本實(shí)用新型涉及白車身輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種安全制動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)線的白車身輸送設(shè)備中，上部架體通過電機(jī)、皮帶等將白車身吊起，使設(shè)備上升到位，輸送設(shè)備水平移動到下一工位。在搬運(yùn)過程中，如果設(shè)備異常，可能會出現(xiàn)突然斷氣、斷電或下部架體突然墜落等情況，這時(shí)就需要對設(shè)備進(jìn)行制動，以防止發(fā)生生產(chǎn)安全問題。另外，在設(shè)備檢修中，如果設(shè)備沒有準(zhǔn)確停止，可能會對工人造成傷害。

目前白車身輸送設(shè)備缺少安全制動機(jī)構(gòu)或者制動機(jī)構(gòu)不完善，導(dǎo)致容易出現(xiàn)安全問題，影響汽車生產(chǎn)的工作效率，可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備缺少安全制動機(jī)構(gòu)或者制動機(jī)構(gòu)不完善，設(shè)備在運(yùn)行及維修過程中容易出現(xiàn)的安全問題，提供一種安全制動機(jī)構(gòu)，以提高設(shè)備運(yùn)行和檢修的安全性。

本實(shí)用新型提供了一種安全制動機(jī)構(gòu)，包括：制動輪(1)、安裝底座(106)和兩個對稱設(shè)置在安裝底座(106)中線兩側(cè)的制動單元(3)；

所述制動輪(1)和安裝底座(106)分別安裝在輸送設(shè)備的上架體上；所述安裝底座(106)兩端分別設(shè)有凸臺(107)；

所述制動單元(3)包括：氣缸(101)、連接板(102)和制動銷(103)；所述氣缸(101)的缸體兩端分別固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(107)上，氣缸(101)的活塞桿與連接板(102)的一端連接；所述連接板(102)未與活塞桿連接的一端與制動銷(103)的一端連接；所述制動銷(103)穿過安裝底座(106)兩端的凸臺(107)且與氣缸(101)平行，所述制動銷(103)的長度大于安裝底座(106)的長度；

所述制動輪(1)在圓周方向上均勻分布用于與制動銷(103)配合的弧形孔。

進(jìn)一步的，所述制動銷(103)朝外側(cè)壁開設(shè)凹槽(108)。

進(jìn)一步的，所述制動單元(3)還包括：設(shè)置在安裝底座(106)上的第一檢測開關(guān)(105)和第二檢測開關(guān)(109)；

第一檢測開關(guān)105和第二檢測開關(guān)109分別與凹槽108配合設(shè)置，當(dāng)制動銷(103)伸出時(shí)，第一檢測開關(guān)(105)能夠接觸凹槽(108)靠近連接板(102)的側(cè)壁；當(dāng)制動銷(103)收回時(shí)，第二檢測開關(guān)(109)能夠接觸凹槽(108)遠(yuǎn)離連接板(102)的側(cè)壁。

進(jìn)一步的，所述制動輪(1)通過脹套(2)安裝在輸送設(shè)備上架體的卷揚(yáng)軸上。

進(jìn)一步的，所述氣缸(101)的缸體兩端分別通過氣缸固定座(104)固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(107)上。

進(jìn)一步的，所述氣缸(101)為單作用氣缸。

本實(shí)用新型提供的一種安全制動機(jī)構(gòu)，能夠有效地提高設(shè)備的安全性，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型設(shè)置單作用氣缸，在設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，氣缸的活塞桿被拉回，進(jìn)而通過連接板帶動制動銷伸出凸臺，使制動銷滑入制動輪的弧形孔內(nèi)，對設(shè)備進(jìn)行制動，防止設(shè)備出現(xiàn)安全問題。

2、本實(shí)用新型通過安裝多組檢測開關(guān)能夠更準(zhǔn)確的判斷制動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，判斷制動機(jī)構(gòu)是否已經(jīng)制動動作，方便維修。

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，安全、可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的安全制動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的安裝底座和制動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記指代的技術(shù)特征：

1.制動輪；2.脹套；3.制動單元；101.氣缸；102.連接板；103.制動銷；104.氣缸固定座；105.第一檢測開關(guān)；106.安裝底座；107.凸臺；108.凹槽；109.第二檢測開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。

圖1是本實(shí)用新型提供的安全制動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的安全制動機(jī)構(gòu)包括：制動輪1、安裝底座106和兩個對稱設(shè)置在安裝底座106中線兩側(cè)的制動單元3。所述制動輪1和安裝底座106分別安裝在輸送設(shè)備的上架體上，具體的，所述制動輪1通過脹套2安裝在輸送設(shè)備上架體的卷揚(yáng)軸上，制動輪1能夠隨著卷揚(yáng)軸轉(zhuǎn)動。

圖2是本實(shí)用新型提供的安裝底座和制動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述安裝底座106兩端分別設(shè)有凸臺107。所述制動單元3包括：氣缸101、連接板102和制動銷103；所述氣缸101的缸體兩端分別通過氣缸固定座104固定在安裝底座106兩端的凸臺107上。氣缸101的活塞桿與連接板102的一端連接；所述連接板102未與活塞桿連接的一端與制動銷103的一端連接；所述制動銷103穿過安裝底座106兩端的凸臺107且與氣缸101平行，所述制動銷103的長度大于安裝底座106的長度，使制動銷103能夠在凸臺107中移動，而不會掉落；所述制動輪1在圓周方向上均勻分布用于與制動銷103配合的弧形孔，在本實(shí)施例中弧形孔的數(shù)量為8個。

在本實(shí)施例中，所述氣缸101為單作用氣缸，內(nèi)部裝有彈簧，通氣時(shí)活塞桿伸出，斷氣時(shí)活塞桿被彈簧拉回。氣缸101的活塞桿伸出或縮回時(shí)，能夠通過連接板102帶動制動銷103的活動，進(jìn)而使制動銷103和制動輪1的弧形孔配合：活塞桿伸出能夠帶動制動銷103縮回并脫離弧形孔收回到凸臺107內(nèi)；活塞桿收回能夠帶動制動銷103伸出凸臺107，并在制動輪1轉(zhuǎn)動過程中滑入到制動輪1的弧形孔內(nèi)，使設(shè)備停止。

另外，制動銷103朝外側(cè)壁開設(shè)凹槽108。所述制動單元3還包括：設(shè)置在安裝底座106上的第一檢測開關(guān)105和第二檢測開關(guān)109，第一檢測開關(guān)105和第二檢測開關(guān)109分別與外部的控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接，第一檢測開關(guān)105和第二檢測開關(guān)109平行設(shè)置，并分別與凹槽108垂直；第一檢測開關(guān)105和第二檢測開關(guān)109分別與凹槽108配合設(shè)置，用來檢測制動銷103的狀態(tài)，當(dāng)制動銷103伸出并插入制動輪1的弧形孔時(shí)，第一檢測開關(guān)105能夠與凹槽108靠近連接板102的側(cè)壁接觸，以判斷制動銷103是否伸出；當(dāng)制動銷103縮回并脫離制動輪1的弧形孔時(shí)，第二檢測開關(guān)109能夠與凹槽108遠(yuǎn)離連接板102的側(cè)壁接觸，以判斷制動銷103是否收回。具體的，凹槽108朝外設(shè)置，所以與凹槽108對應(yīng)的檢測開關(guān)(105和109)在安裝底座106上、且與氣缸101垂直方向的兩側(cè)各設(shè)置兩個。

本實(shí)施例安全制動機(jī)構(gòu)的工作原理：本實(shí)施例的安全制動機(jī)構(gòu)可用在生產(chǎn)線的物料輸送設(shè)備中，輸送設(shè)備的抓持機(jī)構(gòu)抓取物料，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過皮帶等將抓持機(jī)構(gòu)吊起，使設(shè)備上升到位，運(yùn)輸設(shè)備水平移動到下一工位，在設(shè)備上升到位或水平移動時(shí)，一旦發(fā)生斷氣或斷電，氣缸101原本伸出的活塞桿被拉回，氣缸101通過連接板102帶動制動銷103伸出凸臺107，制動銷103滑入制動輪1的弧形孔內(nèi)，制動輪1及卷揚(yáng)部件的卷揚(yáng)軸停止轉(zhuǎn)動，同時(shí)，第一檢測開關(guān)105能夠檢測到凹槽108靠近連接板102的側(cè)壁，判斷出制動銷103的伸出，并給出信號，進(jìn)而由控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止工作，防止設(shè)備出現(xiàn)安全問題。

本實(shí)用新型提供的一種安全制動機(jī)構(gòu)工作流程為：設(shè)備通氣→安全制動機(jī)構(gòu)閉合→設(shè)備出現(xiàn)斷氣或斷電→檢測開關(guān)給出信號、安全制動機(jī)構(gòu)打開→設(shè)備停止工作。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。