本發(fā)明涉及在線檢測領域，特別涉及到一種采用機器視覺設備的數(shù)量在線檢測裝置。

背景技術：

五金工具的包裝從幾十到幾千數(shù)量不等，通常情況下，絕大多數(shù)產(chǎn)品采用人工計算的方法，清點核對裝箱的產(chǎn)品數(shù)量。由于人工清點核對的差異性和疲勞原因，經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)量的錯誤。為提高正確性，部分工廠甚至采用多人進行清點核對裝箱，提高了生產(chǎn)成本，降低了勞動生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采用及其視覺設備進行特征比對與復檢，使用機器人加傳輸帶，操作人員在觸摸屏上設置相應的產(chǎn)品規(guī)格數(shù)量后，由機器人自動分揀待裝箱產(chǎn)品，并且按照規(guī)定數(shù)量自動進行裝箱。采用機器視覺技術核對產(chǎn)品在整個裝箱過程中的信息狀態(tài)，防止中途掉落，而裝箱數(shù)據(jù)卻增加1的情況。保證裝箱流程的動作準確，數(shù)量正確。

本發(fā)明具有以下技術效果：(1)采用視覺核對與復檢，減小數(shù)量誤差，提高正確率；(2)降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種采用機器視覺設備的數(shù)量在線檢測裝置，解決了人工計算方法具有經(jīng)常性數(shù)量錯誤的技術問題，降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供一種采用機器視覺設備的數(shù)量在線檢測裝置，采用以下技術方案：所述數(shù)量在線檢測裝置包括傳送帶，工業(yè)相機，與所述工業(yè)相機連接的機器人以及與所述機器人和工業(yè)相機共同連接的控制器。

進一步地，所述數(shù)量在線檢測裝置還包括照明設備。

進一步地，所述數(shù)量在線檢測裝置還包括電機，所述電機與傳送帶相連。

進一步地，所述電機為直流驅(qū)動電機。

進一步地，所述數(shù)量在線檢測裝置還包括顯示屏。

進一步地，所述控制器是PLC可編程邏輯控制器。

進一步地，所述工業(yè)相機為數(shù)字工業(yè)相機。

一種采用機器視覺設備的五金工具數(shù)量在線檢測裝置的檢測方法，其特征在于：

包括以下步驟：

(1)啟動顯示屏中拍攝按鈕6，用所述工業(yè)相機對待裝產(chǎn)品外形拍照，拍攝圖形1，將拍攝圖形(1)設置為標準圖形3，將預設的參數(shù)設定2發(fā)送至所述控制器，包括X軸坐標，Y軸坐標，區(qū)域高度，區(qū)域長度，相似度，對比得分要求：

(2)點擊所述顯示屏檢測按鈕5，啟動所述工業(yè)相機對傳送帶上的待裝產(chǎn)品進行拍照，拍照圖形1，將拍攝圖形1與標準圖形3進行比對，得到檢測數(shù)據(jù)7，包括滿足條件的數(shù)量，相似得分比例，對比時間，所述相似得分比例大于步驟(1)中所述對比得分要求，則匹配成功，將所述待裝產(chǎn)品的位置數(shù)據(jù)傳輸給機器人；

(3)所述機器人接收到位置數(shù)據(jù)后，機器人的夾取手臂迅速夾取對應區(qū)域4中顯示的待測產(chǎn)品，并將所述待裝產(chǎn)品移動到包裝箱內(nèi)；

(4)所述控制器控制工業(yè)照相機，對夾取過程全程拍照監(jiān)控，最后對移動到包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品拍照，將拍攝的拍照圖形1發(fā)送至控制器，控制器將拍照圖形1與標準圖形3進行比對，相似得分比例大于步驟(1)中所述對比得分要求，步驟(2)中所述滿足條件的數(shù)量顯示“+1”。

(5)數(shù)量到達預設數(shù)量后，進行下一包裝箱的裝數(shù)。

進一步地，所述步驟(3)中，所述機器人的夾取手臂有電磁吸附裝置。

進一步地，所述步驟(3)中，所述機器人的夾取手臂有空氣負壓吸附裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)采用視覺核對與復檢，減小數(shù)量誤差，提高正確率；

(2)降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明裝置圖；

圖2是本發(fā)明顯示屏上顯示信息位置圖。

其中：

1、拍攝圖形 2、對比參數(shù)設定 3、設為標準的圖形

4、對比區(qū)域 5、檢測按鈕 6、啟動相機并設定標準

7、檢測數(shù)據(jù)

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明裝置圖，圖2是本發(fā)明所述顯示屏顯示數(shù)據(jù)的位置簡述圖。

實施例1：

本發(fā)明提供一種采用機器視覺設備的數(shù)量在線檢測裝置，采用以下技術方案：所述數(shù)量在線檢測裝置包括傳送帶，工業(yè)相機，與所述工業(yè)相機連接的機器人以及與所述機器人和工業(yè)相機共同連接的控制器。

為實現(xiàn)本發(fā)明，所述數(shù)量在線檢測裝置還包括照明設備。所述數(shù)量在線檢測裝置還包括電機，所述電機與傳送帶相連。所述電機為直流驅(qū)動電機。所述數(shù)量在線檢測裝置還包括顯示屏。所述控制器是PLC可編程邏輯控制器。所述工業(yè)相機為數(shù)字工業(yè)相機。

采用機器視覺的五金工具數(shù)量在線檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

(1)啟動顯示屏中拍攝按鈕6，用所述工業(yè)相機對待裝產(chǎn)品外形拍照，拍攝圖形1，將拍攝圖形(1)設置為標準圖形3，將預設的參數(shù)設定2發(fā)送至所述控制器，包括X軸坐標，Y軸坐標，區(qū)域高度，區(qū)域長度，相似度，對比得分要求：

(2)點擊所述顯示屏檢測按鈕5，啟動所述工業(yè)相機對傳送帶上的待裝產(chǎn)品進行拍照，拍照圖形1，將拍攝圖形1與標準圖形3進行比對，得到檢測數(shù)據(jù)7，包括滿足條件的數(shù)量，相似得分比例，對比時間，所述相似得分比例大于步驟(1)中所述對比得分要求，則匹配成功，將所述待裝產(chǎn)品的位置數(shù)據(jù)傳輸給機器人；

(3)所述機器人接收到位置數(shù)據(jù)后，機器人的夾取手臂迅速夾取對應區(qū)域4中顯示的待測產(chǎn)品，并將所述待裝產(chǎn)品移動到包裝箱內(nèi)；

(4)所述控制器控制工業(yè)照相機，對夾取過程全程拍照監(jiān)控，最后對移動到包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品拍照，將拍攝的拍照圖形1發(fā)送至控制器，控制器將拍照圖形1與標準圖形3進行比對，相似得分比例大于步驟(1)中所述對比得分要求，步驟(2)中所述滿足條件的數(shù)量顯示“+1”。

(5)數(shù)量到達預設數(shù)量后，進行下一包裝箱的裝數(shù)。

所述方法中的產(chǎn)品為五金工具。

五金工具為不含塑料包裝的五金工具時，所述步驟(3)中所述機器人的夾取手臂可以使用電磁吸附裝置進行夾取操作。

本發(fā)明的有益效果是：(1)采用視覺核對與復檢，減小數(shù)量誤差，提高正確率；(2)降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動生產(chǎn)效率。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上進一步說明所述機器人的夾取手臂的其他形式。

對帶有塑料包裝的五金工具扳手進行裝箱，采用機器視覺的五金工具數(shù)量在線檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

(1)啟動顯示屏中拍攝按鈕6，用所述工業(yè)相機對待裝產(chǎn)品外形拍照，拍攝圖形1，將拍攝圖形(1)設置為標準圖形3，將預設的參數(shù)設定2發(fā)送至所述控制器，包括X軸坐標，Y軸坐標，區(qū)域高度，區(qū)域長度，相似度，對比得分要求：

(2)點擊所述顯示屏檢測按鈕5，啟動所述工業(yè)相機對傳送帶上的待裝產(chǎn)品進行拍照，拍照圖形1，將拍攝圖形1與標準圖形3進行比對，得到檢測數(shù)據(jù)7，包括滿足條件的數(shù)量，相似得分比例，對比時間，所述相似得分比例大于步驟(1)中所述對比得分要求，則匹配成功，將所述待裝產(chǎn)品的位置數(shù)據(jù)傳輸給機器人；

(3)所述機器人接收到位置數(shù)據(jù)后，機器人的夾取手臂迅速夾取對應區(qū)域4中顯示的待測產(chǎn)品，并將所述待裝產(chǎn)品移動到包裝箱內(nèi)；

(4)所述控制器控制工業(yè)照相機，對夾取過程全程拍照監(jiān)控，最后對移動到包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品拍照，將拍攝的拍照圖形1發(fā)送至控制器，控制器將拍照圖形1與標準圖形3進行比對，相似得分比例大于步驟(1)中所述對比得分要求，步驟(2)中所述滿足條件的數(shù)量顯示“+1”。

(5)數(shù)量到達預設數(shù)量后，進行下一包裝箱的裝數(shù)。

所述步驟(3)中，所述機器人的夾取手臂可以使用空氣負壓吸附裝置進行夾取操作。

本發(fā)明采用預先設立標準數(shù)據(jù)，夾取過程使用機器視覺裝置進行全程跟蹤，能夠有效杜絕人工裝箱中的失誤，以及放置過程中掉落而造成的數(shù)量誤差。此外，本裝置比使用人工進行裝箱的使用時間更短，無需休息，因此其降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動效率。

綜上，本發(fā)明的有益效果是：(1)采用視覺裝置對五金產(chǎn)品進行核對與復檢，減小數(shù)量誤差，提高正確率；(2)降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動生產(chǎn)效率。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術領域的技術人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術領域的普通技術人員而言，只要各種變化只要在所附的權利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。