本實用新型涉及電子元器件貼膜設(shè)備，特別是一種反向貼膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

電子元器件是信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，發(fā)展前景廣闊。未來幾年內(nèi)，微型化仍將是電子元器件最主要的發(fā)展趨勢之一。而電子元器件的加工工藝也越來越多地受到人們的關(guān)注。在電子元器件的沖壓成型過程中，會產(chǎn)生顆粒很小的碎屑，為了防止碎屑污染或損傷電子元器件，通常會在電子元器件的表面粘接保護貼膜。

傳統(tǒng)的在產(chǎn)品表面貼保護膜一般都是先將產(chǎn)品固定在工作平臺上，將保護膜覆蓋在產(chǎn)品上并拉直，再用滾輪給保護膜進行滾壓，使保護膜平整地貼在產(chǎn)品上，之后再將保護膜用刀片切斷，這種貼膜方式，費時費力，工作效率低，而且容易因為滾輪滾壓不均勻致使保護膜與產(chǎn)品之間形成氣泡，貼膜質(zhì)量下降；人工手動貼膜，精度低，甚至無法對小型電子產(chǎn)品進行貼膜。近年來，自動貼膜設(shè)備已經(jīng)逐漸出現(xiàn)在大型企業(yè)中，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作困難，而且維護成本高，較難廣泛應(yīng)用于中小型企業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、貼膜效率高的反向貼膜設(shè)備。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種反向貼膜設(shè)備，包括工作臺、上料機構(gòu)、吸料機構(gòu)、膜固定平臺和控制器，工作臺的后側(cè)固定有立板，工作臺的一側(cè)安裝有上料機構(gòu)，立板上固定有承料臺，上料機構(gòu)的出料口與承料臺連接，所述吸料機構(gòu)安裝在立板上，吸料機構(gòu)包括擺桿、伺服驅(qū)動機構(gòu)A、吸料嘴A、吸料嘴B和中轉(zhuǎn)臺，擺桿的一端鉸接安裝在立板上，且與安裝在立板背側(cè)的伺服驅(qū)動機構(gòu)A連接，伺服驅(qū)動機構(gòu)A驅(qū)動擺桿在豎直面內(nèi)擺動，擺桿的另一端鉸接安裝有吸料支架，吸料支架始終保持水平狀態(tài)，吸料嘴A和吸料嘴B對稱安裝在吸料支架下側(cè)兩端，所述膜固定平臺安裝在工作臺的另一側(cè)，膜固定平臺包括底座、X向移動平臺、伺服驅(qū)動機構(gòu)B、Y向移動平臺和伺服驅(qū)動機構(gòu)C，底座固定在工作臺上，底座上沿X向設(shè)有X向?qū)к?，X向移動平臺的底部沿X向設(shè)有X向滑槽，X向?qū)к壟cX向滑槽滑動配合，伺服驅(qū)動機構(gòu)B驅(qū)動X向移動平臺沿X向?qū)к壔瑒?，X向移動平臺上沿Y向設(shè)有Y向?qū)к?，Y向移動平臺的底部沿Y向設(shè)有Y向滑槽，Y向?qū)к壟cY向滑槽滑動配合，伺服驅(qū)動機構(gòu)C驅(qū)動Y向移動平臺沿Y向?qū)к壔瑒?，載膜固定在Y向移動平臺上，控制器分別與伺服驅(qū)動機構(gòu)A、吸料嘴A、吸料嘴B、伺服驅(qū)動機構(gòu)B、伺服驅(qū)動機構(gòu)C控制相連。

所述承料臺、中轉(zhuǎn)臺和Y向移動平臺位于同一水平面上，且承料臺、中轉(zhuǎn)臺和Y向移動平臺呈等間距布置。

所述承料臺與中轉(zhuǎn)臺之間的距離等于吸料嘴A與吸料嘴B之間的距離。

所述Y向移動平臺的頂面上設(shè)有四根定位柱，所述載膜的四角上分別開有定位孔，載膜固定在Y向移動平臺上時，通過定位柱與定位孔配合進行定位。

所述上料機構(gòu)為振動盤上料機構(gòu)。

還包括自動補償機構(gòu)，所述自動補償機構(gòu)包括可檢測X向移動平臺實際X向位移的X向位移傳感器和可檢測Y向移動平臺實際Y向位移的Y向位移傳感器，X向位移傳感器的信號輸出端和Y向位移傳感器的信號輸出端分別與控制器的信號輸入端連接。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型通過上料機構(gòu)上料，并通過吸料機構(gòu)將產(chǎn)品依次吸起，并貼在載膜上，吸料機構(gòu)的運行軌跡保持不變，載膜通過X、Y移動平臺根據(jù)X、Y坐標進行移動，以符合將產(chǎn)品依次按照一定排列順序貼在載膜上的要求，自動化程度高，大幅度提升了產(chǎn)品的貼膜效率。

2、本實用新型在X、Y移動平臺上還分別設(shè)置檢測其實際位移的傳感器，傳感器檢測到實際位移后，并將信號反饋給控制器，控制器根據(jù)實際位移進行補償，實現(xiàn)X、Y移動平臺自動補償，提高了產(chǎn)品貼膜精度。

附圖說明

圖1 為本實用新型吸料機構(gòu)執(zhí)行第一步的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本實用新型吸料機構(gòu)執(zhí)行第二步的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為本實用新型吸料機構(gòu)執(zhí)行第三步的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為本實用新型的控制原理圖；

圖中：1-工作臺，2-立板，3-上料機構(gòu)，4-承料臺，5-中轉(zhuǎn)臺，6-吸料支架，7-擺桿，8-伺服驅(qū)動機構(gòu)A，9-吸料嘴A，10-吸料嘴B，11-X向移動平臺，12-伺服驅(qū)動機構(gòu)B，13-Y向移動平臺，14-伺服驅(qū)動機構(gòu)C，15-定位柱，16-載膜，17-控制器，18-X向位移傳感器，19-Y向位移傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種反向貼膜設(shè)備，包括工作臺1、上料機構(gòu)3、吸料機構(gòu)、膜固定平臺和控制器17，工作臺1的后側(cè)固定有立板2，工作臺1的一側(cè)安裝有上料機構(gòu)3，立板2上固定有承料臺4，上料機構(gòu)3的出料口與承料臺4連接，所述吸料機構(gòu)安裝在立板2上，吸料機構(gòu)包括擺桿7、伺服驅(qū)動機構(gòu)A8、吸料嘴A9、吸料嘴B10和中轉(zhuǎn)臺5，擺桿7的一端鉸接安裝在立板2上，且與安裝在立板2背側(cè)的伺服驅(qū)動機構(gòu)A8連接，伺服驅(qū)動機構(gòu)A8驅(qū)動擺桿7在豎直面內(nèi)擺動，擺桿7的另一端鉸接安裝有吸料支架6，吸料支架6始終保持水平狀態(tài)，吸料嘴A9和吸料嘴B10對稱安裝在吸料支架6下側(cè)兩端，所述膜固定平臺安裝在工作臺1的另一側(cè)，膜固定平臺包括底座、X向移動平臺11、伺服驅(qū)動機構(gòu)B12、Y向移動平臺13和伺服驅(qū)動機構(gòu)C14，底座固定在工作臺1上，底座上沿X向設(shè)有X向?qū)к?，X向移動平臺11的底部沿X向設(shè)有X向滑槽，X向?qū)к壟cX向滑槽滑動配合，伺服驅(qū)動機構(gòu)B12驅(qū)動X向移動平臺11沿X向?qū)к壔瑒?，X向移動平臺11上沿Y向設(shè)有Y向?qū)к?，Y向移動平臺13的底部沿Y向設(shè)有Y向滑槽，Y向?qū)к壟cY向滑槽滑動配合，伺服驅(qū)動機構(gòu)C14驅(qū)動Y向移動平臺13沿Y向?qū)к壔瑒樱d膜16固定在Y向移動平臺13上，如圖4所示，控制器17分別與伺服驅(qū)動機構(gòu)A8、吸料嘴A9、吸料嘴B10、伺服驅(qū)動機構(gòu)B12、伺服驅(qū)動機構(gòu)C14控制相連。

進一步地，所述承料臺4、中轉(zhuǎn)臺5和Y向移動平臺13位于同一水平面上，且承料臺4、中轉(zhuǎn)臺5和Y向移動平臺13呈等間距布置。

進一步地，所述承料臺4與中轉(zhuǎn)臺5之間的距離等于吸料嘴A9與吸料嘴B10之間的距離。

進一步地，所述Y向移動平臺13的頂面上設(shè)有四根定位柱15，所述載膜16的四角上分別開有定位孔，載膜16固定在Y向移動平臺13上時，通過定位柱15與定位孔配合進行定位。

進一步地，所述上料機構(gòu)3為振動盤上料機構(gòu)。

進一步地，如圖4所示，還包括自動補償機構(gòu)，所述自動補償機構(gòu)包括可檢測X向移動平臺11實際X向位移的X向位移傳感器18和可檢測Y向移動平臺13實際Y向位移的Y向位移傳感器19，X向位移傳感器18的信號輸出端和Y向位移傳感器19的信號輸出端分別與控制器17的信號輸入端連接，在X向位移傳感器18和Y向位移傳感器19分別檢測到X向移動平臺11和Y向移動平臺13的實際位移后，并將信號反饋給控制器17，控制器17根據(jù)實際位移進行補償，實現(xiàn)X向移動平臺11和Y向移動平臺13自動補償，提高了產(chǎn)品貼膜精度。

本實用新型的工作過程如下：將載膜16固定在Y向移動平臺13上，控制器17控制膜固定平臺移動到初始位置，上料機構(gòu)3將產(chǎn)品送至出料口，并進入承料臺4等待吸料嘴A9吸走，控制器17控制伺服驅(qū)動機構(gòu)A8帶動擺桿7擺動，使得吸料嘴A9將承料臺4上的產(chǎn)品吸起，同時吸料嘴B10位于中轉(zhuǎn)臺5上方，若中轉(zhuǎn)臺5上有產(chǎn)品，也會同時被吸料嘴B10吸起，伺服驅(qū)動機構(gòu)A8帶動擺桿7反向擺動，吸料嘴A9移動到中轉(zhuǎn)臺5的上方，將產(chǎn)品放在中轉(zhuǎn)臺5上，而吸料嘴B10移動到載膜16上方，將從中轉(zhuǎn)臺5吸起的產(chǎn)品放在載膜16上，實現(xiàn)單個產(chǎn)品貼膜，控制器17通過控制伺服驅(qū)動機構(gòu)B和伺服驅(qū)動機構(gòu)C可分別對X向移動平臺11和Y向移動平臺13的X、Y坐標進行調(diào)整，重復(fù)吸料步驟，將多個產(chǎn)品依次貼在載膜16上。在調(diào)整X向移動平臺11和Y向移動平臺13的X、Y坐標時，X向位移傳感器18和Y向位移傳感器19分別檢測到X向移動平臺11和Y向移動平臺13的實際位移后，并將信號反饋給控制器17，控制器17根據(jù)實際位移進行補償，實現(xiàn)X向移動平臺11和Y向移動平臺13自動補償，提高了產(chǎn)品貼膜精度。