，在滑塊250上設(shè)有為滑塊250導(dǎo)向的導(dǎo)向塊251。

可選的，所述安裝板244上設(shè)有用于第一撥銷213和第二撥銷223分別通過的第一通過槽245和第二通過槽246，安裝板244的底側(cè)設(shè)有保護(hù)第一擋塊210和第二擋塊220的擋料槽247，安裝板244的端部設(shè)有對工件導(dǎo)向的導(dǎo)向臂248。

可選的，所述工件為“凸”字形扁平狀結(jié)構(gòu)的斷路器400，斷路器400側(cè)臥在鏈板100上，在斷路器400的上端設(shè)有突起420，在突起420的兩側(cè)設(shè)有缺口430，斷路器400的上下兩端垂直于鏈板100的輸送方向側(cè)臥在鏈板100上，設(shè)有突起420的一側(cè)朝向滑塊250放置。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化分料裝置通過第一擋料塊和第二擋料塊交替擺動(dòng)對工件進(jìn)行阻擋使工件依次通過，不僅可以避免損壞工件，而且還具有節(jié)省空間，工作效率高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)化分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)化分料裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)化分料裝置的爆炸圖；

圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)化分料裝置的工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的第一擋塊和第二擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的第一擋塊和第二擋塊的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的第一擋塊和第二擋塊的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至8給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的自動(dòng)化分料裝置的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的自動(dòng)化分料裝置不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)化分料裝置包括用于輸送工件的鏈板100以及設(shè)置在鏈板100一側(cè)的底板240、滑塊250和驅(qū)動(dòng)滑塊250的氣缸254，所述工件連續(xù)側(cè)臥排列在鏈板100上且工件的端部上設(shè)有缺口430(圖2)，底板240上并排樞轉(zhuǎn)安裝有與滑塊250滑動(dòng)配合的第一擋塊210和第二擋塊220，在氣缸254驅(qū)動(dòng)滑塊250往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，滑塊250可以交替帶動(dòng)第一擋塊210和第二擋塊220的一端擺動(dòng)至工件的缺口430中阻擋工件，通過第一擋塊210和第二擋塊220交替動(dòng)作使工件依次通過。

如圖6示出的氣缸254伸出時(shí)，第二擋塊220不阻擋工件，第一擋塊210轉(zhuǎn)動(dòng)至工件缺口430的一側(cè)阻擋工件，如圖8示出的氣缸254返回時(shí)，第二擋塊220轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工件的缺口430中將下一工件阻擋，第一擋塊210離開缺口430釋放工件，第一擋塊210和第二擋塊220可以對相鄰的兩個(gè)工件進(jìn)行阻擋，也可以對間隔的兩個(gè)工件進(jìn)行阻擋，重復(fù)上述動(dòng)作使工件逐個(gè)依次通過。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的第一擋塊210和第二擋塊220上分別設(shè)有第一異形槽211和第二異形槽221，滑塊250上設(shè)有與第一異形槽211和第二異形槽221配合的第一撥銷213和第二撥銷223，在氣缸254驅(qū)動(dòng)滑塊250往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，滑塊250可以推動(dòng)第一異形槽211和第二異形槽221的側(cè)壁驅(qū)動(dòng)第一擋塊210和第二擋塊220轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然作為其他實(shí)施例，撥銷也可以設(shè)置在兩個(gè)擋塊上，同時(shí)在滑塊250上設(shè)置與撥銷配合的異形槽來帶動(dòng)擋塊動(dòng)作。

如圖5所示，本實(shí)施例中的工件為“凸”字形扁平狀結(jié)構(gòu)的斷路器400，斷路器400側(cè)臥在鏈板100上，在斷路器400的上端設(shè)有突起420，在斷路器400的左右兩端設(shè)有接線端410，在突起420的兩側(cè)形成缺口430，斷路器400的上下兩端垂直于鏈板100的輸送方向側(cè)臥在鏈板100上，設(shè)有突起420的一側(cè)朝向滑塊250放置，斷路器400的兩個(gè)接線端410平行于鏈板100的輸送方向放置。

結(jié)合圖6-8所示，所述第一異形槽211包括聯(lián)通的第一動(dòng)作槽211a和第一停滯槽211b，第一動(dòng)作槽211a和第一停滯槽211b之間成鈍角，第一動(dòng)作槽211a設(shè)置在靠近氣缸254即靠近第二擋塊220的一側(cè)，所述第二異形槽221包括聯(lián)通的第二動(dòng)作槽221a和第二停滯槽221b，第二動(dòng)作槽221a和第二停滯槽221b之間成鈍角，第二動(dòng)作槽221a設(shè)置在背離氣缸254即靠近第一擋塊210的一側(cè)。

如圖8示出的第一擋塊210動(dòng)作時(shí)，第一動(dòng)作槽211a的側(cè)壁傾斜設(shè)置在第一撥銷213的運(yùn)動(dòng)軌跡上，第一撥銷213通過推動(dòng)第一動(dòng)作槽211a相向兩側(cè)的側(cè)壁來推動(dòng)第一擋塊211阻擋或放行工件，同時(shí)第二停滯槽221b的軸向與第二撥銷223的運(yùn)動(dòng)方向平行，第二撥銷223不推動(dòng)第二擋塊221。

如圖7示出的第二擋塊220動(dòng)作時(shí)，第一撥銷213由第一動(dòng)作槽211a進(jìn)入軸向平行其運(yùn)動(dòng)方向的第一停滯槽221b中，第一撥銷213不推動(dòng)第一擋塊221，同時(shí)第二撥銷223由第二停滯槽221b進(jìn)入傾斜設(shè)置于其運(yùn)動(dòng)軌跡上的第二動(dòng)作槽221a中，第二撥銷223通過推動(dòng)第二動(dòng)作槽211a相向兩側(cè)的側(cè)壁來推動(dòng)第二擋塊221阻擋或放行工件。

本實(shí)施例中的第一異形槽211和第二異形槽221為不同夾角的“V”形結(jié)構(gòu)，第一撥銷213和第二撥銷223的一端固定在滑塊250上，另一端分別伸入第一異形槽211和第二異形槽221中滑動(dòng)配合，第一異形槽211和第二異形槽221也可以為U形、曲形或多邊形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一擋塊210和第二擋塊220包括分別通過軸銷241與底板240樞接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)端210a和第二轉(zhuǎn)動(dòng)端220a以及分別與工件上缺口430配合的第一阻擋端210b和第二阻擋端220b，第一異形槽211和第二異形槽221分別設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)端210a與第一阻擋端210b之間和第二轉(zhuǎn)動(dòng)端220a與第二阻擋端220b之間，可以緊湊整體的結(jié)構(gòu)，節(jié)省占用的空間，當(dāng)然也可以將異形槽設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)端背離阻擋端的一側(cè)或進(jìn)行其他變換。

如圖2-4所示，本實(shí)施例中的擋塊設(shè)置在滑塊250和底板240之間，所述底板240上設(shè)有分別與第一撥銷213和第二撥銷223滑動(dòng)配合起導(dǎo)向作用的第一導(dǎo)向槽242和第二導(dǎo)向槽243，所述異形槽為通透的槽體，撥銷穿過擋塊與底板240滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，在滑塊250底側(cè)設(shè)有安裝板244，安裝板244的頂側(cè)與滑塊250滑動(dòng)配合，安裝板244的底側(cè)與第一擋塊210和第二擋塊220滑動(dòng)配合，在安裝板244上設(shè)有用于第一撥銷213和第二撥銷223分別通過的第一通過槽245和第二通過槽246，在安裝板244上還設(shè)有光纖傳感器249，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，在安裝板244的底側(cè)設(shè)有保護(hù)第一擋塊210和第二擋塊220的擋料槽247，在安裝板244的端部還設(shè)有對工件導(dǎo)向的導(dǎo)向臂248；在滑塊250上還設(shè)有為滑塊250導(dǎo)向的導(dǎo)向塊251，導(dǎo)向塊251底側(cè)設(shè)有與滑塊250頂側(cè)及四周滑動(dòng)配合的滑槽252。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。