1.一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括伺服電機(jī)（1）、滾珠絲桿（2）、直線滑塊軸承（3）、絲桿螺母（4）、氣缸安裝架（5）、升降氣缸（6）、開閉型夾爪缸（7）、箱格板抓頭（8）和安裝支架（9）；
所述安裝支架（9）的右側(cè)上方固定安裝有伺服電機(jī)（1），所述伺服電機(jī)（1）的左端連接有三根滾珠絲桿（2）；所述兩邊的滾珠絲桿（2）上安裝有直線滑塊軸承（3），所述直線滑塊軸承（3）沿所述兩邊的滾珠絲桿（2）進(jìn)行左右的橫向移動(dòng)；所述中間的滾珠絲桿（2）上安裝有絲桿螺母（4）；所述直線滑塊軸承（3）的底部固定連接有氣缸安裝架（5），所述氣缸安裝架（5）上安裝有升降氣缸（6），所述升降氣缸（6）沿所述氣缸安裝架（5）進(jìn)行上下的豎向移動(dòng)；所述升降氣缸（6）的底部固定連接有開閉型夾爪缸（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述氣缸安裝架（5）的兩側(cè)豎直設(shè)有兩根用于升降氣缸（6）爬行的導(dǎo)軌，所述升降氣缸（6）的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)貫穿于所述升降氣缸（6）的通孔，所述氣缸安裝架（5）導(dǎo)軌伸入所述升降氣缸（6）的通孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述開閉型夾爪缸（7）的末端固定有箱格板抓頭（8），所述箱格板抓頭（8）通過所述開閉型夾爪缸（7）驅(qū)動(dòng)進(jìn)行抓取動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隔箱板抓取運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿（2）的外螺紋與絲桿螺母（4）的外螺紋緊密連接。