本實(shí)用新型涉及冷凍飲品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種棒冰生產(chǎn)線的推杯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
棒冰又叫冰棒、冰棍，是一種常見(jiàn)的冷食，芳香甜膩，口感柔軟，棒冰中一般設(shè)有露出的插棒，可供手拿，夏季食用解渴解暑?，F(xiàn)有的棒冰生產(chǎn)線中,用于盛裝棒冰的空杯線通過(guò)落杯裝置將杯子分離后,先用機(jī)械手將空杯固定,再用機(jī)械手將空杯運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上的導(dǎo)料槽下方進(jìn)行固定,棒冰從導(dǎo)料槽滑落到杯子后,再用機(jī)械手將盛有棒冰的杯子轉(zhuǎn)移到輸送帶上后,機(jī)械手復(fù)位后,重復(fù)上述動(dòng)作。為降低設(shè)備制造成本，機(jī)械手多設(shè)置為一只用于對(duì)整排杯子進(jìn)行固定和轉(zhuǎn)移。但是上述生產(chǎn)線存在以下缺點(diǎn)，機(jī)械手在生產(chǎn)線上每次操作完畢后均需要復(fù)位后，需要先從輸送帶復(fù)位到導(dǎo)料槽下方，再?gòu)膶?dǎo)料槽下方復(fù)位到落杯槽處，復(fù)位動(dòng)作復(fù)雜，步驟較多，不能連續(xù)化生產(chǎn)，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種棒冰生產(chǎn)線的推杯系統(tǒng)，具有生產(chǎn)效率高的效果。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種棒冰生產(chǎn)線的推杯系統(tǒng)，包括落杯架、豎直設(shè)置于所述落杯架上的落杯槽，所述落杯架上還設(shè)有位于所述落杯槽下方的推杯平臺(tái)，所述推杯平臺(tái)上設(shè)有位于所述落杯槽下方的導(dǎo)向凹槽、位于所述導(dǎo)向凹槽一端開(kāi)口處的輸送帶、用于將杯子沿所述導(dǎo)向凹槽推動(dòng)到所述輸送帶上的推杯板、固定連接于所述推杯平臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)所述推杯板沿所述導(dǎo)向凹槽運(yùn)動(dòng)的推杯氣缸，所述導(dǎo)向凹槽開(kāi)口處設(shè)有一對(duì)用于對(duì)杯子限位的擋片，所述擋片之間形成定位間隙，所述推杯平臺(tái)上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述擋片相互遠(yuǎn)離以調(diào)節(jié)所述定位間隙變大后供杯子通過(guò)的定位氣缸。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，杯子從落杯槽內(nèi)掉落到推杯平臺(tái)上的導(dǎo)向凹槽后推杯氣缸推動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)將杯子沿導(dǎo)向凹槽向前推動(dòng)，使杯子抵接在導(dǎo)向凹槽開(kāi)口處的擋片上進(jìn)行定位，將棒冰放入到杯子內(nèi)后，調(diào)節(jié)定位氣缸使得擋片相互遠(yuǎn)離，使定位間隙變大后，繼續(xù)推動(dòng)杯子使得杯子通過(guò)定位間隙進(jìn)入輸送帶上，運(yùn)送到下一道工序中。定位氣缸復(fù)位，繼續(xù)對(duì)下一個(gè)杯子的位置進(jìn)行定位。相比于現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手復(fù)位時(shí)需要復(fù)位多次，整個(gè)過(guò)程中只需要推杯氣缸活塞桿的推出和復(fù)位兩個(gè)動(dòng)作，每次操作間隔短，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化自動(dòng)推杯，提高工作效率。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述推杯平臺(tái)上設(shè)有平行于所述推杯板的限位槽，所述擋片間隙配合于所述限位槽。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擋片間隙配合于限位槽內(nèi)，能在限位槽內(nèi)滑動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述落杯架由下而上依次包括支架、固定連接在所述支架上的底座、設(shè)置于所述底座兩側(cè)的支撐板、固定連接在所述支撐板上端且與所述底座形成推杯間隙的安裝座，所述安裝座上設(shè)有落杯孔、設(shè)置于所述落杯孔內(nèi)壁且均勻分布的四根導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱之間形成所述落杯槽，所述底座上端面為所述推杯平臺(tái)。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，落杯架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位槽貫穿所述底座，所述擋片上端位于所述推杯平臺(tái)上方且下端位于所述底座下方，所述定位氣缸固定連接于所述底座下端面上用于調(diào)節(jié)所述擋片沿所述限位槽滑移和定位。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擋片上端位于推杯平臺(tái)上方對(duì)杯子進(jìn)行限位，下端連接在定位氣缸活塞桿上，實(shí)現(xiàn)擋片的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)還設(shè)有一對(duì)擋片，四個(gè)所述擋片形成用于對(duì)杯子定位的定位腔。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，杯子在定位腔內(nèi)，四周被擋片和導(dǎo)向凹槽側(cè)壁抵接，定位更加精確。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：位于所述導(dǎo)向凹槽同一側(cè)的一對(duì)擋片之間設(shè)有連接片，連接片兩端分別固定連接于所述擋片下端。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向凹槽同一側(cè)的擋片下端通過(guò)連接片連接，同一限位槽內(nèi)的擋片相互遠(yuǎn)離時(shí)，帶動(dòng)另一個(gè)限位槽內(nèi)的擋片同時(shí)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位氣缸活塞桿固定連接于所述連接片上。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擋片通過(guò)連接片連接在定位氣缸活塞桿上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)定位氣缸帶動(dòng)兩塊擋片運(yùn)動(dòng)，降低能耗。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：采用推杯板進(jìn)行推杯，擋片對(duì)杯子進(jìn)行定位，擋片之間形成的定位腔能對(duì)杯子四周進(jìn)行定位，定位效果更好，達(dá)到了連續(xù)化自動(dòng)推杯、工作效率高的效果。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的擋板與導(dǎo)向凹槽的位置關(guān)系示意圖；圖3是本實(shí)用新型的定位氣缸、擋板、連接片的位置關(guān)系示意圖。圖中：1、落杯架；11、落杯槽；12、支架；13、底座；14、支撐板；15、安裝座；151、落杯孔；152、導(dǎo)柱；2、推杯平臺(tái)；21、導(dǎo)向凹槽；22、推杯氣缸；23、推杯板；3、輸送帶；4、擋片；41、定位間隙；42、定位氣缸；43、連接片；44、限位槽；45、定位腔。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。一種棒冰生產(chǎn)線的推杯系統(tǒng)，如圖1到圖2所示，包括落杯架1，包括落杯架1，落杯架1由下而上依次包括支架12、固定連接在支架12上端的底座13、固定連接在底座13上端面且分布在底座13兩側(cè)的支撐板14、固定連接在支撐板14上端的安裝座15，安裝座15與底座13之間形成推杯間隙。安裝座15上設(shè)有豎向向下的落杯孔151，落杯孔151的內(nèi)壁上設(shè)有均勻分布且豎直設(shè)置的四根導(dǎo)柱152，四根導(dǎo)柱152固定連接在落杯孔151的內(nèi)壁上。導(dǎo)柱152的最底端固定連接有環(huán)形的支撐片，四根導(dǎo)柱152之間形成用于放置杯子的落杯槽11。底座13上端面為推杯平臺(tái)2。落杯架1上還設(shè)有豎直設(shè)置的落杯槽11，推杯平臺(tái)2上設(shè)有位于落杯槽11下端開(kāi)口下方的導(dǎo)向凹槽21、活塞桿平行于導(dǎo)向凹槽21的多個(gè)推杯氣缸22、固定連接于推動(dòng)氣缸活塞桿上的推杯板23，導(dǎo)向凹槽21遠(yuǎn)離推杯板23的一端設(shè)有輸送帶3,導(dǎo)向凹槽21在靠近輸送帶3的一端設(shè)有開(kāi)口結(jié)構(gòu),導(dǎo)向凹槽21開(kāi)口處設(shè)有一對(duì)擋片4,擋片4之間形成定位間隙41。推杯平臺(tái)2上設(shè)有平行于推杯板23的限位槽44，限位槽44貫穿底座13,使得擋片4插接在限位槽44內(nèi)時(shí),擋片4上端位于推杯平臺(tái)2上端,擋片4下端位于底座13下端。底座13下端面上固定連接有定位氣缸42,定位氣缸42活塞桿平行于限位槽44并且連接在擋片4上，底座13下端面設(shè)置兩個(gè)定位氣缸42，以調(diào)節(jié)兩個(gè)擋片4沿限位槽44滑移相互靠近或遠(yuǎn)離，擋片4間隙配合于限位槽44內(nèi)。導(dǎo)向凹槽21內(nèi)還設(shè)有一個(gè)限位槽44和一對(duì)擋片4，四個(gè)擋片4之間形成定位腔45，用于對(duì)杯子位置進(jìn)行定位。位于導(dǎo)向凹槽21同一側(cè)的兩個(gè)擋片4通過(guò)連接片43連接在一起，連接片43兩端分別焊接于兩個(gè)擋片4的下端。定位氣缸42活塞桿固定連接在連接片43上。推杯系統(tǒng)工作時(shí)，杯子從落杯槽11內(nèi)掉落到推杯平臺(tái)2上的導(dǎo)向凹槽21后推杯氣缸22推動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)將杯子沿導(dǎo)向凹槽21向前推動(dòng)，使杯子抵接在導(dǎo)向凹槽21開(kāi)口處的擋片4上進(jìn)行定位，將棒冰放入到杯子內(nèi)后，調(diào)節(jié)定位氣缸42使得擋片4相互遠(yuǎn)離，使定位間隙41變大后，繼續(xù)推動(dòng)杯子使得杯子通過(guò)定位間隙41進(jìn)入輸送帶3上，運(yùn)送到下一道工序中。定位氣缸42復(fù)位，繼續(xù)對(duì)下一個(gè)杯子的位置進(jìn)行定位。