本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)褪保護(hù)油機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的物料褪保護(hù)油的步驟是首先通過加熱酸液進(jìn)行褪保護(hù)油，然后再將物料在熱水中清洗，但是現(xiàn)在的物料進(jìn)入酸液池和熱水池都是通過人工來實(shí)現(xiàn)，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大而且在高溫強(qiáng)酸工作條件下作業(yè)危險(xiǎn)性大，而且加熱條件下的酸產(chǎn)生的氣體對(duì)人體危害大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供了一種操作方便，大大減少勞動(dòng)強(qiáng)度和降低有害氣體對(duì)人的傷害，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且產(chǎn)品良率和品質(zhì)穩(wěn)定的一種全自動(dòng)褪保護(hù)油機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)褪保護(hù)油機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)為物料框抓取區(qū)，所述機(jī)架的另一側(cè)為物料框出料區(qū)，所述機(jī)架在物料框抓取區(qū)和物料框出料區(qū)之間安裝有水槽和酸槽，所述物料框抓取區(qū)、酸槽、水槽和物料框出料區(qū)的上方安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上安裝有抓取機(jī)械手，并且抓取機(jī)械手通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。

所述物料框抓取區(qū)上設(shè)有與物料框大小相匹配的物料框卡位槽，所述物料框卡位槽上設(shè)有監(jiān)測(cè)物料框到位的感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)與控制器電連接控制抓取機(jī)械手動(dòng)作。

所述抓取機(jī)械手包括移動(dòng)底板、升降氣缸、升降導(dǎo)桿、抓手連桿系統(tǒng)、抓手、抓手聯(lián)動(dòng)軸、抓手驅(qū)動(dòng)氣缸、抓手底板，所述移動(dòng)底板通過直線軸承安裝 在直線導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)底板的上側(cè)安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活動(dòng)端與設(shè)置在移動(dòng)底板下方的抓手底板連接，所述抓手底板通過安裝在移動(dòng)底板上的升降導(dǎo)桿導(dǎo)向，所述抓手底板上的兩側(cè)均通過軸承座安裝有抓手聯(lián)動(dòng)軸，所述抓手安裝在抓手聯(lián)動(dòng)軸上且與抓手聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，所述抓手的抓取端伸出抓手底板，所述抓手驅(qū)動(dòng)氣缸固定在抓手底板上并且安裝兩抓手聯(lián)動(dòng)軸的中間，所述抓手驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端通過抓手連桿系統(tǒng)分別與兩側(cè)的抓手聯(lián)動(dòng)軸連接，通過抓手驅(qū)動(dòng)氣缸升降帶動(dòng)抓手聯(lián)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸和抓手驅(qū)動(dòng)氣缸與控制器電連接。

所述酸槽外設(shè)有熱水夾層，所述熱水夾層內(nèi)設(shè)有水循環(huán)加熱模塊和測(cè)溫模塊，所述水循環(huán)加熱模塊和測(cè)溫模塊與控制器電連接。

所述水槽內(nèi)也安裝有與控制器電連接的測(cè)溫模塊和加熱模塊。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)褪保護(hù)油，在物料框抓取區(qū)設(shè)置的物料框卡位槽實(shí)現(xiàn)物料框的定位上料，通過感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)是否物料裝填好，這樣保證抓取的準(zhǔn)確性和可靠性，利用一個(gè)抓手氣缸作為驅(qū)動(dòng)，用抓手連桿系統(tǒng)和抓手聯(lián)動(dòng)軸連接四個(gè)抓手，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作同步，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取可靠。利用氣缸完成抓手的升降動(dòng)作，簡(jiǎn)單可靠。酸有腐蝕性，直接加熱酸槽使得加熱棒壽命大打折扣，利用加熱水，水在把熱量傳遞給酸，酸受熱更加均勻。利用伺服電機(jī)帶動(dòng)抓取機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位準(zhǔn)確到達(dá)，用直線導(dǎo)軌加同步帶傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)大范圍工進(jìn)。

綜上所述，本裝置操作方便，大大減少勞動(dòng)強(qiáng)度和降低有害氣體對(duì)人的傷害，不僅提高了生產(chǎn)效率，在機(jī)器智能控制下產(chǎn)品良率和品質(zhì)也有了質(zhì)的提升。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的物料框抓取區(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1、2、3所示，一種全自動(dòng)褪保護(hù)油機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有物料框抓取區(qū)2，所述機(jī)架1的另一側(cè)設(shè)有物料框出料區(qū)，所述物料框抓取區(qū)2上設(shè)有與物料框大小相匹配的物料框卡位槽21，所述物料框卡位槽21上設(shè)有監(jiān)測(cè)物料框到位的感應(yīng)開關(guān)22，所述感應(yīng)開關(guān)22與控制器電連接控制抓取機(jī)械手動(dòng)作，所述機(jī)架在物料框抓取區(qū)和物料框出料區(qū)之間安裝有水槽8和酸槽5，所述酸槽5外設(shè)有熱水夾層，所述熱水夾層內(nèi)設(shè)有水循環(huán)加熱模塊和測(cè)溫模塊。所述物料框出料區(qū)、水槽8、酸槽5和物料框抓取區(qū)2處于同一直線上且物料框出料區(qū)、水槽、酸槽和物料框抓取區(qū)的正上方安裝有直線導(dǎo)軌4，所述直線導(dǎo)軌4上安裝有抓取機(jī)械手3，并且抓取機(jī)械手3通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。

所述抓取機(jī)械手3包括移動(dòng)底板32、升降氣缸31、升降導(dǎo)桿33、抓手連桿系統(tǒng)35、抓手37、抓手聯(lián)動(dòng)軸36、抓手驅(qū)動(dòng)氣缸39、抓手底板38，所述移動(dòng)底板32通過直線軸承安裝在直線導(dǎo)軌4上，所述移動(dòng)底板32的上側(cè)安裝有升降氣缸31，所述升降氣缸31的活動(dòng)端34與設(shè)置在移動(dòng)底板32下方的抓手底板38連接，所述抓手底板38通過安裝在移動(dòng)底板32上的升降導(dǎo)桿34導(dǎo)向，所述抓手底板38上的兩側(cè)均通過軸承座安裝有抓手聯(lián)動(dòng)軸36，所述抓手37安裝在抓手聯(lián)動(dòng)軸36上且與抓手聯(lián)動(dòng)軸36聯(lián)動(dòng)，所述抓手37的抓取端伸出抓手底板38，所述抓手驅(qū)動(dòng)氣缸39固定在抓手底板38上并且安裝兩抓手聯(lián)動(dòng)軸36的中間，所述抓手驅(qū)動(dòng)氣缸39的活動(dòng)端通過抓手連桿系統(tǒng)35分別與兩側(cè)的抓 手聯(lián)動(dòng)軸37連接，通過抓手驅(qū)動(dòng)氣缸39升降帶動(dòng)兩側(cè)抓手聯(lián)動(dòng)軸37同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述升降氣缸和抓手驅(qū)動(dòng)氣缸與控制器電連接。

使用時(shí)，設(shè)備進(jìn)料平臺(tái)安裝物料框卡位槽21及感應(yīng)開關(guān)22，保證裝料位置固定且發(fā)送指令到控制系統(tǒng)，物料已經(jīng)裝好，抓取機(jī)械手3能準(zhǔn)確抓取物料框，物料抓取后通過伺服電機(jī)傳動(dòng)，準(zhǔn)確將抓取機(jī)械手3帶動(dòng)到加工位置，測(cè)溫模塊采用熱電偶可以準(zhǔn)確測(cè)量溫度，通過控制器內(nèi)的計(jì)時(shí)器控制，保證每次加工條件一致，加工完成后抓取機(jī)械手3將物料框輸送到物料框出料區(qū)，工人及時(shí)取走物料框即可。

以上所述，僅為本實(shí)用新型具體實(shí)施案例說明，不能以此限定本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修改，皆在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。