一種重載垂直提升式自動貨柜的輸送小車裝置的制作方法

本實用新型涉及用于重載垂直提升式自動貨柜的輸送小車裝置，特別是一種對于重型貨物進(jìn)行垂直輸送和水平移動的裝置。

背景技術(shù)：

重載垂直提升式自動貨柜作為現(xiàn)代物流倉儲設(shè)備的重要重組成部分，其市場前景相當(dāng)好。輸送小車是整個設(shè)備的核心的裝置，此裝置在垂直提升貨柜中央通道中進(jìn)行上、下運動，從而實現(xiàn)托盤(1)上、下垂直運動，同時通過其上的抓取裝置可使托盤(1)水平運動，從而實現(xiàn)對托盤(1)的存、取操作。本實用新型是對輸送小車的改進(jìn)，特別是完成對重載托盤(1)的運送功能改進(jìn)。

目前，垂直提升式自動貨柜主要通過旋轉(zhuǎn)編碼器來確定輸送小車的高度位置，來確保輸送小車上、下準(zhǔn)確的運動到托盤所對應(yīng)位置。然后通過輸送小車抓取裝置中的鉤爪從托盤的側(cè)邊來抓取托盤，再將托盤輸送到操作臺進(jìn)行貨物揀選。但現(xiàn)有的垂直提升式自動貨柜中的輸送小車存在下列不足：

1)現(xiàn)有輸送小車提升過程中一般采用鏈條來牽引小車上、下運動。一段時間后，隨著磨損的加大，會造成定位不準(zhǔn)確；運行時鏈條晃動幅度大，產(chǎn)生很大噪音；同時需要定期對鏈條進(jìn)行加油保養(yǎng)，運行過程中潤滑油會濺到托盤和貨物上。

2)現(xiàn)有輸送小車抓取裝置上的鉤爪從托盤側(cè)邊的凹槽對托盤進(jìn)行抓取，抓取裝置需與托盤保持絕對的接觸才能進(jìn)行抓取。且對于重載的托盤從側(cè)邊抓取經(jīng)常會產(chǎn)生脫鉤，導(dǎo)致無法抓取托盤。

3)現(xiàn)有的抓取裝置因為需與托盤保持絕對的接觸才能進(jìn)行抓取，不能將運動的輸送小車與托盤進(jìn)行分離，所以在操作臺與輸送小車之間不容易加裝自動門。

4)現(xiàn)有的輸送小車導(dǎo)軌安裝在貨柜中央通道的四周，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、不易安裝，而且滾輪磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本實用新型的目的在于提供一種能有效的將重載托盤運送到準(zhǔn)確高度，有效的對重載托盤進(jìn)行存取操作，具有更高的安全性、可靠性和可操作性的重載垂直提升式自動貨柜的輸送小車裝置。

技術(shù)方案：為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

1、一種重載垂直提升式自動貨柜的輸送小車裝置，本實用新型特征在于，包括輸送小車框架、抓取裝置、同步帶張緊裝置、導(dǎo)向裝置、鏈傳動張緊裝置、激光測距儀；其中：

輸送小車框架由縱向的左框架、右框架、橫向的中框架三部分組成，三個部分采用螺栓連接，并在連接處采用定位銷來保證裝配精度；在左右框架上安裝有傳動軸，在中框架上設(shè)有減速電機和主傳動軸；在左、右框架上分別設(shè)有抓取裝置、同步帶張緊裝置、導(dǎo)輪裝置、鏈傳動張緊裝置；

抓取裝置有兩組，分別設(shè)在左、右框架上。所述抓取裝置的鉤爪組件通過鉤爪軸組件與鏈條連接，鉤爪的上孔位與外側(cè)鏈條連接，下孔位與內(nèi)側(cè)鏈條連接；外側(cè)鏈條按照設(shè)計的軌跡繞過外側(cè)鏈輪系，其上設(shè)有鏈條導(dǎo)軌，鏈條導(dǎo)軌固定在左(右)框架的方管上；內(nèi)側(cè)鏈條按照設(shè)計的軌跡繞過內(nèi)側(cè)鏈輪系；內(nèi)(外)鏈輪系的位置關(guān)系如圖所示，包括被動鏈輪、張緊鏈輪、主動鏈輪；被動鏈輪裝在被動軸上，被動軸固定在左(右)框架的方管上；張緊鏈輪裝在張緊支座上，張緊支座固定在左(右)框架的折彎板上；主動鏈輪裝在傳動軸上，傳動軸固定在左(右)框架的折彎板上；傳動軸的另一端裝有傳動鏈輪，傳動鏈輪與傳動軸之間設(shè)有脹套；所述抓取裝置的鉤爪組件由接近開關(guān)來實現(xiàn)原點定位；

同步帶張緊裝置設(shè)有四套，分別對稱的布置在輸送小車的四個角落，其采用與同步帶相適配的齒形夾板和夾板將開環(huán)同步帶夾緊，使開環(huán)同步帶形成閉環(huán)；夾板、齒形夾板與U形折彎板連接，調(diào)節(jié)螺栓穿過U形折彎板和安裝座，安裝座固定在左(右)框架的方管上；

導(dǎo)向裝置用于配合電梯導(dǎo)軌，限制輸送小車前后、左右的自由度；其包括導(dǎo)輪組件I、導(dǎo)輪組件II，導(dǎo)輪組件I限制輸送小車的前后自由度，導(dǎo)輪組件II限制輸送小車的左右自由度；由滾輪、偏心軸、底座組成，滾輪與偏心軸連接,偏心軸固定在底座上。所述的偏心軸用于調(diào)節(jié)滾輪與電梯導(dǎo)軌的間隙，保證接觸良好，輸送小車運行時更加穩(wěn)定；所述導(dǎo)輪組件I固定在左(右)框架的折彎板上；所述的導(dǎo)輪組件II固定在左(右)框架的Z形折彎板上；

鏈傳動張緊裝置包括張緊座、設(shè)在張緊座上的張緊塊、與張緊座連接的調(diào)節(jié)螺栓，張緊座固定在左(右)框架上的Z形折彎板上；通過調(diào)節(jié)螺栓的松緊使張緊塊位移來實現(xiàn)對傳動鏈的張緊度的調(diào)節(jié)，保證所述減速電機通過主傳動軸傳來的動力更有效的傳到所述抓取裝置上；

激光測距儀設(shè)在貨柜的底框架上，在左框架上設(shè)有激光反射板，配合槽型傳感器和檢測支板，利用激光測距儀，可實現(xiàn)貨位的自動學(xué)習(xí)和記錄。所述檢測支板上開有方孔，布置在輸送小車的對角，一個用來表示前貨位的位置，另一個用來表示后貨位的位置。

本實用新型左、右框架采用Z形折彎板、折彎板和方管焊接構(gòu)成，中框架由方管焊接構(gòu)成。

本實用新的有益效果是：輸送小車結(jié)構(gòu)結(jié)實可靠、具有更高承載能力、運行更平穩(wěn)、定位更準(zhǔn)確、更智能化。提高了設(shè)備的安全性、可靠性、維護性。

附圖說明

圖1為本實用新型的使用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的抓取裝置鉤爪運動軌跡原理示意圖主視圖；

圖4為本實用新型的抓取裝置鉤爪運動軌跡原理示意圖俯視圖；

圖5為本實用新型的抓取裝置示意圖；

圖6為本實用新型的同步帶張緊裝置示意圖；

圖7為本實用新型的導(dǎo)向裝置示意圖；

圖8為本實用新型的鏈傳動張緊裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、托盤；2、檢測支板；3、同步帶；4、電梯導(dǎo)軌；5、導(dǎo)輪組件II；6、傳動鏈；7、鏈傳動張緊裝置；8、主傳動系統(tǒng)；9、激光測距儀；10、導(dǎo)輪組件I；11、激光反射板；12、同步帶張緊裝置；13、接近開關(guān)；14、槽型傳感器；15、傳動鏈輪；16、脹套；17、傳動軸；18、左框架；19、方管；20、中框架；21、定位銷；22、右框架；23、減速電機；24、主傳動軸；25、Z形折彎板；26、折彎板；27、軌跡；28、被動鏈輪；29、鉤爪組件；29.1、鉤爪上孔位；29.2、鉤爪下孔位；30、張緊鏈輪；31、主動鏈輪；32、鉤爪軸組件；33、外側(cè)鏈條；34、外側(cè)鏈輪系；35、內(nèi)側(cè)鏈輪系；36、內(nèi)側(cè)鏈條；37、鏈條導(dǎo)軌組件；38、張緊支座；39、被動軸；40、安裝座；41、調(diào)節(jié)螺栓；42、夾板；43、齒形夾板；44、U形折彎板；45、底座；46、底座；47、偏心軸；48、滾輪；49、滾輪；50、偏心軸；51、張緊塊；52、張緊座；53、調(diào)節(jié)螺栓；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

一種重載垂直提升式自動貨柜的輸送小車裝置，本實用新型特征在于，包括輸送小車框架、抓取裝置、同步帶張緊裝置12、導(dǎo)向裝置、鏈傳動張緊裝置7、激光測距儀9；其中：

輸送小車框架由縱向的左框架18、右框架22、橫向的中框架20三部分組成，三個部分采用螺栓連接，并在連接處采用定位銷21來保證裝配精度；在左右框架上安裝有傳動軸17，在中框架上設(shè)有減速電機23和主傳動軸24；在左、右框架上分別設(shè)有抓取裝置、同步帶張緊裝置12、導(dǎo)輪裝置、鏈傳動張緊裝置7；

抓取裝置有兩組，分別設(shè)在左、右框架上。所述抓取裝置的鉤爪組件29通過鉤爪軸組件32與鏈條連接，鉤爪的上孔位29.1與外側(cè)鏈條33連接，下孔位29.2與內(nèi)側(cè)鏈條36連接；外側(cè)鏈條33按照設(shè)計的軌跡27繞過外側(cè)鏈輪系34，其上設(shè)有鏈條導(dǎo)軌37，鏈條導(dǎo)軌37固定在左【右】框架的方管19上；內(nèi)側(cè)鏈條36按照設(shè)計的軌跡27繞過內(nèi)側(cè)鏈輪系35；內(nèi)【外】鏈輪系的位置關(guān)系如圖3所示，包括被動鏈輪28、張緊鏈輪30、主動鏈輪31；被動鏈輪28裝在被動軸39上，被動軸39固定在左【右】框架的方管19上；張緊鏈輪30裝在張緊支座38上，張緊支座38固定在左【右】框架的折彎板26上；主動鏈輪31裝在傳動軸17上，傳動軸17固定在左【右】框架的折彎板26上；傳動軸17的另一端裝有傳動鏈輪15，傳動鏈輪15與傳動軸17之間設(shè)有脹套16；所述抓取裝置的鉤爪組件29由接近開關(guān)13來實現(xiàn)原點定位；

同步帶張緊裝置12設(shè)有四套，分別對稱的布置在輸送小車的四個角落，其采用與同步帶3相適配的齒形夾板43和夾板42將開環(huán)同步帶3夾緊，使開環(huán)同步帶3形成閉環(huán)；夾板42、齒形夾板43與U形折彎板44連接，調(diào)節(jié)螺栓41穿過U形折彎板44和安裝座40，安裝座40固定在左【右】框架的方管19上；

導(dǎo)向裝置用于配合電梯導(dǎo)軌4，限制輸送小車前后、左右的自由度；其包括導(dǎo)輪組件I 10、導(dǎo)輪組件II5，導(dǎo)輪組件I 10限制輸送小車的前后自由度，導(dǎo)輪組件II5限制輸送小車的左右自由度；由滾輪48、49、偏心軸47、50、底座45、46組成，滾輪48、49與偏心軸47、50連接,偏心軸47、50固定在底座45、46上。所述的偏心軸47、50用于調(diào)節(jié)滾輪48、49與電梯導(dǎo)軌4的間隙，保證接觸良好，輸送小車運行時更加穩(wěn)定；所述導(dǎo)輪組件I 10固定在左【右】框架的折彎板26上；所述的導(dǎo)輪組件II5固定在左【右】框架的Z形折彎板25上；

鏈傳動張緊裝置7包括張緊座52、設(shè)在張緊座52上的張緊塊51、與張緊座52連接的調(diào)節(jié)螺栓53，張緊座固定在左【右】框架18、22上的Z形折彎板25上；通過調(diào)節(jié)螺栓53的松緊使張緊塊51位移來實現(xiàn)對傳動鏈6的張緊度的調(diào)節(jié)，保證所述減速電機23通過主傳動軸24傳來的動力更有效的傳到所述抓取裝置上；

激光測距儀9設(shè)在貨柜的底框架上，在左框架18上設(shè)有激光反射板11，配合槽型傳感器14和檢測支板2，利用激光測距儀9，可實現(xiàn)貨位的自動學(xué)習(xí)和記錄。所述檢測支板2上開有方孔，布置在輸送小車的對角，一個用來表示前貨位的位置，另一個用來表示后貨位的位置。

本實用新型左、右框架采用Z形折彎板25、折彎板26和方管19焊接構(gòu)成，中框架20由方管焊接構(gòu)成。

如圖1、2、3所示，輸送小車前后設(shè)置有貨位，輸送小車置于中間通道中。通過同步帶張緊裝置12將開環(huán)同步帶3連接成閉環(huán)，并固定在輸送小車四個角處，配合導(dǎo)輪組件I 10、導(dǎo)輪組件II5與電梯導(dǎo)軌4的導(dǎo)向作用使輸送小車進(jìn)行上下運動。貨位的位置上設(shè)置有位置檢測支板2，其上的方孔用來代表貨位的位置，激光測距儀9可確定輸送小車的絕對位置，通過控制程序可將小車準(zhǔn)確定位在任意貨位，結(jié)合輸送小車上的槽型傳感器14和貨柜框架上的檢測支板2，可在設(shè)備調(diào)試階段實現(xiàn)輸送小車對貨位的自學(xué)習(xí)。

當(dāng)輸送小車上下運動至目標(biāo)貨位時，輸送小車上的減速電機23的啟動，帶動主傳動軸24旋轉(zhuǎn)，通過傳送鏈將動力輸送到鉤爪組件29上，帶動鉤爪組件29按照設(shè)定的軌跡27運行，從而實現(xiàn)對托盤1進(jìn)行水平推拉作用，將托盤1從貨位上取到輸送小車上。然后，輸送小車開始上下運動至操作臺取貨口位置，水平抓取裝置將托盤1推至操作臺上，此時即可對貨物進(jìn)行存取操作。存放貨物工作流程與取出貨物工作流程相反，在此不做描述。

安裝調(diào)試時，必須保證輸送小車的水平度。所述的同步帶張緊裝置12圖1所示有兩個張緊調(diào)節(jié)螺栓41，這樣既可以實現(xiàn)同步帶3的張緊，也可以調(diào)整輸送小車的水平。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)的變換，仍然屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。