本實用新型屬于堆碼包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中空容器的堆碼包裝，靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼，需要大量生產(chǎn)操作人員且工人的勞動強(qiáng)度大，且容易造成職業(yè)性損傷。大型企業(yè)采用智能控制的機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)、整理、排列、堆碼，需要投入資本多，中小型企業(yè)承擔(dān)無力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為要解決的上述問題，本實用新型提供一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)，包括輸送機(jī)、固定平臺、機(jī)架、滑臺、升降機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)、電控箱，其特征在于所述輸送機(jī)連接所述固定平臺，所述固定平臺側(cè)面設(shè)置電控箱，所述機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，所述滑臺左右兩側(cè)設(shè)置滑塊，所述滑臺通過相匹配的所述滑塊和所述滑臺與所述機(jī)架滑動連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑臺上，還包括不銹鋼平臺，所述升降機(jī)構(gòu)與所述不銹鋼平臺連接，所述不銹鋼平臺前方設(shè)置搬運(yùn)區(qū)，所述電控箱分別與所述輸送機(jī)、所述升降機(jī)構(gòu)、所述擋板機(jī)構(gòu)相連；

所述推板機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，所述第一推桿氣缸與所述第一推板連接并提供動力，所述第一推板設(shè)置在所述固定平臺的來料側(cè)，所述第二推桿氣缸與所述第二推板連接并提供動力，所述第二推板設(shè)置所述不銹鋼平臺靠近所述滑臺一側(cè)；

所述擋板機(jī)構(gòu)包括固定擋板、旋轉(zhuǎn)擋板和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)擋板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接并提供動力，所述旋轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在所述固定平臺和所述不銹鋼平臺之間，所述固定擋板設(shè)置在所述固定平臺兩側(cè)，所述搬運(yùn)區(qū)的兩側(cè)也設(shè)置有所述固定擋板。

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿、馬達(dá)減速器、上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)，所述升降絲桿貫穿所述滑臺并通過螺母連接，所述升降絲桿通過所述上軸承結(jié)構(gòu)和所述下軸承結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架的上板和下板固定連接，所述馬達(dá)減速器通過減速器底板與所述升降絲桿連接；

所述滑臺上開有導(dǎo)桿安裝孔和氣缸安裝孔，所述第二推桿氣缸通過所述氣缸安裝孔固定在所述滑臺，導(dǎo)桿安裝孔上設(shè)置導(dǎo)桿套，所述導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿套與所述第二推板連接。

所述上軸承結(jié)構(gòu)和所述下軸承結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同對稱設(shè)置，所述下軸承結(jié)構(gòu)包括下軸承底板、下軸承座、和下軸承，所述下軸承底板固定在所述機(jī)架的下板上，所述下軸承座固定所所述下軸承底板上，所述下軸承設(shè)置在所述下軸承座內(nèi)，所述下軸承與所述升降絲桿連接。

所述旋轉(zhuǎn)氣缸采用Φ30×90，所述第一推桿氣缸采用Φ40×1250，所述第一推桿氣缸采用Φ50×1280，所述不銹鋼平臺采用1150×1300mm。

所述馬達(dá)減速器采用1.5KW/1390r/min。

本實用新型有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易于生產(chǎn)且提升包裝效率, 適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)輸運(yùn)、整理、排列，堆碼生產(chǎn)線的自動化，填補(bǔ)靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的左視圖。

圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的實施例4的俯視圖。

附圖中，1.輸送機(jī)，2.固定平臺，3.機(jī)架，4.滑臺，5.升降機(jī)構(gòu)，6.推板機(jī)構(gòu)，7.電控箱，8.導(dǎo)軌，9.不銹鋼平臺，10.搬運(yùn)區(qū)，11.滑塊，12.擋板機(jī)構(gòu)，13. 第一推板，14.第二推板，15.第一推桿氣缸，16.第二推桿氣缸，17.固定擋板，18. 旋轉(zhuǎn)擋板，19.旋轉(zhuǎn)氣缸，20.升降絲桿，21.馬達(dá)減速器，22.上軸承結(jié)構(gòu)，23.下軸承結(jié)構(gòu)，24.導(dǎo)桿，25.下軸承底板，26.下軸承座，27.下軸承,28.減速器底板， 29.導(dǎo)桿套，30.螺母。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做出說明。

附圖中，1.輸送機(jī)，2.固定平臺，3.機(jī)架，4.滑臺，5.升降機(jī)構(gòu)，6.推板機(jī)構(gòu)，7.電控箱，8.導(dǎo)軌，9.不銹鋼平臺，10.搬運(yùn)區(qū)，11.滑塊，12.擋板機(jī)構(gòu)，13. 第一推板，14.第二推板，15.第一推桿氣缸，16.第二推桿氣缸，17.固定擋板，18. 旋轉(zhuǎn)擋板，19.旋轉(zhuǎn)氣缸，20.升降絲桿，21.馬達(dá)減速器，22.上軸承結(jié)構(gòu)，23.下軸承結(jié)構(gòu)，24.導(dǎo)桿，25.下軸承底板，26.下軸承座，27.下軸承,28.減速器底板， 29.導(dǎo)桿套，30.螺母。

本實用新型涉及一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)，包括輸送機(jī)、固定平臺、機(jī)架、滑臺、升降機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)、電控箱，輸送機(jī)連接固定平臺，固定平臺側(cè)面設(shè)置電控箱，機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，滑臺左右兩側(cè)設(shè)置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機(jī)架滑動連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑臺上，還包括不銹鋼平臺，升降機(jī)構(gòu)與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設(shè)置搬運(yùn)區(qū)，電控箱分別與輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)相連，整體結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易于生產(chǎn),適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)輸運(yùn)、整理、排列，堆碼生產(chǎn)線的自動化，填補(bǔ)靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。

推板機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設(shè)置在固定平臺的來料側(cè)，在固定平臺實現(xiàn)整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設(shè)置不銹鋼平臺靠近滑臺一側(cè)，將中空容器推送搬運(yùn)區(qū)實現(xiàn)堆碼；

擋板機(jī)構(gòu)包括固定擋板、旋轉(zhuǎn)擋板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)擋板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接并提供動力，旋轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)擋板展開或關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)擋板豎起防止升降機(jī)構(gòu)帶動不銹鋼平臺升降運(yùn)動或擋板機(jī)構(gòu)運(yùn)動時時中空容器掉落，固定擋板設(shè)置在固定平臺左右兩側(cè)，搬運(yùn)區(qū)的兩側(cè)也設(shè)置有固定擋板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿、馬達(dá)減速器、上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲桿通過上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)與機(jī)架的上板和下板固定連接，馬達(dá)減速器通過減速器底板與升降絲桿連接，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；

滑臺上開有導(dǎo)桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導(dǎo)桿安裝孔上設(shè)置導(dǎo)桿套，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿套與第二推板連接，實現(xiàn)第二推板的往復(fù)推拉運(yùn)動。

上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同對稱設(shè)置，下軸承結(jié)構(gòu)包括下軸承底板、下軸承座和下軸承，下軸承底板固定在機(jī)架的下板上，下軸承座固定所下軸承底板上，下軸承設(shè)置在下軸承座內(nèi)，下軸承與升降絲桿連接，結(jié)構(gòu)簡單，上、下兩個軸承結(jié)構(gòu)與升降絲桿的接觸面積大，防止徑向跳動和軸向竄動，提高升降絲桿精度，實現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)定點停放。

通過輸送機(jī)的傳送來料速度和需堆碼的中空容器的體積和調(diào)試期的多次測試數(shù)據(jù)，確定各設(shè)備的選型，確定旋轉(zhuǎn)氣缸采用Φ30×90，第一推桿氣缸采用Φ40×1250，第一推桿氣缸采用Φ50×1280，不銹鋼平臺采用1150×1300mm，馬達(dá)減速器采用 1.5KW/1390r/min。

實施例1：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)，包括輸送機(jī)、固定平臺、機(jī)架、滑臺、升降機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)、電控箱，輸送機(jī)連接固定平臺，固定平臺側(cè)面設(shè)置電控箱，機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，滑臺左右兩側(cè)設(shè)置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機(jī)架滑動連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑臺上，升降機(jī)構(gòu)與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設(shè)置搬運(yùn)區(qū)，電控箱分別與輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)相連，整體結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易于生產(chǎn),適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)輸運(yùn)、整理、排列，堆碼生產(chǎn)線的自動化，填補(bǔ)靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。

推板機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設(shè)置在固定平臺的來料側(cè)，在固定平臺實現(xiàn)整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設(shè)置不銹鋼平臺靠近滑臺一側(cè)，將中空容器推送搬運(yùn)區(qū)實現(xiàn)堆碼；

擋板機(jī)構(gòu)包括固定擋板、旋轉(zhuǎn)擋板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)擋板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接并提供動力，旋轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)擋板展開或關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)擋板豎起防止升降機(jī)構(gòu)帶動不銹鋼平臺升降運(yùn)動或擋板機(jī)構(gòu)運(yùn)動時時中空容器掉落，固定擋板設(shè)置固定平臺左右兩側(cè)，搬運(yùn)區(qū)的兩側(cè)也設(shè)置有固定擋板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

實施例2：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)，包括輸送機(jī)、固定平臺、機(jī)架、滑臺、升降機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)、電控箱，輸送機(jī)連接固定平臺，固定平臺側(cè)面設(shè)置電控箱，機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，滑臺左右兩側(cè)設(shè)置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機(jī)架滑動連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑臺上，升降機(jī)構(gòu)與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設(shè)置搬運(yùn)區(qū)，電控箱分別與輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)相連，整體結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易于生產(chǎn),適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)輸運(yùn)、整理、排列，堆碼生產(chǎn)線的自動化，填補(bǔ)靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。

推板機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設(shè)置在固定平臺的來料側(cè)，在固定平臺實現(xiàn)整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設(shè)置不銹鋼平臺靠近滑臺一側(cè)，將中空容器推送搬運(yùn)區(qū)實現(xiàn)堆碼；

擋板機(jī)構(gòu)包括固定擋板、旋轉(zhuǎn)擋板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)擋板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接并提供動力，旋轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)擋板展開或關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)擋板豎起防止升降機(jī)構(gòu)帶動不銹鋼平臺升降運(yùn)動或擋板機(jī)構(gòu)運(yùn)動時時中空容器掉落，固定擋板設(shè)置固定平臺左右兩側(cè)，搬運(yùn)區(qū)的兩側(cè)也設(shè)置有固定擋板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿、馬達(dá)減速器、上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲桿通過上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)與機(jī)架的上板和下板固定連接，馬達(dá)減速器通過減速器底板與升降絲桿連接，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；

滑臺上開有導(dǎo)桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導(dǎo)桿安裝孔上設(shè)置導(dǎo)桿套，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿套與第二推板連接，實現(xiàn)第二推板的往復(fù)推拉運(yùn)動。

實施例3：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)，包括輸送機(jī)、固定平臺、機(jī)架、滑臺、升降機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)、電控箱，輸送機(jī)連接固定平臺，固定平臺側(cè)面設(shè)置電控箱，機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，滑臺左右兩側(cè)設(shè)置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機(jī)架滑動連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑臺上，升降機(jī)構(gòu)與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設(shè)置搬運(yùn)區(qū)，電控箱分別與輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)相連，整體結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易于生產(chǎn),適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)輸運(yùn)、整理、排列，堆碼生產(chǎn)線的自動化，填補(bǔ)靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。

推板機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設(shè)置在固定平臺的來料側(cè)，在固定平臺實現(xiàn)整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設(shè)置不銹鋼平臺靠近滑臺一側(cè)，將中空容器推送搬運(yùn)區(qū)實現(xiàn)堆碼；

擋板機(jī)構(gòu)包括固定擋板、旋轉(zhuǎn)擋板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)擋板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接并提供動力，旋轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)擋板展開或關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)擋板豎起防止升降機(jī)構(gòu)帶動不銹鋼平臺升降運(yùn)動或擋板機(jī)構(gòu)運(yùn)動時時中空容器掉落，固定擋板設(shè)置固定平臺左右兩側(cè)，搬運(yùn)區(qū)的兩側(cè)也設(shè)置有固定擋板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿、馬達(dá)減速器、上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲桿通過上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)與機(jī)架的上板和下板固定連接，馬達(dá)減速器通過減速器底板與升降絲桿連接，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；

滑臺上開有導(dǎo)桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導(dǎo)桿安裝孔上設(shè)置導(dǎo)桿套，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿套與第二推板連接，實現(xiàn)第二推板的往復(fù)推拉運(yùn)動。

上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同對稱設(shè)置，下軸承結(jié)構(gòu)包括下軸承底板、下軸承座和下軸承，下軸承底板固定在機(jī)架的下板上，下軸承座固定所下軸承底板上，下軸承設(shè)置在下軸承座內(nèi)，下軸承與升降絲桿連接。

實施例4：一種用于中空容器的自動堆碼包裝系統(tǒng)，包括輸送機(jī)、固定平臺、機(jī)架、滑臺、升降機(jī)構(gòu)、推板機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)、電控箱，輸送機(jī)連接固定平臺，固定平臺側(cè)面設(shè)置電控箱，機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，滑臺左右兩側(cè)設(shè)置滑塊，滑臺通過相匹配的滑塊和滑臺與機(jī)架滑動連接，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑臺上，升降機(jī)構(gòu)與不銹鋼平臺連接，不銹鋼平臺前方設(shè)置搬運(yùn)區(qū)，電控箱分別與輸送機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)相連，整體結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易于生產(chǎn),適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)輸運(yùn)、整理、排列，堆碼生產(chǎn)線的自動化，填補(bǔ)靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。

推板機(jī)構(gòu)包括第一推板、第二推板、第一推桿氣缸和第二推桿氣缸，第一推桿氣缸與第一推板連接并提供動力，第一推板設(shè)置在固定平臺的來料側(cè)，在固定平臺實現(xiàn)整理、排列，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，第二推板設(shè)置不銹鋼平臺靠近滑臺一側(cè)，將中空容器推送搬運(yùn)區(qū)實現(xiàn)堆碼；

擋板機(jī)構(gòu)包括固定擋板、旋轉(zhuǎn)擋板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)擋板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接并提供動力，旋轉(zhuǎn)擋板設(shè)置在固定平臺和不銹鋼平臺之間，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)擋板展開或關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)擋板豎起防止升降機(jī)構(gòu)帶動不銹鋼平臺升降運(yùn)動或擋板機(jī)構(gòu)運(yùn)動時時中空容器掉落，固定擋板設(shè)置固定平臺左右兩側(cè)，搬運(yùn)區(qū)的兩側(cè)也設(shè)置有固定擋板，對中空容器整理、排列，同時防止中空容器掉落。

升降機(jī)構(gòu)包括升降絲桿、馬達(dá)減速器、上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)，升降絲桿貫穿滑臺并通過螺母連接，升降絲桿通過上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)與機(jī)架的上板和下板固定連接，馬達(dá)減速器通過減速器底板與升降絲桿連接，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；

滑臺上開有導(dǎo)桿安裝孔和氣缸安裝孔，第二推桿氣缸通過氣缸安裝孔固定在滑臺，導(dǎo)桿安裝孔上設(shè)置導(dǎo)桿套，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿套與第二推板連接，實現(xiàn)第二推板的往復(fù)推拉運(yùn)動。

上軸承結(jié)構(gòu)和下軸承結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同對稱設(shè)置，下軸承結(jié)構(gòu)包括下軸承底板、下軸承座和下軸承，下軸承底板固定在機(jī)架的下板上，下軸承座固定所下軸承底板上，下軸承設(shè)置在下軸承座內(nèi)，下軸承與升降絲桿連接，結(jié)構(gòu)簡單，上、下兩個軸承結(jié)構(gòu)與升降絲桿的接觸面積大，防止徑向跳動和軸向竄動，提高升降絲桿精度，實現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)定點停放。

通過輸送機(jī)的傳送來料速度和需堆碼的中空容器的體積和調(diào)試期的多次測試數(shù)據(jù)，確定各設(shè)備的選型，確定旋轉(zhuǎn)氣缸采用Φ30×90，第一推桿氣缸采用Φ40×1250，不銹鋼平臺采用1150×1300mm，馬達(dá)減速器采用1.5KW/1390r/min。

使用例：整形貼標(biāo)處理后中空容器從輸送機(jī)進(jìn)入固定平臺，設(shè)置在固定平臺的來料側(cè)的第一推板推動與第一推板連接并提供動力，推動中空容器在固定平臺上整理、排列，并向不銹鋼平臺方向推動，第一推桿氣缸采用Φ50×1280，當(dāng)中空容器在第一推板推動下占滿不銹鋼平臺，第二推板設(shè)置不銹鋼平臺靠近滑臺一側(cè)，第二推桿氣缸與第二推板連接并提供動力，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿套與第二推板連接，實現(xiàn)第二推板的往復(fù)推拉運(yùn)動，將中空容器推送搬運(yùn)區(qū)實現(xiàn)堆碼，堆碼到一定層數(shù)工人將堆碼后的產(chǎn)品裝卸運(yùn)走；

升降機(jī)構(gòu)沿機(jī)架上的導(dǎo)軌設(shè)置有6個工位，隨搬運(yùn)區(qū)的中空容器堆碼層數(shù)的變化，升降機(jī)構(gòu)沿機(jī)架上的導(dǎo)軌停在相應(yīng)高度的工位上，升降機(jī)構(gòu)帶動不銹鋼平臺在第二推板推動下中空容器推送搬運(yùn)區(qū)實現(xiàn)堆碼，后升降機(jī)構(gòu)調(diào)整到與固定平臺搞對相對工位，進(jìn)行下一輪中空容器的搬運(yùn)、整理、排列、堆碼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，易于生產(chǎn)且提升包裝效率,適用范圍廣泛，以減輕工人的勞動強(qiáng)度和減少生產(chǎn)操作人員，實現(xiàn)輸運(yùn)、整理、排列，堆碼生產(chǎn)線的自動化，填補(bǔ)靠人工實現(xiàn)搬運(yùn)、整理、排列、堆碼中空容器的空缺，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需要。

本技術(shù)方案也是適用于其他產(chǎn)品的搬運(yùn)、整理、排列、堆碼。

以上對本實用新型的一個實例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。