本實(shí)用新型屬于鱗片輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鱗片式膠帶輸送機(jī)，其任意一點(diǎn)均可彎曲運(yùn)行，并隨時(shí)與直線運(yùn)行轉(zhuǎn)換，并適應(yīng)地面不平整。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的大型鱗片輸送機(jī)常見(jiàn)有鱗板輸送機(jī)和連續(xù)運(yùn)輸列車(chē)，二者均是運(yùn)輸成品物件，不能運(yùn)輸散料；前者用于高溫行業(yè)，鱗片由鋼板制成，不能彎曲運(yùn)行；后者用于飛機(jī)場(chǎng)等地運(yùn)輸行李，鱗片由橡膠制成，體型很大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜。

1、通用固定帶式輸送機(jī)，由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、清掃器、頭部漏斗護(hù)罩、上槽型托輥組、下平行托輥組、緩沖托輥組、導(dǎo)料槽、拉緊裝置、尾架、空段清掃器和膠帶等組成。（詳見(jiàn)《運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊(cè)》上冊(cè)第二章）該機(jī)固定不動(dòng)直線運(yùn)行，要求中心線偏差不大于千分之三，運(yùn)行阻力較小，壽命較大。隨著行業(yè)技術(shù)革新，該機(jī)可以實(shí)現(xiàn)平面彎曲運(yùn)行，彎曲半徑一般不小于164米；最新出現(xiàn)的管狀帶式輸送機(jī)，彎曲半徑不小于6.8米；但二者都固定不動(dòng)，只能在固定點(diǎn)彎曲運(yùn)行，而且后者體型龐大，造價(jià)不菲。（詳見(jiàn)《新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)上冊(cè)》）

2、刮板輸送機(jī)（煤炭部專(zhuān)用），如刮板輸送機(jī)示意圖1，由驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、半滾筒、過(guò)渡槽、中部溜槽、圓環(huán)鏈、刮板、尾部鏈輪滾筒等組成。該機(jī)固定不動(dòng)，可固定點(diǎn)彎曲運(yùn)行，圓環(huán)鏈與溜槽滑動(dòng)摩擦，阻力較大，圓環(huán)鏈和鏈輪不能潤(rùn)滑，磨損大，壽命較短。

綜上所述，存在如下五個(gè)問(wèn)題：

1、二者都是固定點(diǎn)彎曲運(yùn)行，與直線運(yùn)行不能隨時(shí)轉(zhuǎn)換；2、二者都不能適應(yīng)地面不平整；3、圓環(huán)鏈和鏈輪壽命短；4、帶式輸送機(jī)彎曲半徑大，管狀式體型大；5、刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上面五個(gè)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鱗片式膠帶輸送機(jī)。

本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鱗片式膠帶運(yùn)輸機(jī)，包括膠帶、驅(qū)動(dòng)裝置以及支撐結(jié)構(gòu)，還包括固定膠帶的圓環(huán)鏈，所述的膠帶由若干膠帶鱗片依次上下搭接形成封閉的環(huán)型，所述的膠帶鱗片形狀如箭尾，兩端端口為斜面，一端上部為斜面，一端下部為斜面，每個(gè)膠帶鱗片的中心固定在圓環(huán)鏈上。

所述的支撐結(jié)構(gòu)包括若干支撐件，每個(gè)支撐件上設(shè)置有槽形上托輥和平行下托輥，膠帶支撐于槽形上托輥和平行下托輥之上，槽形托輥由成V形槽布置的四個(gè)單托輥組成，下平行托輥由倆支水平設(shè)置的同軸單托輥組成；支撐件上、上槽形托輥和下平行托輥之間有圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪組，所述的圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪組包括對(duì)稱(chēng)安裝的在支撐件上的兩根豎向設(shè)置的軸，軸兩端分別安裝上下導(dǎo)向輪，兩個(gè)上導(dǎo)向輪、兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別在同一水平上，圓環(huán)鏈設(shè)置于兩導(dǎo)向輪底圓之間，導(dǎo)向輪的底圓半徑小于等于圓環(huán)鏈絲徑；

支撐件對(duì)應(yīng)膠帶鱗片兩側(cè)的邊緣處設(shè)置擋邊槽；

支撐件對(duì)應(yīng)圓環(huán)鏈底部的位置固定耐磨石墨板。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括滾針鏈輪滾筒，滾針鏈輪滾筒包括滾針、鏈輪、滾筒軸和接盤(pán)組，滾筒軸上中間安裝有鏈輪，鏈輪兩側(cè)的滾筒軸上分別安裝一對(duì)接盤(pán)組，兩對(duì)接盤(pán)組以鏈輪的中心為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩對(duì)接盤(pán)組外側(cè)的滾筒軸上分別安裝有軸承座，接盤(pán)組包括接盤(pán)Ⅰ和接盤(pán)Ⅱ，接盤(pán)Ⅰ和接盤(pán)Ⅱ的外圓周均勻的安裝能夠自轉(zhuǎn)的滾針。

鱗片式膠帶運(yùn)輸機(jī)，還包括刷油潤(rùn)滑裝置，所述刷油潤(rùn)滑裝置包括轉(zhuǎn)柄機(jī)構(gòu)以及鋼絲刷機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)柄機(jī)構(gòu)設(shè)置于圓環(huán)鏈與滾針鏈輪滾筒的非嚙合空位，上圓環(huán)鏈和下圓環(huán)鏈之間設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)柄機(jī)構(gòu)包括空心結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接空心結(jié)構(gòu)的刷柄，轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔連通刷柄內(nèi)腔，刷柄內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置鋼絲刷，鋼絲刷刷頭一端伸出刷柄內(nèi)腔，轉(zhuǎn)軸通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)連接柱塞泵柱塞，柱塞泵出油口通過(guò)溢流閥與轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔聯(lián)通。轉(zhuǎn)軸中間焊接兩支刷柄，轉(zhuǎn)軸的一端內(nèi)腔與兩支刷柄內(nèi)腔相通，和刷柄內(nèi)腔相通的轉(zhuǎn)軸一端的端部自外而內(nèi)依次安裝管接頭、瓦座Ⅰ和四連桿機(jī)構(gòu)的連桿Ⅰ，轉(zhuǎn)軸另一端自內(nèi)而外依次安裝定位套和瓦座Ⅱ,瓦座Ⅰ和瓦座Ⅱ與頭架固定連接，連桿Ⅰ與拉簧一端鉸接，另一端插入瓦座1，與瓦座1動(dòng)配合；管接頭通過(guò)油管連接溢流閥出油口。鋼絲刷的刷尾由銅管固定置于刷柄內(nèi)腔之中，刷身由連接于刷柄靠近鏈輪一端端部的內(nèi)通孔螺塞約束，刷頭蓬松，刷柄另一端擰入調(diào)壓螺絲，調(diào)壓螺絲和鋼絲刷刷尾之間有壓簧，鋼絲刷刷頭伸入鏈輪齒槽內(nèi)。

所述的四連桿機(jī)構(gòu)還包括與連桿Ⅰ依次鉸接連接的連桿Ⅱ、連桿Ⅲ以及連桿Ⅳ，連桿Ⅲ中間與柱塞泵柱塞鉸接，連桿Ⅳ與油箱鉸接固定，柱塞泵進(jìn)油口與油箱聯(lián)通固定，柱塞泵出油口與溢流閥連通，溢流閥其它接口分別與旋柄、壓力表、油管聯(lián)通。

鱗片式膠帶運(yùn)輸機(jī)，還包括拉緊裝置，所述的拉緊裝置包括壓簧、絲杠、鎖板、導(dǎo)向滑塊、外導(dǎo)套、內(nèi)導(dǎo)桿和尾架，外導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置內(nèi)導(dǎo)桿，內(nèi)導(dǎo)桿一端與中間支撐架固定，內(nèi)導(dǎo)桿另一端插入外導(dǎo)套，端頭焊接有彈簧座連接壓簧的一端，壓簧另一端嵌入導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊有內(nèi)螺紋連接絲桿，絲桿通過(guò)鎖板與外導(dǎo)套端部連接，只有自由旋轉(zhuǎn)一個(gè)自由度，外導(dǎo)套焊接成尾架，尾架上部連接滾針鏈輪滾筒，下部與直線滑軌連接或安裝輪軸。旋轉(zhuǎn)絲杠導(dǎo)向滑塊在螺紋作用下移動(dòng)，壓緊壓簧，達(dá)到一定壓力后，外導(dǎo)套和內(nèi)導(dǎo)桿相對(duì)位移，內(nèi)導(dǎo)桿不動(dòng)，外導(dǎo)套向后移動(dòng)達(dá)到拉緊圓環(huán)鏈的目的。

每個(gè)膠帶鱗片的中心由沉頭螺絲和異形楔塊固定于圓環(huán)鏈的平鏈環(huán)上，所述的異形楔塊包括組合在一起的上下兩塊、其兩側(cè)卡在平鏈環(huán)內(nèi)圓上?；蛘呙總€(gè)膠帶鱗片的中心由螺栓固定在圓環(huán)鏈的立鏈環(huán)上，立鏈環(huán)上鉆孔鉸扣與螺栓配合。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：鱗片式膠帶輸送機(jī)采用圓環(huán)鏈拖動(dòng)膠帶鱗片承載物料運(yùn)轉(zhuǎn)，圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪均勻分布在頭尾之間，該機(jī)的任意一點(diǎn)都可以彎曲運(yùn)行，并適應(yīng)地面不平整，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)行和彎曲運(yùn)行的隨機(jī)轉(zhuǎn)換，安裝在列車(chē)上運(yùn)行時(shí)，隨列車(chē)彎曲行駛的同時(shí)自轉(zhuǎn)。它具有帶式輸送機(jī)運(yùn)行阻力小，刮板輸送機(jī)可彎曲的特點(diǎn)，克服了刮板輸送機(jī)阻力大、噪音大、壽命短等缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型前段示意圖，

圖2為圖1的俯視圖，

圖3為本實(shí)用新型中段示意圖，

圖4為圖3的俯視圖，

圖5為本實(shí)用新型后段示意圖，

圖6為圖5的俯視圖，

圖7為膠帶鱗片示意圖，

圖8為圖7的Ａ－Ａ剖面圖

圖9為膠帶鱗片分層示意圖，

圖10為圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪組示意圖，

圖11為滾針鏈輪滾筒示意圖，

圖12為圖11的側(cè)視圖，

圖13為刷油潤(rùn)滑裝置示意圖，

圖14為圖13的俯視圖，

圖15為拉緊裝置示意圖，

圖16為圖15的俯視圖。

其中，1-拉緊裝置；2-導(dǎo)料槽；3-電纜；4-膠帶鱗片；5-驅(qū)動(dòng)裝置；6-齒輪箱；7-橫梁；8-石墨注塑板；9-圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪；10-上托輥組；11-擋邊槽；12-橫梁；13-圓環(huán)鏈；14-刷油潤(rùn)滑裝置；15-滾筒護(hù)罩；16-滾針鏈輪滾筒；17-頭部溜槽及護(hù)罩；18-頭架；19-電機(jī)；20-聯(lián)軸器；21-減速器；22-膠片；23-鋼絲繩；24-尼龍布；25-軸承座；26-接盤(pán)；27-滾針；28-接盤(pán)2；29-鏈輪；30-軸；31-鋼絲刷；32-壓環(huán)轉(zhuǎn)柄機(jī)構(gòu)；33-調(diào)壓螺絲；34-油管；35-壓力表；36-溢流閥；37-四連桿機(jī)構(gòu)；38-油箱；39-鎖板；40-絲桿；41-導(dǎo)向滑塊；42-外導(dǎo)管；43-彈簧；44-尾架；45-內(nèi)導(dǎo)管。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

1、膠帶制成膠帶鱗片4，按一定的方法固定在圓環(huán)鏈13上；

2、給圓環(huán)鏈13和鏈輪29提供了一種潤(rùn)滑，提高其壽命，降低運(yùn)行阻力；

3、使用了上托輥組10、下托輥組支撐物料和圓環(huán)鏈，改變滑動(dòng)摩擦阻力為滾動(dòng)阻力。

鱗片式膠帶輸送機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置4、滾針鏈輪滾筒16、頭架18、刷油潤(rùn)滑裝置14、圓環(huán)鏈13、槽型上托輥組10、平行下托輥組、膠帶鱗片4、橫梁7、擋邊槽11、注塑石墨板8、圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪8、電纜3、拉緊裝置1、滾筒護(hù)罩15、頭部溜槽、頭部護(hù)罩17等。如圖1、2、3、4、5、6。

驅(qū)動(dòng)裝置5由電機(jī)19、減速器21、聯(lián)軸器20、齒輪箱組成。主要功能是驅(qū)動(dòng)滾針鏈輪滾筒16旋轉(zhuǎn)，機(jī)型較小時(shí)安裝在頭部，稱(chēng)為集中驅(qū)動(dòng)；機(jī)型較大時(shí)，頭尾各安裝一套驅(qū)動(dòng)裝置，稱(chēng)為分散驅(qū)動(dòng)。分散驅(qū)動(dòng)與集中驅(qū)動(dòng)相比，承載段圓環(huán)鏈13張力相對(duì)較小，空載段圓環(huán)鏈13張力接近承載段圓環(huán)鏈13張力，其一便于凹弧段處理，其二機(jī)頭外形尺寸相對(duì)減小。

滾針鏈輪滾筒16如簡(jiǎn)圖11、12，由滾針27、接盤(pán)26、鏈輪29、軸30（或傳動(dòng)軸）、軸承座25組成。安裝在機(jī)頭和機(jī)尾，主要功能是驅(qū)動(dòng)圓環(huán)鏈13運(yùn)轉(zhuǎn)和支撐膠帶鱗片4轉(zhuǎn)過(guò)滾針鏈輪滾筒16。新技術(shù)在于膠帶鱗片4順利通過(guò)滾針鏈輪滾筒16。頭架18由鋼板焊接加工而成，和驅(qū)動(dòng)裝置5、滾針鏈輪滾筒16組成機(jī)頭。主要功能是支撐驅(qū)動(dòng)裝置5和滾針鏈輪滾筒16。關(guān)鍵技術(shù)在于使機(jī)頭機(jī)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。

刷油潤(rùn)滑裝置14如圖13、14，由油箱38、溢流閥36及壓力表35、機(jī)械柱塞泵、四連桿機(jī)構(gòu)37、調(diào)壓螺絲33、壓簧轉(zhuǎn)柄機(jī)構(gòu)32、鋼絲刷31、拉簧和油管34等組成。主要功能是潤(rùn)滑圓環(huán)鏈13及鏈輪，潤(rùn)滑性能將影響其壽命、速度、噪音及速度波動(dòng)。工作原理及關(guān)鍵技術(shù)詳見(jiàn)刷油潤(rùn)滑裝置專(zhuān)利申請(qǐng)書(shū)。

石墨注塑板8是一種新型材料，在石墨板內(nèi)注入25%的塑脂，增加石墨板的韌性，不失石墨板自潤(rùn)滑功能，對(duì)鋼的摩擦系數(shù)小，（臨沂東昀石墨材料有限公司生產(chǎn)），可用鑄青銅板替代，主要功能是固定在橫梁上支撐圓環(huán)鏈13，降低圓環(huán)鏈13摩擦阻力、磨損和噪音。

圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪組如圖10，圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪組由導(dǎo)向輪、軸、軸承和油封等組成，四組導(dǎo)向輪均勻?qū)ΨQ(chēng)的安裝在橫梁中央，前后軸距為托輥間距的1.5倍，左右軸距由圓環(huán)鏈寬度和最小彎曲半徑?jīng)Q定。主要功能是是控制圓環(huán)鏈，一限制鏈條偏離中心，二限制鏈條扭轉(zhuǎn)（由于圓環(huán)鏈制造精度的積累誤差使其受力時(shí)，立環(huán)不立，平環(huán)不平），三限制鏈條在凹弧段向上漂移。關(guān)鍵技術(shù)在于導(dǎo)向輪底園半徑要小于等于圓環(huán)鏈絲徑，留有足夠的間隙。橫梁為焊接件，由方管、槽鋼、沖壓件焊接而成。支撐槽型上托輥組、平行下托輥、石墨注塑板、圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪。左右倆邊支撐托輥的方管稱(chēng)為邊支柱。

拉緊裝置1如圖15、16，拉緊裝置1由壓簧、絲杠40、鎖板39、定向滑塊41、外導(dǎo)套42、內(nèi)導(dǎo)桿45和尾部炮車(chē)44組成，旋轉(zhuǎn)絲杠導(dǎo)向滑塊在螺紋作用下移動(dòng)，壓緊壓簧，達(dá)到一定壓力后，外導(dǎo)套和內(nèi)導(dǎo)桿相對(duì)位移，內(nèi)導(dǎo)桿不動(dòng)，外導(dǎo)套向后一定達(dá)到拉緊圓環(huán)鏈的目的工作原理：調(diào)節(jié)絲杠40壓縮彈簧，頂緊內(nèi)導(dǎo)桿45，當(dāng)彈簧壓縮力達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，外導(dǎo)套42相對(duì)內(nèi)導(dǎo)桿45向后移動(dòng)，因?yàn)闈L筒固定在外導(dǎo)套上，所以滾筒隨之位移達(dá)到拉緊圓環(huán)鏈的目的。主要功能是拉緊圓環(huán)鏈，使圓環(huán)鏈張力保持在使用范圍之內(nèi)。

1）、圓環(huán)鏈動(dòng)態(tài)分析，鱗片式膠帶輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)，彎曲段形成一個(gè)圓弧，而圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪組把這個(gè)圓弧分割成內(nèi)接正多邊形的幾個(gè)邊，圓環(huán)鏈將沿著這幾個(gè)邊運(yùn)行，邊長(zhǎng)一定小于對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)，因此圓環(huán)鏈會(huì)松弛，相對(duì)伸長(zhǎng)。設(shè)圓弧半徑R=10m，導(dǎo)向輪間距a=0.715m,不難計(jì)算出a所對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)e=0.71515m.相對(duì)伸長(zhǎng)e-a=0.15mm,拐彎180°時(shí)半圓被分割成44個(gè)邊，相對(duì)伸長(zhǎng)0.15x44=6.6mm。

2）、圓環(huán)鏈安裝：調(diào)節(jié)拉緊裝置，內(nèi)導(dǎo)桿全部縮回，圓環(huán)鏈在松弛狀態(tài)下按入鏈輪內(nèi)，再調(diào)節(jié)拉緊裝置，張緊圓環(huán)鏈。

3）、選用較長(zhǎng)的壓縮彈簧，在較小的工作范圍拉緊力比較穩(wěn)定。拉緊力合理會(huì)減小圓環(huán)鏈的變速引起的振動(dòng)，減少脫鏈故障。

膠帶鱗片4：如圖7、8、9，膠帶鱗片4由膠片22、鋼絲繩23、尼龍布24（或鋼絲網(wǎng)）硫化而成，其大小由拐彎半徑、運(yùn)輸量、托輥間距和自身剛度決定的。主要功能是膠帶鱗片4連續(xù)固定在圓環(huán)鏈13上，依次搭接形成封閉的環(huán)型，上面膠帶鱗片4由托輥支撐形成槽型，來(lái)承載物料，下面膠帶鱗片4由平托輥支撐。關(guān)鍵技術(shù)在于：如圖7，一、膠帶鱗片4和圓環(huán)鏈13的固定方法有倆種，其一，由沉頭螺絲和異形楔塊固定膠帶鱗片4的中心在一個(gè)平鏈環(huán)上；其二，在立鏈環(huán)上鉆孔鉸扣，用鉸制螺栓把膠帶鱗片中心固定在立鏈環(huán)上。以下把固定膠帶鱗片的這個(gè)鏈環(huán)簡(jiǎn)稱(chēng)為固定環(huán)，固定膠帶鱗片的倆個(gè)螺絲要承擔(dān)膠帶鱗片動(dòng)作的所有負(fù)荷；二、膠帶鱗片的動(dòng)態(tài)分析：1）、鱗片式膠帶輸送機(jī)直線運(yùn)行時(shí)，膠帶鱗片和圓環(huán)鏈相對(duì)靜止，膠帶鱗片跟隨固定環(huán)運(yùn)行；2）、鱗片式膠帶輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)，膠帶鱗片之間、膠帶鱗片和圓環(huán)鏈之間將發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圓環(huán)鏈偏離膠帶鱗片的中心，膠帶鱗片跟隨固定環(huán)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，在外圓一側(cè)膠帶鱗片搭接長(zhǎng)度縮短，在內(nèi)圓一側(cè)膠帶鱗片搭接長(zhǎng)度延長(zhǎng)。設(shè)膠帶鱗片的有效長(zhǎng)度為l＜a，（橫梁長(zhǎng)度2a）寬度為2c，搭接長(zhǎng)度為f，則：在最小拐彎半徑時(shí)膠帶鱗片伸縮量(相鄰膠帶鱗片之間的相對(duì)位移量)?f=ac/2R 。

3）、膠帶鱗片轉(zhuǎn)過(guò)滾針鏈輪滾筒（以下簡(jiǎn)稱(chēng)滾筒）時(shí)，膠帶鱗片將和圓環(huán)鏈、滾筒外圓發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。膠帶鱗片運(yùn)行在園鏈環(huán)的最頂端，轉(zhuǎn)過(guò)滾筒時(shí)在最外圓，當(dāng)膠帶鱗片前端駛?cè)霛L筒而固定環(huán)未駛?cè)霛L筒時(shí)，進(jìn)入滾筒的圓環(huán)鏈鏈環(huán)變速，膠帶鱗片前半部分相對(duì)進(jìn)入滾筒的圓環(huán)鏈鏈環(huán)和滾筒外圓向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾筒外圓上的滾針向后自轉(zhuǎn)，膠帶鱗片前端搭接長(zhǎng)度縮短；當(dāng)固定環(huán)駛?cè)霛L筒時(shí)，固定環(huán)變速，膠帶鱗片后半部分相對(duì)于圓環(huán)鏈向前運(yùn)動(dòng)，后端搭接長(zhǎng)度縮短；當(dāng)膠帶鱗片前半部分奔離滾筒時(shí)，圓環(huán)鏈運(yùn)行方向改變180°，膠帶鱗片相對(duì)于圓環(huán)鏈向前運(yùn)動(dòng)，膠帶鱗片前端搭接長(zhǎng)度延長(zhǎng)；固定環(huán)奔離滾筒時(shí)，膠帶鱗片后半部分相對(duì)于圓環(huán)鏈向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾針向后自轉(zhuǎn)，膠帶鱗片后端搭接長(zhǎng)度延長(zhǎng)；依次類(lèi)推，膠帶鱗片不僅在滾筒外圓上有相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，搭接長(zhǎng)度在不斷變化，而且在經(jīng)過(guò)凹弧段、凸弧段、不平整地面時(shí)，膠帶鱗片也會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（注：前、后均相對(duì)于圓環(huán)鏈運(yùn)行方向而言）。設(shè)鏈輪節(jié)園直徑為2r，環(huán)鏈寬度為2q，膠帶鱗片有效長(zhǎng)度為2l， 則：膠帶鱗片轉(zhuǎn)過(guò)滾筒時(shí)，搭接長(zhǎng)度最大伸縮量：(相鄰膠帶鱗片之間的相對(duì)位移量)?f=lq/2r。

4）、固定在圓環(huán)鏈上，依次上下搭接，形成搭接茬口，膠帶鱗片跟隨圓環(huán)鏈環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)，相對(duì)于托輥來(lái)說(shuō)，總有一段（或承載段或回程段）是戧槎，戧槎運(yùn)行時(shí)，茬口磨損嚴(yán)重并增加運(yùn)行阻力。把膠帶鱗片制成箭尾形，戧槎設(shè)置在承載段，此時(shí)，一、膠帶鱗片縱向全長(zhǎng)由圓環(huán)鏈支撐，舌尖部分先從槽型托輥中間穿過(guò)，茬口的阻力和磨損將是最小的。二、轉(zhuǎn)過(guò)滾筒膠帶鱗片不屈服滾筒的曲率，這時(shí)相對(duì)于滾筒罩是順槎，便于滾筒罩強(qiáng)制使膠帶鱗片屈服，順利通過(guò)滾筒。三、相對(duì)于物料來(lái)說(shuō)是順槎，物料不易進(jìn)入搭接處；反之則不利。

綜上所述，鱗片式膠帶輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)，膠帶鱗片在物料下面不斷的小幅往返、扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，茬口與托輥碰撞；因此，膠帶鱗片制成箭尾狀，倆端楔型，有較好的成槽性能，戧槎設(shè)置在承載段，運(yùn)動(dòng)的阻力最小，茬口磨損最小，方便轉(zhuǎn)過(guò)滾筒。

滾筒罩15：如圖8，滾筒罩由薄鋼板沖壓而成，用軸承座螺栓固定在軸承座內(nèi)側(cè)，底板上沖孔，與滾針鏈輪滾筒保持一定的間隙，一般小于膠帶鱗塊厚度的二倍。膠帶鱗片進(jìn)入滾筒時(shí)不屈服滾筒的曲率，滾筒罩強(qiáng)制其彎曲，順利轉(zhuǎn)過(guò)滾筒并保持良好的搭接狀態(tài)，膠帶鱗片帶入罩內(nèi)的物料碎片從底板孔擠出。

擋邊槽11由鋼板冷彎制成，安裝在邊支柱上，主要功能支撐膠帶鱗片邊緣，防止散裝物料中大塊物料沖擊，使膠帶鱗片搭接部位裂開(kāi)造成落料；

托輥、圓環(huán)鏈13、頭部護(hù)罩、頭部溜槽、電纜3等均為標(biāo)準(zhǔn)通用件，其機(jī)構(gòu)功能介紹略。

總結(jié)：鱗片式膠帶輸送機(jī)采用圓環(huán)鏈拖動(dòng)膠帶鱗片承載物料運(yùn)轉(zhuǎn)，圓環(huán)鏈導(dǎo)向輪均勻分布在頭尾之間，該機(jī)的任意一點(diǎn)都可以彎曲運(yùn)行，并適應(yīng)地面不平整，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)行和彎曲運(yùn)行的隨機(jī)轉(zhuǎn)換，安裝在列車(chē)上運(yùn)行時(shí)，隨列車(chē)彎曲行駛的同時(shí)自轉(zhuǎn)。它具有帶式輸送機(jī)運(yùn)行阻力小，刮板輸送機(jī)可彎曲的特點(diǎn)，克服了刮板輸送機(jī)阻力大、噪音大、壽命短等缺陷。

具體實(shí)施例：

該設(shè)備就是一種帶式輸送機(jī)，其標(biāo)準(zhǔn)、系列、選型設(shè)計(jì)雷同，不同的是托輥間距縮小了，彎曲半徑較小，鱗片運(yùn)行阻力相對(duì)較大，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮即可。

例一、一般用在碼頭、貨場(chǎng)、礦山、化工、鹽場(chǎng)、冶金等行業(yè)，狹小彎曲的空間進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)載；選用該設(shè)備時(shí)如同選用帶式輸送機(jī)一樣，先進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。

1、線路設(shè)計(jì)，同帶式輸送機(jī)一樣，確定：1）、裝載位置、高度、方式；2）、卸載位置、高度、方式；3）、最小彎曲半徑；4）、線路長(zhǎng)度坡度；5）、物料性質(zhì)；6)、運(yùn)輸能力；7）、供電方式；8）、地面安裝條件。

2、設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)1確定的原始條件，確定：1）、選擇帶寬；2）、確定機(jī)長(zhǎng)；3）、彎曲半徑；4）、鱗片尺寸和材質(zhì)；5）、驅(qū)動(dòng)功率；6）、驅(qū)動(dòng)方式；7）、拉緊方式；8）、導(dǎo)料槽方式，卸料方式；9）、環(huán)保方式。計(jì)算方法同帶式輸送機(jī)（略）。

3、成圖并編輯生產(chǎn)工藝，使用說(shuō)明書(shū)，維修手冊(cè)；

4、生產(chǎn)出廠。同帶式輸送機(jī)。

例二、鱗片式膠帶輸送機(jī)固定在零偏差無(wú)軌列車(chē)上，構(gòu)成蛇形皮帶機(jī)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走、連續(xù)曲線大運(yùn)量轉(zhuǎn)載。

1、同例一1、2，確定鱗片式膠帶輸送機(jī)；

2、根據(jù)1確定零偏差無(wú)軌列車(chē)。（詳見(jiàn)零偏差無(wú)軌列車(chē)）

3、成圖并編輯生產(chǎn)工藝，使用說(shuō)明書(shū)，維修手冊(cè)；

4、生產(chǎn)出廠。同帶式輸送機(jī)。