本發(fā)明涉及一種翻盒裝置，尤其涉及一種90度翻盒裝置。

背景技術：

現(xiàn)代藥品生產(chǎn)中，自動化程度和生產(chǎn)速度越來越高，對藥品的跟蹤要求也越來越高，目前采用的藥品跟蹤機制為藥品包裝條盒表面的藥品監(jiān)管碼跟蹤。裝盒機包裝好的條盒一般通過輸送帶傳送到裝箱機進行自動裝箱與封箱操作，裝箱之前需要對每一條盒上的藥品監(jiān)管碼進行采集。裝盒機送出的條盒監(jiān)管碼信息位于條盒運動方向上，無法在該方向上安裝藥品監(jiān)管碼掃描裝置對其進行信息采集，需要把條盒翻轉90度使其表面與條盒運動方向垂直。目前，這種反向翻盒動作是由2人工完成。

技術實現(xiàn)要素：

因此，基于以上現(xiàn)存問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、易于操作、工作效率高、利于降低勞動強度的條盒反向90度翻轉裝置。

本專利所使用的術語“PLC”（Programmable Logic Controller），中文名稱：可編程邏輯控制器，是指：一種采用可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

針對上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供是通過下述技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種基于重力效應的90度翻盒裝置，其中，所述翻盒裝置包括：傳輸部、動力部、推動部和翻盒部；其中，所述傳輸部前端設置所述翻盒部，所述翻盒部包括容納盒體的容盒空間，所述容盒空間底部具有開口，使所述盒體穿過所述開口落下，所述容盒空間的下方對應所述推動部，所述動力部連接所述推動部，使所述推動部水平運動。

優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述翻盒部包括回位擋件和限位擋件，所述回位擋件與所述限位擋件相對設置，所述回位擋件在所述傳輸部的前端，所述限位擋件為L型，所述回位擋件和所述限位擋件之間形成所述容盒空間。

更優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述翻盒部還包括支撐件，所述支撐件位于所述回位擋件和所述限位擋件的兩端，用于支撐所述回位擋件和所述限位擋件和/或限制所述容盒空間的寬度。

再優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述推動部為倒L型推板，或所述推動部為直角連接的第一推板和第二推板。

還優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述傳輸部為傳輸帶。

進一步優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述傳輸部還包括定位件。優(yōu)選地，所述定位件設置在所述傳輸部兩側。

更進一步優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述動力部為氣缸和可編程邏輯控制器（PLC），所述氣缸的活塞桿末端連接所述推動部，所述PLC控制所述氣缸運動。優(yōu)選地，所述動力部還包括固定塊和彈簧，所述彈簧兩端分別連接所述推動部和所述固定塊，所述固定塊還連接所述氣缸。所述彈簧起到緩沖作用，避免所述氣缸運動到兩端受到較大沖擊，延長其使用壽命，同時降低運行噪聲。

再進一步優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述翻盒部還包括傳感器，所述傳感器檢測所述盒體是否到達所述容盒空間，并將該信息傳送給所述動力部。其中，所述傳感器可以為光電眼，所述信息可以通過電信號傳送。

還進一步優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述翻盒部設置的高度可調。使所述高度與所述盒體的高度相匹配。

還進一步優(yōu)選地，根據(jù)前述的90度翻盒裝置，其中，所述回位擋件和所述限位擋件之間的間距可調。使所述間距與所述盒體的長度相匹配。

其中，所述翻盒裝置的主要部件可以為不銹鋼304材料。

具體地，所述90度翻盒裝置包括傳輸部、動力部、推動部和翻盒部。其中，所述傳輸部可以為傳輸帶。所述傳輸部前端設置所述翻盒部，所述翻盒部可以包括回位擋件、限位擋件、支撐件、傳感器以及所述回位擋件、所述限位擋件和支撐件之間構成的容納盒體的容盒空間。所述容盒空間的下方對應所述推動部，所述推動部可以為倒L形推板。所述動力部可以包括氣缸、PLC、固定塊和彈簧，所述彈簧兩端分別連接所述推動部和所述固定塊，所述固定塊還連接所述氣缸，所述氣缸活塞桿連接所述推動部，使所述推動部水平運動。

所述90度翻盒裝置的工作過程具體如下：

（1） 傳輸部把待翻的盒體送入翻盒部的容盒空間，所述盒體被限位擋件擋在所述容盒空間內(nèi)，所述翻盒部的傳感器檢測到所述盒體到達所述容盒空間，將該信息傳遞給所述動力部的PLC，PLC控制所述動力部的氣缸做收縮運動，帶動所述推動部向遠離所述限位擋件的方向水平運動，所述容盒空間中的盒體被所述回位擋件擋住，從而留在所述容盒空間內(nèi)，

（2） 當所述推動部移動到所述回位擋件的下方時，所述盒體失去下方支撐，其靠近所述回位擋件的一端首先穿過所述容盒空間的開口落下，接著其靠近所述限位擋件的一端穿過所述容盒空間的開口落下，此時所述盒體翻轉豎立，

（3） 所述氣缸做伸長運動，帶動所述推動部向靠近所述限位擋件的方向水平運動，將翻轉豎立的所述盒體推出至一個盒體的長度，并支撐運送到所述容盒空間的下一個盒體，返回工作流程（1）。

本發(fā)明提供的90度翻盒裝置利用物體重力效應完成條盒90度反向自動翻轉整齊排列，便于藥品監(jiān)管碼信息采集，且結構簡單，提升藥品裝盒工序與裝箱工序連貫性。每分鐘可以翻轉理盒90盒以上，節(jié)約兩個人工成本，工作可靠。

附圖說明

以下，結合附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方案，其中：

圖1 示出了本發(fā)明提供的90度翻盒裝置的側面結構示意圖；

圖2 示出了本發(fā)明提供的90度翻盒裝置工作原理示意圖；

圖3 示出了本發(fā)明提供的90度翻盒裝置的整機結構圖；

圖4 示出了本發(fā)明提供的90度翻盒裝置的部分結構示意圖；

圖5示出了本發(fā)明提供的90度翻盒裝置的部分結構示意圖的另一個角度；

附圖標記說明：

1、傳輸部；2、水平放置的盒體；3、動力部；31、氣缸；32、彈簧；33、固定塊；4、推動部；5、翻盒部；51、回位擋件；52、容盒空間；53、限位擋件；54、傳感器；55、支撐件；6、豎直放置的盒體；7、掃碼槍；8、桌面。

具體實施方式

下面通過具體的實施例進一步說明本發(fā)明，但是，應當理解為，這些實施例僅僅是用于更詳細具體地說明之用，而不應理解為用于以任何形式限制本發(fā)明。

下面，結合附圖及具體實施例對本發(fā)明的90度翻盒裝置及其工作流程作進一步描述。

如圖1和圖3所示，本發(fā)明提供的90度翻盒裝置包括傳輸部1、動力部3、推動部4和翻盒部5。其中，所述傳輸部1前端下方設置所述翻盒部5，所述翻盒部5包括容納盒體的容盒空間52，所述容盒空間5底部具有開口，使所述盒體2穿過所述開口落下，所述容盒空間5的下方對應所述推動部4，所述動力部3連接所述推動部4，使所述推動部4水平運動。

在一種優(yōu)選的實施方案中，所述翻盒部5包括回位擋件51和限位擋件53，所述回位擋件51與所述限位擋件53相對設置，所述回位擋件51在所述傳輸部1的前端，所述限位擋件53為L型，所述回位擋件51和所述限位擋件53之間形成所述容盒空間52。所述翻盒部5還包括支撐件55，所述支撐件55位于所述回位擋件51和所述限位擋件53的兩端，用于支撐所述回位擋件51和所述限位擋件53和/或限制所述容盒空間52的寬度。

在一種優(yōu)選的實施方案中，所述推動部4為倒L型推板。

在一種優(yōu)選的實施方案中，所述動力部3包括所述氣缸31、PLC、固定塊33和彈簧32，所述氣缸31的活塞桿末端連接所述推動部4，所述彈簧32兩端分別連接所述推動部4和所述固定塊33，所述固定塊33還連接所述氣缸31。

在一種優(yōu)選的實施方案中，所述翻盒部5還包括傳感器54，所述傳感器54檢測所述盒體是否到達所述容盒空間52，并將該信息傳送給所述動力部的PLC。

在使用上述90度翻盒裝置對水平放置的盒體進行90度翻盒時，結合圖2描述其工作流程。

所述90度翻盒裝置的工作流程主要如下：

（1） 傳輸部1把待翻的盒體2送入翻盒部5的容盒空間52，所述盒體2被限位擋件53擋在所述容盒空間52內(nèi)，所述翻盒部5的傳感器54檢測到所述盒體2到達所述容盒空間52，將該信息傳遞給所述動力部3的PLC，PLC控制所述動力部3的氣缸31做收縮運動，帶動所述推動部4向遠離所述限位擋件53的方向水平運動，所述容盒空間52中的盒體2被所述回位擋件51擋住，從而留在所述容盒空間52內(nèi)，

（2） 當所述推動部4移動到所述回位擋件51的下方時，所述盒體2失去下方支撐，其靠近所述回位擋件51的一端首先穿過所述容盒空間52的開口落下，接著其靠近所述限位擋件53的一端穿過所述容盒空間52的開口落下，此時所述盒體2翻轉豎立，

（3） 所述氣缸31做伸長運動，帶動所述推動部4向靠近所述限位擋件53的方向水平運動，將翻轉豎立的所述盒體2推出至一個盒體的長度形成豎直排列的盒體隊列6，并支撐運送到所述容盒空間52的下一個盒體，其盒體隊列6在桌面8上向所述推動部4推動方向移動，進入掃碼槍9工作區(qū)域進行掃碼，所述90度翻盒裝置返回工作流程（1）。

盡管本發(fā)明已進行了一定程度的描述，明顯地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可進行各個條件的適當變化。可以理解，本發(fā)明不限于所述實施方案，而歸于權利要求的范圍，其包括所述每個因素的等同替換。