本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的一種裝置，目前，工件在機(jī)床的自動(dòng)上下料一般采用伺服驅(qū)動(dòng)和與夾爪或吸盤(pán)來(lái)搬運(yùn)工件完成上下料。在機(jī)械手取料的時(shí)候，由于機(jī)械手上下料需要保證精度，因此機(jī)械手設(shè)置成硬物而失去柔軟性，在接觸到物料后會(huì)對(duì)工件進(jìn)行不同程度的硬壓使工件受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種取料機(jī)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種取料機(jī)構(gòu)，包括安裝有動(dòng)力源的溜板，以及與溜板通過(guò)導(dǎo)軌副連接的滑板，溜板與滑板之間設(shè)置有使滑板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：滑板上安裝有取料裝置，取料裝置與滑板之間滑動(dòng)連接，取料裝置與滑板之間設(shè)置有用于緩沖的彈簧。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進(jìn)一步的改進(jìn)，滑板設(shè)置有限位板，限位板設(shè)置有限位槽，取料裝置設(shè)置有與限位槽相配合的限位塊。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進(jìn)一步的改進(jìn)，取料裝置設(shè)置有用于吸取工件的吸盤(pán)。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進(jìn)一步的改進(jìn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有擺臂，擺臂一端固定在動(dòng)力源上，另一端設(shè)置有滑輪，滑板設(shè)置有與滑輪配合的導(dǎo)向槽。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進(jìn)一步的改進(jìn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶傳送機(jī)構(gòu)，同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括同步帶以及至少兩個(gè)同步輪，其中一個(gè)同步輪與動(dòng)力源連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在溜板上，同步帶連接在滑板上。

根據(jù)上述技術(shù)方案作出進(jìn)一步的改進(jìn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有與動(dòng)力源連接的齒輪，滑板上設(shè)置有與齒輪相配合的齒條。

根據(jù)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，動(dòng)力源包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種取料機(jī)構(gòu)，包括安裝有動(dòng)力源的溜板，以及與溜板通過(guò)導(dǎo)軌副連接的滑板，溜板與滑板之間設(shè)置有使滑板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑板上安裝有取料裝置，取料裝置與滑板之間導(dǎo)軌連接，滑板設(shè)置有限位板，限位板設(shè)置有限位槽，取料裝置設(shè)置有與限位槽相配合的限位塊，取料裝置與滑板之間設(shè)置有彈簧，取料裝置設(shè)置有用于吸取工件的吸盤(pán)。避免了在機(jī)械手接觸到物料后會(huì)對(duì)工件進(jìn)行不同程度的硬壓使工件受損，對(duì)工件起到緩沖保護(hù)的作用。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的第一狀態(tài)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的第二狀態(tài)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的第二狀態(tài)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的示意圖。

圖6是本實(shí)用新型中的取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

參照?qǐng)D1和圖6，一種取料機(jī)構(gòu)，包括安裝有動(dòng)力源4的溜板1，以及與溜板1通過(guò)導(dǎo)軌副3連接的滑板2，溜板1與滑板2之間設(shè)置有使滑板運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：滑板上安裝有取料裝置5，取料裝置5與滑板2之間滑動(dòng)連接，滑板2設(shè)置有限位板21，限位板21設(shè)置有限位槽211，取料裝置5設(shè)置有與限位槽211相配合的限位塊51，取料裝置5與滑板2之間設(shè)置有用于緩沖的彈簧22，取料裝置5設(shè)置有用于吸取工件的吸盤(pán)52。常規(guī)狀態(tài)時(shí)，由于彈簧22的拉力，限位塊51與限位槽211的下底邊接觸，機(jī)械手取料時(shí)，吸盤(pán)52壓向工件，此時(shí)取料裝置5受力相對(duì)滑板2向上移動(dòng)并拉伸彈簧22，采取上述結(jié)構(gòu)，取料裝置5和工件之間實(shí)現(xiàn)軟接觸，避免工件受硬壓損壞。

參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型的第一實(shí)施例，作為優(yōu)選，本實(shí)施例的動(dòng)力源4設(shè)置為電機(jī)，其他實(shí)施例可選擇旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)液壓缸代替。在溜板1中央開(kāi)一個(gè)供電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的通孔，電機(jī)安裝在溜板1的背面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有擺臂5，擺臂5一端固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一端設(shè)置有滑輪6，使滑輪6可繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板2設(shè)置有與滑輪6配合的導(dǎo)向槽7，初始狀態(tài)如圖1，此時(shí)擺臂5豎直，滑輪6處于最頂端，滑板2的導(dǎo)向槽7由于與滑輪6配合，也處于導(dǎo)軌的最上端，當(dāng)擺臂5轉(zhuǎn)動(dòng)90度，如圖2所示，擺臂5水平，滑輪6移到豎直距離上的中間位置，滑板2也跟隨滑輪6位移到導(dǎo)軌的中間位置，當(dāng)擺臂5再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，如圖3所示，擺臂5豎直，滑輪6處于最底端，滑板2的導(dǎo)向槽7由于與滑輪6配合，也處于導(dǎo)軌的最下端，電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，擺臂5可沿路返回，驅(qū)使滑板2上下移動(dòng)。

參照?qǐng)D4，本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，作為優(yōu)選，本實(shí)施例的動(dòng)力源4設(shè)置為電機(jī)，其他實(shí)施例可選擇旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)液壓缸代替。在溜板1開(kāi)一個(gè)供電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的通孔，電機(jī)安裝在溜板1的背面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為同步帶傳送機(jī)構(gòu)，同步帶傳送機(jī)構(gòu)包括同步帶8以及兩個(gè)同步輪9，其中一個(gè)同步輪9與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在溜板1上，同步帶8連接在滑板2上。當(dāng)電機(jī)驅(qū)使同步輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪9可帶動(dòng)同步帶8運(yùn)動(dòng)，同步帶8固定于滑板2上，驅(qū)使滑板2做上下移動(dòng)。

參照?qǐng)D5，本實(shí)用新型的第三實(shí)施例，作為優(yōu)選，本實(shí)施例的動(dòng)力源4設(shè)置為電機(jī)，其他實(shí)施例可選擇旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)液壓缸代替。在溜板1中央開(kāi)一個(gè)供電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的通孔，電機(jī)安裝在溜板1的背面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的齒輪10，滑板2上設(shè)置有與齒輪10相配合的齒條11。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10，齒輪10可帶動(dòng)齒條11運(yùn)動(dòng)，齒條11固定于滑板2上，驅(qū)使滑板2做上下移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。