本實(shí)用新型涉及智能制造領(lǐng)域，特別指一種采用機(jī)械自動化方式的保護(hù)膜自動包裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代流水生產(chǎn)線，產(chǎn)品加工的最后一道工藝是將產(chǎn)品裝袋包裝，對于表面要求較高及生產(chǎn)量大的產(chǎn)品，為保護(hù)產(chǎn)品表面，需要在產(chǎn)品表面貼附保護(hù)膜，以便保護(hù)產(chǎn)品外表面，由于保護(hù)膜普通狀態(tài)下表層貼附有一層表層膜，在貼保護(hù)膜之前需要將該表層膜撕下；將保護(hù)膜包覆于產(chǎn)品表面對操作精度要求較高，采用手工操作包膜效率低，耗時長，且保護(hù)膜撕開表層膜后長時間未包覆在產(chǎn)品表面時，空氣中的灰塵會積累在保護(hù)膜表面，浪費(fèi)保護(hù)膜，因此需要一種保護(hù)膜自動包裝裝置實(shí)現(xiàn)自動高速包膜功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過側(cè)包膜組件、上包膜組件及壓膜組件實(shí)現(xiàn)將位于轉(zhuǎn)盤治具上的產(chǎn)品下方的保護(hù)膜自動逐次從產(chǎn)品兩側(cè)包覆于產(chǎn)品頂面的保護(hù)膜自動包裝裝置。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種保護(hù)膜自動包裝裝置，包括包膜支座、包膜支板、包膜滑座、包膜升降驅(qū)動組件、側(cè)包膜組件、上包膜組件及壓膜組件，其中，上述包膜支座固定于機(jī)架上，包膜支板設(shè)置于包膜支座上，包膜滑座設(shè)置于包膜支板的側(cè)部，并經(jīng)包膜升降驅(qū)動組件驅(qū)動沿豎直方向升降運(yùn)動；上述側(cè)包膜組件設(shè)置于包膜支板的內(nèi)側(cè)端，并位于轉(zhuǎn)盤下方，側(cè)包膜組件向上頂起，穿過轉(zhuǎn)盤，將產(chǎn)品底部的保護(hù)膜從產(chǎn)品兩側(cè)向上推起，使保護(hù)膜貼附于產(chǎn)品的兩側(cè)；上述上包膜組件及壓膜組件均設(shè)置于上述包膜滑座的底部，并隨包膜滑座升降運(yùn)動；上包膜組件將產(chǎn)品兩側(cè)的保護(hù)膜包覆于產(chǎn)品的上表面，通過壓膜組件將保護(hù)膜壓緊。

優(yōu)選地，所述的側(cè)包膜組件包括側(cè)包膜導(dǎo)桿、側(cè)包膜滑座、側(cè)包膜驅(qū)動汽缸及側(cè)包膜件，其中，上述側(cè)包膜導(dǎo)桿插設(shè)于包膜支座上，并沿豎直方向自由滑動；上述側(cè)包膜滑座固定于側(cè)包膜導(dǎo)桿上，側(cè)包膜滑座的底部與側(cè)包膜驅(qū)動汽缸的輸出端連接，側(cè)包膜驅(qū)動汽缸驅(qū)動側(cè)包膜滑座升降運(yùn)動；上述側(cè)包膜件包括二個，分別固定于上述側(cè)包膜滑座上，并對應(yīng)設(shè)置于包膜工位轉(zhuǎn)盤上兩產(chǎn)品的下方。

優(yōu)選地，所述的側(cè)包膜件分別包括二個側(cè)包膜支座、側(cè)包膜轉(zhuǎn)座及側(cè)包膜滾輪，其中，上述兩側(cè)包膜支座間隔固定于側(cè)包膜滑座上，并產(chǎn)品兩側(cè)上下對應(yīng)設(shè)置；上述側(cè)包膜轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)軸連接在側(cè)包膜支座上，側(cè)包膜滾輪設(shè)置于側(cè)包膜轉(zhuǎn)座上，側(cè)包膜轉(zhuǎn)座隨側(cè)包膜滑座向上運(yùn)動，穿過產(chǎn)品兩側(cè)，繞側(cè)包膜支座轉(zhuǎn)動，使側(cè)包膜滾輪將保護(hù)膜壓向產(chǎn)品的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述的上包膜組件包括二個，分別對應(yīng)設(shè)置于上述兩側(cè)包膜件的上方；上包膜組件分別包括二個上包膜支架、上包膜橫向驅(qū)動汽缸、上包膜座、上包膜轉(zhuǎn)座及上包膜滾輪，其中，上述兩上包膜支架間隔固定于包膜滑座的底部；上述上包膜橫向驅(qū)動汽缸固定于上包膜支架的外側(cè)，上包膜橫向驅(qū)動汽缸的輸出軸穿過上包膜支架伸出至內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述的上包膜座固定于上包膜橫向驅(qū)動汽缸輸出軸的端部，上包膜轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動的連接在上包膜座內(nèi)，并通過緩沖彈簧與上包膜座連接；上述上包膜滾輪設(shè)置于上包膜轉(zhuǎn)座的端部；包膜滑座帶動上包膜轉(zhuǎn)座向下運(yùn)動，使上包膜滾輪從產(chǎn)品的左右兩側(cè)將保護(hù)膜壓向產(chǎn)品；上包膜橫向驅(qū)動汽缸驅(qū)動產(chǎn)品左右兩側(cè)的上包膜轉(zhuǎn)座相向運(yùn)動，上包膜滾輪將保護(hù)膜逐步從產(chǎn)品上表面的左右兩側(cè)向產(chǎn)品上表面的中部推動，使保護(hù)膜逐步覆蓋在產(chǎn)品的上表面。

優(yōu)選地，所述的壓膜組件包括二個，分別對應(yīng)設(shè)置于產(chǎn)品的上方；壓膜組件包括壓膜汽缸、壓膜支座及壓膜塊，其中，上述壓膜汽缸固定在包膜滑座上，壓膜汽缸的輸出軸穿過包膜滑座向下伸出；上述壓膜支座固定設(shè)置于包膜滑座，壓膜汽缸的輸出軸穿過包膜滑座向下延伸，通過包膜滑座導(dǎo)向；上述壓膜塊固定在壓膜汽缸輸出軸的下端部，壓膜汽缸驅(qū)動壓膜塊向下運(yùn)動，以便將包膜完成后的保護(hù)膜的左右兩端壓緊貼附在產(chǎn)品上表面。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型針對生產(chǎn)自動化需求進(jìn)行研究開發(fā)，設(shè)計了一種保護(hù)膜自動包裝裝置，該包膜結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)組成包括側(cè)包膜組件、上包膜組件及壓膜組件，同樣的上述側(cè)包膜組件、上包膜組件及壓膜組件均設(shè)計有2套，以對2個產(chǎn)品進(jìn)行包膜工藝；側(cè)包膜組件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤包膜工位下方，其對應(yīng)產(chǎn)品的左右兩側(cè)分別設(shè)計有側(cè)包膜滾輪，側(cè)包膜滾輪下方設(shè)置側(cè)包膜驅(qū)動汽缸，驅(qū)動側(cè)包膜滾輪從轉(zhuǎn)盤下方經(jīng)十字型安裝槽的通槽貼緊產(chǎn)品側(cè)壁向上穿出，使產(chǎn)品下方的保護(hù)膜逐步貼附在產(chǎn)品的兩側(cè)；上包膜組件對應(yīng)產(chǎn)品的兩側(cè)設(shè)置有2個上包膜滾輪，上包膜滾輪通過包膜升降驅(qū)動組件驅(qū)動而向下運(yùn)動，從靠近產(chǎn)品左右外側(cè)部貼緊經(jīng)側(cè)包膜組件頂起的保護(hù)膜，并將保護(hù)膜壓在產(chǎn)品頂面上，同時，通過上包膜橫向驅(qū)動汽缸驅(qū)動而向產(chǎn)品內(nèi)側(cè)運(yùn)動，使保護(hù)膜逐步從左右外側(cè)向產(chǎn)品中部貼附于產(chǎn)品頂面上；壓膜組件設(shè)置于產(chǎn)品上方，在上包膜組件完成動作后，壓膜組件的壓膜塊在壓膜汽缸驅(qū)動下向下運(yùn)動逐步壓向經(jīng)上包膜滾輪貼附在保護(hù)膜，并使保護(hù)膜的左右側(cè)邊重合貼附與產(chǎn)品中部；本實(shí)用新型自動化完成包膜動作，包膜效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種保護(hù)膜自動包裝裝置，包括包膜支座81、包膜支板82、包膜滑座813、包膜升降驅(qū)動組件、側(cè)包膜組件、上包膜組件及壓膜組件，其中，上述包膜支座81固定于機(jī)架上，包膜支板82設(shè)置于包膜支座81上，包膜滑座813設(shè)置于包膜支板82的側(cè)部，并經(jīng)包膜升降驅(qū)動組件驅(qū)動沿豎直方向升降運(yùn)動；上述側(cè)包膜組件設(shè)置于包膜支板82的內(nèi)側(cè)端，并位于轉(zhuǎn)盤下方，側(cè)包膜組件向上頂起，穿過轉(zhuǎn)盤，將產(chǎn)品底部的保護(hù)膜從產(chǎn)品兩側(cè)向上推起，使保護(hù)膜貼附于產(chǎn)品的兩側(cè)；上述上包膜組件及壓膜組件均設(shè)置于上述包膜滑座813的底部，并隨包膜滑座813升降運(yùn)動；上包膜組件將產(chǎn)品兩側(cè)的保護(hù)膜包覆于產(chǎn)品的上表面，通過壓膜組件將保護(hù)膜壓緊。

側(cè)包膜組件包括側(cè)包膜導(dǎo)桿83、側(cè)包膜滑座84、側(cè)包膜驅(qū)動汽缸85及側(cè)包膜件，其中，上述側(cè)包膜導(dǎo)桿83插設(shè)于包膜支座81上，并沿豎直方向自由滑動；上述側(cè)包膜滑座84固定于側(cè)包膜導(dǎo)桿83上，側(cè)包膜滑座84的底部與側(cè)包膜驅(qū)動汽缸85的輸出端連接，側(cè)包膜驅(qū)動汽缸85驅(qū)動側(cè)包膜滑座84升降運(yùn)動；上述側(cè)包膜件包括二個，分別固定于上述側(cè)包膜滑座84上，并對應(yīng)設(shè)置于包膜工位轉(zhuǎn)盤上兩產(chǎn)品的下方。

側(cè)包膜件分別包括二個側(cè)包膜支座86、側(cè)包膜轉(zhuǎn)座87及側(cè)包膜滾輪88，其中，上述兩側(cè)包膜支座86間隔固定于側(cè)包膜滑座84上，并產(chǎn)品兩側(cè)上下對應(yīng)設(shè)置；上述側(cè)包膜轉(zhuǎn)座87通過轉(zhuǎn)軸連接在側(cè)包膜支座86上，側(cè)包膜滾輪88設(shè)置于側(cè)包膜轉(zhuǎn)座87上，側(cè)包膜轉(zhuǎn)座87隨側(cè)包膜滑座84向上運(yùn)動，穿過產(chǎn)品兩側(cè)，繞側(cè)包膜支座86轉(zhuǎn)動，使側(cè)包膜滾輪88將保護(hù)膜壓向產(chǎn)品的側(cè)面。

上包膜組件包括二個，分別對應(yīng)設(shè)置于上述兩側(cè)包膜件的上方；上包膜組件分別包括二個上包膜支架817、上包膜橫向驅(qū)動汽缸818、上包膜座819、上包膜轉(zhuǎn)座及上包膜滾輪8110，其中，上述兩上包膜支架817間隔固定于包膜滑座813的底部；上述上包膜橫向驅(qū)動汽缸818固定于上包膜支架817的外側(cè)，上包膜橫向驅(qū)動汽缸818的輸出軸穿過上包膜支架817伸出至內(nèi)側(cè)。

上包膜座819固定于上包膜橫向驅(qū)動汽缸818輸出軸的端部，上包膜轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動的連接在上包膜座819內(nèi)，并通過緩沖彈簧8111與上包膜座819連接；上述上包膜滾輪811設(shè)置于上包膜轉(zhuǎn)座的端部；包膜滑座813帶動上包膜轉(zhuǎn)座向下運(yùn)動，使上包膜滾輪8110從產(chǎn)品的左右兩側(cè)將保護(hù)膜壓向產(chǎn)品；上包膜橫向驅(qū)動汽缸818驅(qū)動產(chǎn)品左右兩側(cè)的上包膜轉(zhuǎn)座相向運(yùn)動，上包膜滾輪8110將保護(hù)膜逐步從產(chǎn)品上表面的左右兩側(cè)向產(chǎn)品上表面的中部推動，使保護(hù)膜逐步覆蓋在產(chǎn)品的上表面。

壓膜組件包括二個，分別對應(yīng)設(shè)置于產(chǎn)品的上方；壓膜組件包括壓膜汽缸814、壓膜支座815及壓膜塊816，其中，上述壓膜汽缸814固定在包膜滑座813上，壓膜汽缸814的輸出軸穿過包膜滑座813向下伸出；上述壓膜支座815固定設(shè)置于包膜滑座813，壓膜汽缸814的輸出軸穿過包膜滑座813向下延伸，通過包膜滑座813導(dǎo)向；上述壓膜塊816固定在壓膜汽缸814輸出軸的下端部，壓膜汽缸814驅(qū)動壓膜塊816向下運(yùn)動，以便將包膜完成后的保護(hù)膜的左右兩端壓緊貼附在產(chǎn)品上表面。

進(jìn)一步，設(shè)計了一種保護(hù)膜自動包裝裝置，該包膜結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)組成包括側(cè)包膜組件、上包膜組件及壓膜組件，同樣的上述側(cè)包膜組件、上包膜組件及壓膜組件均設(shè)計有2套，以對2個產(chǎn)品進(jìn)行包膜工藝；側(cè)包膜組件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤包膜工位下方，其對應(yīng)產(chǎn)品的左右兩側(cè)分別設(shè)計有側(cè)包膜滾輪，側(cè)包膜滾輪下方設(shè)置側(cè)包膜驅(qū)動汽缸，驅(qū)動側(cè)包膜滾輪從轉(zhuǎn)盤下方經(jīng)十字型安裝槽的通槽貼緊產(chǎn)品側(cè)壁向上穿出，使產(chǎn)品下方的保護(hù)膜逐步貼附在產(chǎn)品的兩側(cè)；上包膜組件對應(yīng)產(chǎn)品的兩側(cè)設(shè)置有2個上包膜滾輪，上包膜滾輪通過包膜升降驅(qū)動組件驅(qū)動而向下運(yùn)動，從靠近產(chǎn)品左右外側(cè)部貼緊經(jīng)側(cè)包膜組件頂起的保護(hù)膜，并將保護(hù)膜壓在產(chǎn)品頂面上，同時，通過上包膜橫向驅(qū)動汽缸驅(qū)動而向產(chǎn)品內(nèi)側(cè)運(yùn)動，使保護(hù)膜逐步從左右外側(cè)向產(chǎn)品中部貼附于產(chǎn)品頂面上；壓膜組件設(shè)置于產(chǎn)品上方，在上包膜組件完成動作后，壓膜組件的壓膜塊在壓膜汽缸驅(qū)動下向下運(yùn)動逐步壓向經(jīng)上包膜滾輪貼附在保護(hù)膜，并使保護(hù)膜的左右側(cè)邊重合貼附與產(chǎn)品中部。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。